[發(fā)明專利]零件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 02118368.6
• 申請日: 2002-04-25
• 公開（公告）號: CN1384704A
• 公開（公告）日: 2002-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 上川英康;石部敏幸;日野信弘;高椋真司
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: H05K13/00
• 分類號: H05K13/00;H05K13/04;H05K3/30;H01L21/50
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及將芯片等電子零件安裝到印刷電路板或者插件等安裝對象物上的裝置，更具體地說是涉及將芯片等電子零件安裝到加熱的印刷電路板或者插件等安裝對象物上的裝置。

背景技術(shù)

圖16出示了以前的該種零件安裝裝置的一例。該零件安裝裝置用安裝頭33的吸附嘴34保持零件供給部31的零件32并搬送到安裝臺35的上方，使由棱鏡或半透明反射鏡等反射部件36以及攝像機37等構(gòu)成的攝像裝置38進入安裝頭33和安裝臺35之間，分別拍攝保持在安裝頭33上的零件32以及安裝臺35上的安裝對象物39的位置，獲取各自的位置信息，使攝像裝置38后退移動后，根據(jù)獲得的位置信息修正零件32以及安裝對象物39的位置偏移，然后使安裝頭33下降，將零件32壓裝到放置在安裝臺35上的安裝對象物39上。

而且，圖18出示了以前的上述零件安裝方法的一例。如圖18所述的那樣，在以前的安裝方法中，一組零件安裝完了，則安裝頭131為了接受后面安裝的零件132而上升移動，安裝臺133將隨后要安裝的安裝對象物134移動到安裝頭131下面。在這期間，零件132通過零件搬送裝置135從零件供給部搬入安裝頭131的下方，安裝頭131下降，或者零件搬送裝置135上升，零件132就被交接到安裝頭131的吸附嘴136。然后，保持著零件132的安裝頭131再次上升，同時，零件搬送裝置135從安裝頭131的升降移動路徑退讓，然后保持著零件132的安裝頭131下降，將零件132安裝到安裝對象物134上。這樣完成一次的零件安裝，然后反復進行上述動作。

并且，圖19出示了這種零件安裝裝置的以前的例的另一個例子。該零件安裝裝置將放置收容著多個安裝對象物231的托盤232裝載在配置有加熱器233的安裝臺234上，利用加熱器233加熱托盤232上的安裝對象物231，將通過安裝頭235搬送來的零件236順序安裝到被加熱的安裝對象物231上。而且，在進行零件安裝期間，將裝載收容著后面進行零件安裝的安裝對象物231組的其它的托盤232放置到內(nèi)裝有加熱器238的預備加熱臺237上，進行預備加熱。然后，安裝臺234上的零件安裝完了，則將放置收容著完成了零件安裝的安裝對象物231的托盤232從安裝臺234搬出，同時將預備加熱臺237上的托盤232搬入到安裝臺234上，將該搬入動作過程中下降的安裝對象物231的溫度再度加熱到規(guī)定的溫度后，進行零件安裝處理。

但是，在上述圖16所示的以前的裝置中，由于安裝頭為不僅僅上下運動，并且也為了搬送零件而水平移動的構(gòu)造，所以安裝頭的驅(qū)動構(gòu)造復雜，將配置著加熱或加壓機構(gòu)的大而重的安裝頭高速地上下以及水平驅(qū)動比較困難，因此容易產(chǎn)生節(jié)拍時間長，或者易發(fā)生驅(qū)動振動等問題。而且，為了高速且高精度地移動配置著復雜的驅(qū)動機構(gòu)的質(zhì)量大的安裝頭，需要剛性高的機架和大容量的驅(qū)動源，導致設備的大型化。

因而，也提案有如圖17所示的那樣，通過利用零件搬送裝置40翻轉(zhuǎn)零件32的正反面交接到安裝頭33上，然后與上述例同樣進行位置信息的獲取以及零件安裝，來僅使安裝頭上下移動的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，雖然能夠緩和使安裝頭上下以及水平移動的前面的例的構(gòu)造中的問題，但是有需要避免零件搬送裝置和攝像裝置的干涉的等待時間，造成節(jié)拍時間的延遲，同時需要較多的驅(qū)動源，有設備成本高等問題。

而且，在上述圖18所示的以前的方法中，由于在安裝頭的1個循環(huán)動作中包含著2次的上下動作，所以節(jié)拍時間長，對提高安裝處理效率造成妨礙。

因而，根據(jù)這樣的以前的零件安裝方法，雖然為了縮短節(jié)拍時間也努力提高安裝頭的動作速度，但是在使用安裝時需要加熱或加壓的安裝頭的情況下，由于安裝頭大型化以及重量增加，故慣性較大，所以高速化也受到局限。

并且，在從零件搬送裝置向安裝頭的零件的交接過程中，安裝頭下降到零件搬送裝置的零件處時，有時會由于安裝頭的慣性力和重力對零件造成很大的沖擊。

而且，雖然在從零件搬送裝置向安裝頭交接零件的工序中，使零件搬送裝置向著安裝頭上升并接受零件的形態(tài)，與上述的使安裝頭下降接受零件的形態(tài)相比較，施加在零件上的沖擊減少，但是這樣就分別需要為接受零件而使零件搬送裝置上升的時間和安裝頭下降的時間，節(jié)拍時間就更長。

而且，在上述圖19所示的以前的裝置中，由于以用預備加熱臺137預備加熱后面的安裝對象物131的形態(tài)構(gòu)成，所以將托盤132向安裝臺134交換期間安裝對象物131的溫度降低，因此到實際進行零件安裝處理為止需要在安裝臺134上再加熱的時間，在托盤交換時間之外還需要再加熱時間，節(jié)拍時間變長。