[發明專利]停車輔助裝置

無效

• 申請號: 02141083.6
• 申請日: 2002-06-22
• 公開（公告）號: CN1394771A
• 公開（公告）日: 2003-02-05
• 發明（設計）人: 嶋崎和典;木村富雄;山田聰之
• 申請（專利權）人: 株式會社豐田自動織機
• 主分類號: B60R11/00
• 分類號: B60R11/00;G08G1/0962
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 溫大鵬,楊松齡

發明的所屬技術領域

本發明涉及停車輔助裝置。

現有技術

在現有技術中，提出了以下裝置，使得在倒車時司機因車輛的死角看不見目標位置時，能在監視器上映出車輛后方的視野。例如，在特公平2-36417號公報中，揭示了由對車輛后方進行攝影的攝象頭、映出該攝象頭捕獲的圖像的監控電視、輸出車輪操縱角信息信號的傳感器、和根據來自該傳感器的信息信號產生標志信號并將其重疊顯示在電視畫面上的回路所構成的、對車輛后方進行監視的監視器裝置。在該裝置中，將車輪的操縱角數據和沿根據該操縱角的倒車方向的標志位置數據貯存在ROM中，根據此時的操縱角的預想的倒車軌跡，在電視畫面上作為標志列被重疊顯示在由攝象頭攝影的圖像上。

按照這樣的裝置，由于將倒車時后方道路狀況等的視野和根據操縱角的預想倒車軌跡同時顯示在畫面上，所以司機可以不必向后方回頭，仍舊看著電視畫面操作方向盤使車輛后退。

發明要解決的課題

但是，例如在并列停車或縱列停車時，在現有技術的監視后方的監視器裝置中存在以下問題：司機在電視畫面上僅看到后方的視野和預想的倒車軌跡，因此難以判斷以何時限、以何種程度的操縱角進行停車駕駛操作為好，不能在停車時得到充分的支援。

另外，使用現有技術的監視后方的監視器裝置，司機需要一邊看電視畫面，一邊進行運轉操作，但司機還必須對車輛周邊進行安全確認，因此對司機而言還存在承受的負擔大的問題。

而且，現在搭載能提供朝向目的地的引導信息的導向系統的車輛很多，如果聲音輸入輸出、圖像顯示、開關等能使用已有的導向系統的人機界面轉換裝置和控制部分進行停車時的支援，則從成本方面和結構簡易化方面出發是非常適宜的。

因而，本發明的目的在于，鑒于這樣的來自現有技術的期望，提供一種能夠對司機不施加大的負擔并在停車時確實地引導駕駛操作、并且容易地進行與導向系統融合的停車輔助裝置。解決課題的手段

為達成上述目的，本發明的停車輔助裝置的特征在于，具備以下裝置：檢測車輛偏轉角的第一裝置、具有導向功能控制部及停車輔助功能控制部的控制器、決定由導向模式向停車輔助模式導入的第2裝置、提供導向信息同時設定上述偏轉角的基準位置且選擇停車方式的第3裝置、和根據基于上述偏轉角確定的車輛位置對司機提供停車輔助信息的第4裝置。

優選的是，在上述停車輔助信息中，包括以保持一定的操縱角的狀態使車輛前進或后退、然后在停止狀態逆向打輪并以保持一定的操縱角的狀態使車輛后退、最終使車輛停車在目標停車車位的信息。

上述停車輔助裝置，代替上述第3裝置或除了上述第3裝置之外，也可以具備能夠通過聲音輸入接受導向功能命令、上述偏轉角的基準位置設定命令、以及停車方式選擇命令的第5裝置。

另外，在上述控制器中，優選具有通過聲音引導導向信息和關于通過上述第3裝置或上述第5裝置選擇的停車方式的信息的聲音發生功能部。

在上述第3裝置或上述第5裝置中，作為停車方式，優選的是進行縱列停車或并列停車的選擇，和左側停車或右側停車的選擇。

停車輔助裝置也可以再具備警報發生用傳感器，由上述第4裝置提供警報。

停車輔助裝置也可以再具備后退移位信號檢測部，上述控制器考慮后退移位信號，對車輛是否作所期望的正常轉向進行判斷，上述第4裝置提供關于是否作正常轉向的停車輔助信息。

附圖的簡單說明

圖1是顯示本發明實施方式1的停車輔助裝置的構成的圖。

圖2是分階段模式地顯示并列停車時車輛位置的圖。

圖3是分階段模式地顯示縱列停車時車輛位置的圖。

圖4是顯示本發明實施方式2的停車輔助裝置的構成的圖。

圖5是顯示本發明實施方式3的停車輔助裝置的構成的圖。

圖6是顯示本發明實施方式4的停車輔助裝置的構成的圖。

圖7是顯示本發明實施方式5的停車輔助裝置的構成的圖。

圖8是顯示本發明實施方式6的停車輔助裝置的構成的圖。

發明的實施方式

以下基于附圖說明本發明的實施方式。

實施方式1

圖1示出了本發明實施方式1的停車輔助裝置的構成。停車輔助裝置1具備控制器2、和分別連接在控制器2上的偏轉角速度傳感器3、導入開關4、監視器5及揚聲器6。