[實(shí)用新型]懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 02201279.6
• 申請(qǐng)日: 2002-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN2517028Y
• 公開（公告）日: 2002-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘國(guó)誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鐘國(guó)誠(chéng)
• 主分類號(hào): G06F3/033
• 分類號(hào): G06F3/033;G06K11/18
• 代理公司: 北京銀龍專利代理有限公司
• 代理人: 熊志誠(chéng)

1.一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：將一滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)重力不對(duì)稱的光學(xué)編碼圓盤裝置于一編碼支架之中，再以一手握桿將該編碼支架固定于其上，而前述的光學(xué)編碼圓盤的外緣則是設(shè)置有一相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心不對(duì)稱的配重物，并通過一固定軸的設(shè)置得以將該光學(xué)編碼圓盤固定于編碼支架上，至于編碼支架相對(duì)于光學(xué)編碼圓盤的編碼孔位置處則另設(shè)置有一組以上的紅外線發(fā)射接收光電組，最后該編碼圓盤連同編碼支架再固定于一手握桿上。

2.如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：編碼圓盤的中央裝置一軸承。

3.如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：編碼圓盤上設(shè)有若干編碼孔，籍以使其編碼圓盤上能形成有開口區(qū)與遮光區(qū)的遞增型的編碼樣式。

4.如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：編碼圓盤上設(shè)有一基準(zhǔn)孔做為遞增的角度依據(jù)，如此可獲得重力在編碼圓盤盤面上的投影向量到手握桿中心線的角度。

5.如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：編碼支架上有兩組紅外線發(fā)射接收光電組。

6.如權(quán)利要求5所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：第1組紅外線發(fā)射接收光電組包括一紅外線發(fā)光二極體及一兩位元組光電晶體，配合一圈環(huán)列的遞增型編碼樣式，使該兩位元光電晶體分別輸出的電子脈沖相差90度相位，如此可檢測(cè)到達(dá)旋轉(zhuǎn)增量與旋轉(zhuǎn)方向；第2組紅外線發(fā)射接收光電組包括一紅外線發(fā)光二極體及一一位元光電晶體，配合基準(zhǔn)孔可得基準(zhǔn)角度位置，當(dāng)結(jié)合兩組光電組的資料可以決定旋轉(zhuǎn)角度的絕對(duì)位置。

7.如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：其手握桿固定于編碼支架時(shí)，其桿身的中心線可平行，垂直或傾斜于編碼圓盤的法線。

8，如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：可通過三個(gè)固定軸將三組編碼圓盤及編碼支架分別裝設(shè)于一立方體結(jié)合塊的互相正交的三平面即XY面，YZ面，ZX面上，而手握桿的桿身與則與XY面的編碼支架的底面結(jié)合。

9，如權(quán)利要求1所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：可將三組以上的編碼圓盤及編碼支架分別裝設(shè)于一有非相互正交斜面的結(jié)合塊，選取三面或多于三面要裝置編碼圓盤及編碼支架的平面，而這些平面互不平行且至少有一面為斜面，而手握桿的桿身與其中一面的編碼支架結(jié)合確。

10.如權(quán)利要求8所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：具三組編碼圓盤及編碼支架的懸空手持重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器的手握桿上可加裝彈簧光學(xué)速度控制器、歸零指示LED、操作模式切換開關(guān)及控制鍵。

11.如權(quán)利要求10所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：彈簧光學(xué)式速度控制器是由一驅(qū)動(dòng)桿、一彈簧、一光學(xué)編碼片、一歸零用紅外線發(fā)射接收光電組、一遞增型編碼用紅外線發(fā)射接收光電組、一撐座所組成。

12.如權(quán)利要求9所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：具三組以上編碼圓盤及編碼支架的懸空手持重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器的手握桿上可加裝彈簧光學(xué)速度控制器、歸零指示LED、操作模式切換開關(guān)及控制鍵。

13.如權(quán)利要求12所述的一種懸空手持旋轉(zhuǎn)重力驅(qū)動(dòng)光學(xué)式編碼器，其特征在于：彈簧光學(xué)式速度控制器是由一驅(qū)動(dòng)桿、一彈簧、一光學(xué)編碼片、一歸零用紅外線發(fā)射接收光電組、一遞增型編碼用紅外線發(fā)射接收光電組、一支撐座所組成。