[發(fā)明專利]實現(xiàn)三維像機多視角數(shù)據(jù)采集及對齊復位的方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 02138210.7
• 申請日: 2002-09-03
• 公開（公告）號: CN1399169A
• 公開（公告）日: 2003-02-26
• 發(fā)明（設計）人: 衡偉
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G03B35/00
• 分類號: G03B35/00;G03B35/02
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利代理有限責任公司
• 代理人: 沈廉

1、一種實現(xiàn)三維像機多視角數(shù)據(jù)采集及對齊復位的方法，其特征在于該方法為采用一個單視角三維像機(1)和一個旋轉(zhuǎn)臺(2)，將旋轉(zhuǎn)臺(2)放在三維像機前方的有效取景范圍內(nèi)，在旋轉(zhuǎn)臺上放置一個小球，用單視角三維像機(1)對旋轉(zhuǎn)臺(2)上的小球進行參數(shù)標定；將被測物(3)固定在旋轉(zhuǎn)臺(2)上，用單視角三維像機(1)對被測物(3)的表面作多視角數(shù)據(jù)采集，最后將采集的數(shù)據(jù)進行對齊和復位，輸出被測物體表面完整的三維數(shù)據(jù)。

2、根據(jù)權利要求1所述的實現(xiàn)三維像機多視角數(shù)據(jù)采集及對齊復位的方法，其特征在于參數(shù)標定的步驟為：將旋轉(zhuǎn)裝置固定于單視角三維像機的取景范圍內(nèi)，與單視角三維像機的位置保持不變；將一個用來標定的小球放置于旋轉(zhuǎn)臺上，隨旋轉(zhuǎn)臺作三次的旋轉(zhuǎn)，記錄下小球每次旋轉(zhuǎn)的角度，并由單視角三維像機采集每次旋轉(zhuǎn)后小球的三維位置。

3、根據(jù)權利要求1所述的實現(xiàn)三維像機多視角數(shù)據(jù)采集及對齊復位的方法，其特征在于多視角數(shù)據(jù)采集的步驟為：將被測物體固定在旋轉(zhuǎn)臺上，記錄下旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)的角度，設定該角度為旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度的初始位置；a、旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，使被測物體待測表面部分逐次移入單視角三維像機的取景范圍內(nèi)，記錄下旋轉(zhuǎn)臺從初始位置開始的旋轉(zhuǎn)角度；b、單視角三維像機對移入自己取景范圍內(nèi)的被測物體待測表面部分進行三維數(shù)據(jù)采集；重復上述a、b兩個步驟，直至被測物體所有待測表面部分三維數(shù)據(jù)采集完畢后，即完成多視角采集過程。

4、根據(jù)權利要求1所述的實現(xiàn)三維像機多視角數(shù)據(jù)采集及對齊復位的方法，其特征在于數(shù)據(jù)對齊和復位的步驟為：取出旋轉(zhuǎn)軸的標定數(shù)據(jù)，即關于單視角三維像機坐標系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸上一點的三維坐標和旋轉(zhuǎn)軸矢量的三維數(shù)據(jù)，計算出關于單視角三維像機坐標系統(tǒng)任意一點隨旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)一定角度前后的坐標對應關系，建立一個關于旋轉(zhuǎn)角度的函數(shù)；逐次取出被測物體各部分待測表面單個視角采集到的三維數(shù)據(jù)及對應的偏離旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)初始位置的旋轉(zhuǎn)角度，利用上述步驟中得到的函數(shù)，將該部分待測表面的三維數(shù)據(jù)復位成該表面對應旋轉(zhuǎn)臺初始角度時的三維坐標；重復上述一個步驟，直至被測物體所有待測表面部分三維數(shù)據(jù)均復位成對應旋轉(zhuǎn)臺初始角度時的三維坐標，即完成對齊復位過程；輸出對齊復位后物體被測表面完整的三維數(shù)據(jù)。