[發明專利]一種西瓜成熟狀態檢測方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202010597200.5
• 申請日: 2020-06-28
• 公開（公告）號: CN111986274A
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 戴鴻君;金長新
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T5/00;G06N3/04;G06K9/62
• 代理公司: 北京君慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11716
• 代理人: 董延麗

1.一種西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取當前的西瓜圖像；

將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態檢測模型，確定出所述當前的西瓜圖像對應的檢測結果，其中，所述西瓜成熟狀態模型根據西瓜圖像樣本訓練得到，所述西瓜圖像樣本包括不同成熟狀態的西瓜圖像。

2.根據權利要求1所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態檢測模型之前，所述方法還包括：

對所述當前的西瓜圖像進行預處理操作，得到符合所述西瓜成熟狀態檢測模型要求的圖像。

3.根據權利要求2所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述預處理操作包括歸一化處理及去噪操作。

4.根據權利要求1所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述不同成熟狀態的西瓜圖像包括未成熟狀態的西瓜圖像、已成熟狀態的西瓜圖像以及熟透狀態的西瓜圖像。

5.根據權利要求1所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述將所述當前的西瓜圖像輸入至預先訓練的西瓜成熟狀態檢測模型之前，所述方法還包括：

通過攝像頭采集不同成熟狀態的西瓜圖像，并對不同成熟狀態的西瓜圖像進行標注，構成西瓜成熟狀態檢測的數據集；

建立初始的西瓜成熟狀態檢測模型；

根據所述西瓜成熟狀態檢測的數據集訓練所述初始的西瓜成熟狀態檢測模型，得到符合條件的西瓜成熟狀態檢測模型。

6.根據權利要求5所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述根據所述西瓜成熟狀態檢測的數據集訓練所述初始的西瓜成熟狀態檢測模型，得到符合條件的西瓜成熟狀態檢測模型，具體包括：

將所述數據集按照預先設定的比例劃分為訓練測試集與驗證集；

根據第一預設方式對所述訓練測試集進行驗證，并將第一預設比例的所述訓練測試集劃分為測試集，將第二預設比例的所述訓練測試集劃分為訓練集；

根據所述訓練集與所述測試集訓練所述初始的西瓜成熟狀態檢測模型，得出多個預選的西瓜成熟狀態檢測模型；

根據第二預設方式，在所述多個預選的西瓜成熟狀態檢測模型篩選出第一西瓜成熟狀態檢測模型；

將所述驗證集輸入至所述第一西瓜成熟狀態檢測模型，并根據代價函數確定出第一西瓜成熟狀態檢測模型的代價值；

若所述代價值處于預設閾值，所述第一西瓜成熟狀態檢測模型為符合條件的西瓜成熟狀態檢測模型。

7.根據權利要求6所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述第一預設方式為十折交叉驗證法，所述第二預設方式為投票法，所述代價函數為softmax函數。

8.根據權利要求6所述的西瓜成熟狀態檢測方法，其特征在于，所述西瓜成熟狀態檢測模型的結構具體包括：

第一層由兩層3x3x32/1的卷積層和兩層2x2/2的最大池化層交替組成；

第二層為一層3x3x64/1的卷積層和一層2x2/2的池化層組成；

第三層由一層3x3x128/1的卷積層和一次2x2/2的池化層組成；

第四層由一層1x1x64的卷積層、一層3x3x128/1的卷積層和2x2/2的池化層組成；

第五層由一層3x3x256/1的卷積層、一層1x1x128的卷積層、一層3x3x256/1的卷積層和一層2x2/2的池化層組成；

第六層由一層3x3x512/1的卷積層、一層1x1x256的卷積層和一層3x3x512/1的卷積層組成；

第七層由一層1x1x256的卷積層、一層3x3x512的卷積層和2x2/2的池化層組成；

第八層由四層全連接層組成。