[發明專利]電機驅動裝置

無效

• 申請號: 02120103.X
• 申請日: 2002-05-17
• 公開（公告）號: CN1387310A
• 公開（公告）日: 2002-12-25
• 發明（設計）人: 東光英
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/14
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 陳瑞豐

1.一種控制三相np極無刷DC電機的電機驅動裝置，其中np為不小于4的偶數，所述裝置包括：

DC/AC變換單元，它包括多個切換元件，并且能夠通過響應打開和關閉所述切換元件的控制信號而打開和關閉所述切換元件，將DC電壓轉換為所要的偽AC電壓，并向無刷DC電機輸出所述偽AC電壓；所述控制信號用于進行切換元件的打開與關閉的脈寬調制(PWM)；

位置檢測單元，用于檢測從無刷DC電機三相電樞繞組的感應電壓得到的轉動相位，以輸出轉動相位信息；

占空控制單元，用來輸出控制信號；

其特征在于，所述占空控制單元包括：參考占空確定部分，用來根據頻率指令值確定控制信號中的參考占空值；修正部分，用來按等于無刷DC電機轉動一周轉角的np分之一的角度間隔得到所述無刷DC電機的轉速，以便根據該轉速將參考占空值修正為輸出占空值；以及輸出部分，用來輸出包含輸出占空值的輸出控制信號。

2.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述占空控制單元的修正部分從發生電樞繞組的感應電壓的過零時刻和發生具有與該過零有同樣的相位的后續過零產生時刻，并從該過零起經過180°導電角的時刻得到無刷DC電機的轉速。

3.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述占空控制單元的修正部分得到電樞繞組每相的感應電壓中產生的每次過零時的轉速。

4.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，還包括：

速度差值檢測單元，用于檢測一個轉速和從該轉速經過360°導電角發生的后續轉速之間的差值；

其中，所述占空控制單元的修正部分按照該差值修正所述參考占空值。

5.根據權利要求4所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述速度差值檢測單元檢測所述差值之后，該速度差值檢測單元還通過非線性算法運算修正該差值。

6.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述占空控制單元在無刷DC電機每轉過60°導電角時更新所述輸出占空值。

7.根據權利要求1所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述占空控制單元的輸出部分根據所述轉速輸出輸出占空值，作為從所述輸出占空值經過{180°×(np-2)}導電角的后續輸出占空值。

8.根據權利要求4所述的電機驅動裝置，其特征在于，所述占空控制單元的修正部分按照所述差值確定修正占空值，并通過給參考占空值加上所述修正占空值獲得所述輸出占空值。