[實用新型]鐵道線路自動行走裝置

無效

• 申請號: 02228509.1
• 申請日: 2002-02-26
• 公開（公告）號: CN2528671Y
• 公開（公告）日: 2003-01-01
• 發明（設計）人: 趙柏川
• 申請（專利權）人: 趙柏川
• 主分類號: B61D15/08
• 分類號: B61D15/08;B61K9/08
• 代理公司: 鄭州科維專利代理有限公司
• 代理人: 劉衛東

?????????????????????技術領域

本實用新型涉及一種在工務線路日常維修和養護中對鐵道線路進行測量時使用的鐵道線路自動行走裝置。

?????????????????????背景技術

鐵道是國民經濟的重要基礎，鐵道線路更是基礎之基礎，鐵路的質量直接關系到行車安全，特別是鐵路大提速以后尤為重要；隨著鐵路運行機制的不斷改革，公務線路的維修體制和養護技術不斷發展，提高線路質量檢測水平，利用高科技手段強化線路安全檢測顯得日益迫切；線路測量是工務線路日常維修和養護的重要環節，多年來，線路測量技術始終停留在較原始的狀態，很多測量技術還一直沿用著手工測量，存在著費工、費時、費力的缺陷，近年來，許多科研機構做了大量的研究開發工作，但自動行走的難題始終未得到解決。

?????????????????????發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的不足而提供一種根據正常人步行速度來完成直線、曲線、向前、向后、暫停等運行動作的鐵道線路自動行走裝置。

本實用新型的目的是這樣實現的：由走行架、設置在走行架上的動力裝置構成，在走行架的一側安裝有靠動力裝置驅動的在鋼軌上行走的主動輪，在走行架的另一側安裝有從動輪，在走行架的一側還安裝有通過壓緊裝置靠緊鋼軌側面行走的主靠輪，在走行架的另一側對應主靠輪安裝有沿鋼軌側面行走的從靠輪。所述的主靠輪的壓緊裝置可以是一種通過彈簧壓緊主靠輪靠向鋼軌的結構，并通過設置在走行架上的杠桿控制主靠輪靠緊和離開鋼軌。所述的設置在走行架上的動力裝置是一種電機及齒輪裝置，動力由蓄電池提供。

本實用新型以其巧妙的構思、簡單的結構，解決了長期困擾鐵道線路自動測量的走行問題，具有結構簡單、構思新穎、成本低、測量時省時省力省工、可實現多種動作的優點。

????????????????????附圖說明

圖1為本實用新型的結構俯視圖。

圖2為本實用新型的結構主視圖。

??????????????????具體實施方式

如圖1、2所示，本實用新型由走行架5、設置在走行架上的動力裝置7構成，在走行架的一側安裝有靠動力裝置驅動的在鋼軌9上行走的主動輪1，在走行架的另一側安裝有從動輪2，在走行架的一側還安裝有通過壓緊裝置靠緊鋼軌9側面行走的主靠輪3，在走行架的另一側對應主靠輪3安裝有沿鋼軌9側面行走的從靠輪4。由一個主動輪、兩個從動輪構成三點平面走行機構，主動輪1由電機通過齒輪耦合驅動，走行平穩。由兩個主靠輪、兩個從靠輪構成方向調節機構，依靠主靠輪的壓力自動調節方向及傳遞動力，使整個走行架5始終保持與鋼軌9的垂直。

所述的主靠輪3的壓緊裝置可以是一種通過彈簧壓緊主靠輪3靠向鋼軌9結構，并通過設置在走行架5上的杠桿控制主靠輪靠緊和離開鋼軌9，完成上下道功能。

所述的設置在走行架上的動力裝置7是一種電機及齒輪裝置，由直流電動機通過齒輪耦合驅動主動輪1運動，整個走行裝置的動力由蓄電池8提供。