[發明專利]運送裝置

無效

• 申請號: 02121645.2
• 申請日: 1999-11-04
• 公開（公告）號: CN1392090A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 西澤吉弘;三橋政巳;窪田啟一;池田宏一;村上英夫
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B65G35/08
• 分類號: B65G35/08;B23P19/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

發明領域

本發明涉及將工件放在托板上，沿著閉合環路的運送路徑，一邊循環一邊進行部件組裝的運送裝置。

背景技術

將工件放在托板上，沿著閉合環路的運送路徑，一邊循環一邊進行部件組裝的運送裝置是公知的(見日本特公平4-57555號公報)。上述現有的運送裝置，使可載置工件的托板狀臺車，在沿著四方形運送路徑設置的軌道上循環，被驅動源沿軌道驅動循環的環形鏈，與臺車連結、連結解除，使該臺車行走?；蛘哂沈寗釉打寗育X條，使齒條沿軌道以預定距離往復運動，通過使臺車與該齒條接合、解除接合，使該臺車一步一步地行走，在該期間對載置在臺車上的工件，進行部件的組裝。

然而，由于需要從外側將支撐部件組裝到一個工件上，并順次組裝到臺車上，所述上述已知的系統存在下述問題，即，當在該系統中附加設置多個運送路徑時，難以確保用于向這些運送路徑順暢供應部件的空間及提高工作效率。

發明內容

本發明是鑒于上述問題而作出的，本發明的目的是提供一種運送裝置，用于當工件沿多個各自形成一個閉合環路的運送路徑循環時，將部件組裝到該工件上，其中運送路徑可以被布置在所需最小的空間中，同時又確保相對于運送路徑順暢地供應和排出工件和部件。

為了實現這一目的，根據本發明的第一個特征，提供一種運送裝置，包括：各自形成一個閉合環路且具有用于將部件組裝到一個工件上的運入臺和運出臺的運送路徑，所述工件沿該運送路徑循環；一個用于運送工件和部件的工件和部件運送通道；一個從所述工件和部件運送通道分支出來的副運送通道；其中運送路徑的各縱向端部面對所述工件和部件運送通道的一側；所述運入臺和運出臺被置于各運送路徑的各縱向端部；并且副運送通道被置于運送路徑的縱向側。

根據上述構造，多個運送路徑的每一個的縱向端均面對所述工件和部件運送通道的一側，并且運入臺和運出臺被置于各運送路徑的各縱向端處。因此，多個運送路徑可以被緊湊地置于所需最小的空間中，同時有利于相對于多個運送路徑順暢地從公共工件和部件運送通道供應和排出工件和部件。進而，從所述工件和部件運送通道分支出來的副運送通道被置于運送路徑的縱向側。因此，可以容易地向運送路徑的中間部分供應部件。

根據本發明的第二個特征，在第一個特征的基礎上，提供一種運送裝置，其中，一對運送路徑的縱向端部面對所述工件和部件運送通道的對向側。

根據上述構造，由于該對運送路徑的縱向端面對所述工件和部件運送通道的對向側，所以可以有效地利用狹窄的空間，在其中緊湊地設置該對運送路徑。

根據本發明的第三個特征，在第二個特征的基礎上，提供一個運送裝置，其中，置于所述工件和部件運送通道的對向側上的該對運送路徑的運送方向相互反向，一個運送路徑的運入臺與另一個運送路徑的運入臺相對，而所述工件和部件運送通道位于其間；并且一個運送路徑的運出臺與另一個運送路徑的運出臺相對，而所述工件和部件運送通道位于其間。

根據上述構造，置于所述工件和部件運送通道的對向側上的該對運送路徑的運送方向相互反向，一個運送路徑的運入臺與另一個運送路徑的運入臺相對，而所述工件和部件運送通道位于其間；并且一個運送路徑的運出臺與另一個運送路徑的運出臺相對，而工件和部件運送路徑位于其間。因此，可以進一步順暢地在所述工件和部件運送通道與運送路徑之間進行供應和排出。

根據本發明的第四個特征，在第一個特征的基礎上，提供一種運送裝置，其中，一對運送路徑被沿著副運送通道的一側布置，并且另一對運送路徑被沿著副運送通道的另一側布置。

根據上述構造，由于該對運送路徑被沿著副運送通道的一側布置，并且另一對運送路徑被沿著副運送通道的另一側布置，所以可以順暢地在所述工件和部件運送通道與整個四條運送路徑之間順暢地進行供應和排出，同時緊湊地布置所述四條運送路徑。

附圖簡單說明

圖1～圖8B表示本發明的第1實施例。

圖1是表示組裝汽車門的副作業線平面圖。

圖2是圖1的2-2線斷面圖。

圖3是圖1的3-3線視圖。

圖4是圖1的4-4線斷面圖。

圖5是圖1的5部放大圖。

圖6是圖5的6方向視圖。

圖7是圖5的7方向視圖。

圖8A、圖8B是移動平臺作用的說明圖。

圖9是表示組裝后部門、后備箱門、前部門及前蓋的4個副作業線的組合圖。

實施發明的最佳形態