[發(fā)明專利]具有阻尼器的運(yùn)動聯(lián)結(jié)器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 03807839.2
• 申請日: 2003-04-04
• 公開（公告）號: CN100381776C
• 公開（公告）日: 2008-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·海杜基威茲;大衛(wèi)·羅伯茨·麥克默特里
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞尼斯豪公司
• 主分類號: G01B5/012
• 分類號: G01B5/012;G01B7/012
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 謝麗娜;顧紅霞

本發(fā)明涉及運(yùn)動聯(lián)結(jié)的零件的阻尼。本發(fā)明特別適合用于接觸探 頭的運(yùn)動聯(lián)結(jié)的零件的阻尼。

我們較早的歐洲專利0501710公開了一種探頭，其包括傳感模塊 和觸針模塊，它們由磁性裝置裝配在一起，它們的相對位置由運(yùn)動元 件限定。觸針模塊夾持與工件接觸的觸針，該觸針與工件接觸時被偏 移。傳感模塊包括一個固定結(jié)構(gòu)，其可以與坐標(biāo)定位機(jī)的可動臂連接 并且包含探測觸針偏移的傳感器。探頭的模塊化特性使得觸針模塊可 更換，因此允許使用不同類型的觸針，例如不同長度的觸針。

這種探頭有如下的缺點(diǎn)，如果使用非常大的觸針，則將觸針模塊 保持在傳感模塊上所需的磁力也很大。大的磁力有如下影響，在兩個 模塊被連接在一起的時候，它將導(dǎo)致沖擊，這會擾亂傳感模塊中的電 子傳感器，導(dǎo)致它們變得不可靠。

而且，沖擊導(dǎo)致模塊的運(yùn)動元件的磨損和破壞，這將影響系統(tǒng)的 測量。

本發(fā)明提供一種裝置，其包括第一部件，第一部件用于與第二部 件可松開的連接；

所述第一部件設(shè)置有一組元件，以與第二部件上的相應(yīng)一組元件 相協(xié)同操作來限定當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考ハ嘟佑|時第一部件相對于 第二部件的位置；

在第一部件上的阻尼器，從而當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考嗷ソ佑|時 第一部件和第二部件之間的運(yùn)動衰減。

阻尼器降低了在兩個部件被連接起來時的沖擊。

優(yōu)選地，第一部件和第二部件由磁性裝置可松開地裝在一起。

優(yōu)選地，阻尼器包含殼體，其中安裝有活塞，所述活塞被偏壓以 從殼體凸出，并且其中殼體填充有粘性物質(zhì)。

阻尼器也可以包含至少一個引導(dǎo)裝置，其幫助引導(dǎo)第一部件和第 二部件。該至少一個引導(dǎo)裝置可以包含連接于阻尼器的至少一個定位 銷，其由第二部件上的至少一個相應(yīng)的凹口接納。至少一個定位銷和 至少一個相應(yīng)的凹口的布置可以是這樣的，所述至少一個定位銷和凹 口不與由協(xié)同操作元件所限定的第一部件相對于第二部件的位置干 涉。

優(yōu)選地，第一和第二元件約束第一部件相對于第二部件的運(yùn)動。 當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考B接到一起時，第一部件相對于第二部件的位 置僅僅由協(xié)同操作的元件限定。

第一部件可以是模塊化表面?zhèn)鞲衅鞯谋３帜K和任務(wù)模塊中的一 個，并且第二部件可以是模塊化表面?zhèn)鞲衅鞯谋３帜K和任務(wù)模塊中 的另一個。

本發(fā)明的第二方面提供一種裝置，其包括第一部件，第一部件用 于可松開地連接第二部件，與所述第二部件結(jié)合在一起，包括：

第一部件設(shè)置有一組元件，以與第二部件上的相應(yīng)的一組元件相 協(xié)同操作來限定當(dāng)?shù)谝徊考偷诙考ハ嘟佑|時第一部件相對于第 二部件的位置；

第一部件上的阻尼器，從而第一部件和第二部件相互接觸時使它 們之間的運(yùn)動衰減；

其中第二部件也設(shè)置有阻尼器，從而第一部件和第二部件相互接 觸時使它們之間的相對運(yùn)動衰減。

本發(fā)明的第三個方面提供用于與模塊化表面?zhèn)鞲衅鞯谋３帜K可 松開地連接的任務(wù)模塊，該任務(wù)模塊包括：

與保持模塊可松開地連接部件；

在所述部件上的一組元件，其與保持模塊上的一組相應(yīng)的元件協(xié) 同操作來限定當(dāng)任務(wù)模塊和保持模塊互相接觸時任務(wù)模塊相對于保持 模塊的位置；和

任務(wù)模塊上的阻尼器，從而當(dāng)任務(wù)模塊和保持模塊互相接觸時使 它們之間的相對運(yùn)動衰減。

保持模塊和任務(wù)模塊可以分別包含諸如允許繞至少一個軸線旋轉(zhuǎn) 的鉸接式探測頭的探測頭和探頭。保持模塊和任務(wù)模塊可以包含探頭 的傳感模塊和觸針模塊。

阻尼器可以包含位于該部件內(nèi)的阻尼器殼體和安裝在阻尼器殼體 中的阻尼器活塞，該阻尼器活塞被偏壓而從殼體凸出。阻尼器殼體可 以填充有粘性物質(zhì)用來阻止阻尼器活塞隨阻尼器殼體的運(yùn)動。

本發(fā)明的第四個方面提供一種模塊化表面?zhèn)鞲衅鳎ǎ?

保持模塊；

任務(wù)模塊，其與傳感模塊可松開地連接；

在所述保持模塊上的第一組元件，和在所述任務(wù)模塊上的第二組 元件，所述元件協(xié)同操作來限定當(dāng)任務(wù)模塊和保持模塊相互接觸時任 務(wù)模塊相對于保持模塊的位置；

其中在所述任務(wù)模塊和保持模塊中的一個上有阻尼器，從而當(dāng)任 務(wù)模塊和保持模塊相互接觸時使它們之間的相對運(yùn)動衰減。