[實用新型]步行上樓助力機

無效

• 申請號: 02205929.6
• 申請日: 2002-03-14
• 公開（公告）號: CN2536567Y
• 公開（公告）日: 2003-02-19
• 發明（設計）人: 雒運強
• 申請（專利權）人: 雒運強
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利事務所有限公司
• 代理人: 曹淑敏,劉偉

1.一種步行上樓助力機，其特征是，它的構成包括軌道、把手及牽引機構，所述軌道安置于樓梯墻面或欄桿扶手上、平行于樓梯傾斜面，所述把手與軌道滑動連接，所述牽引機構包括電機、牽引繩，其中，電機固定于軌道傾斜高端，牽引繩與電機傳動連接，把手與牽引繩連接。

2.根據權利要求1所述的步行上樓助力機，其特征是，所述軌道為單導桿軌道，導桿[1]的截面可為圓形、方形或矩形，所述把手[2]通過導桿孔[2-1]與導桿滑動連接，所述牽引繩[3]的一端通過卷輪[4]與電機[31]傳動連接、其另一端與把手[2]連接。

3.根據權利要求2所述的步行上樓助力機，其特征是，所述導桿[1]兩端分別設有上、下行程開關[20]、[21]，上、下行程開關觸頭對應把手[2]，導桿[1]傾斜低端的內、外側還分別設有內、外限位擋鐵[22]、[23]，其中，內限位擋鐵上方設有電開關[24]，其觸頭對應導桿內側面。

4.根據權利要求1所述的步行上樓助力機，其特征是，所述軌道為單導向槽結構，導向槽[6]的截面為U形，所述把手[7]通過滾輪[8]與導向槽滑動連接，所述牽引繩[9]的一端通過卷輪[10]與電機[34]傳動連接，其另一端通過U形接頭[11]與把手[7]連接。

5.根據權利要求4所述的步行上樓助力機，其特征是，所述導向槽[6]的兩端分別設上、下行程開關[25]、[26]，導向槽傾斜低端還設有電開關[27]，上、下行程開關和電開關的觸頭分別對應把手[7]。

6.根據權利要求5所述的步行上樓助力機，其特征是，所述把手[7]上增設限位輪[28]，限位輪[28]位于導向槽[6]的下方，其輪面與導向槽[6]的底面留有間隙，所述電開關[27]前面增設活動碰塊[29]。

7.根據權利要求1所述的步行上樓助力機，其特征是，所述軌道為雙導軌結構，由上、下導軌[12]平行安置構成，所述把手與導軌的滑動連接結構為，上、下導軌截面為“口”字槽，槽底留有豁口[12-1]，把手13上部位于“口”字槽內、柄部位于豁口中、上部兩側的滑輪14與槽底面接觸，所述牽引繩[15]為封閉環狀，封閉環的上、下環邊位于上、下導軌中，封閉環的兩圓弧邊分別包絡主、從動輪[16]、[17]，主動輪安置于上、下導軌傾斜高端、并于與電機[35]連接，牽引繩15上固定有繩索卡[18]，繩索卡與把手[13]頂端連接，繩索卡和把手數量若干、間隔設置。

8.根據權利要求7所述的步行上樓助力機，其特征是，所述上、下導軌[12]的兩端分別圓弧延伸對接，圓弧對接部位的“口”字槽頂面設有插入槽[12-2]。

9.根據權利1、8所述的步行上樓助力機，其特征是增設外罩。