[發明專利]計算機視覺三維彩色掃描系統及其掃描方式

無效

• 申請號: 02116507.6
• 申請日: 2002-03-27
• 公開（公告）號: CN1374620A
• 公開（公告）日: 2002-10-16
• 發明（設計）人: 陳開全;王維平;趙磊
• 申請（專利權）人: 深圳市特得維技術有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06T17/00
• 代理公司: 北京科大華誼專利代理事務所
• 代理人: 呂中強

1、一種三維掃描系統，包括普通光掃描和激光掃描，其特征在于采用普通光進行掃描和目標物體的三維模型輪廓的識別；利用目標物體的外型輪廓構型，進行三維模型的重建；在攝像裝置拍攝到的每張圖片基于系統坐標系進行疊加；生成物體基本的外型，即生成三維模型；在輪廓識別的同時，通過攝像裝置獲取物體表面的色彩信息得到被掃描物體的三維紋理貼圖；兩者合成，即形成了初步的三維彩色模型：

利用激光成像技術和三角測距的原理，獲取物體表面測量點的準確坐標值，由此生成大量的三維幾何數據；

將普通光掃描和激光掃描生成的數據自動迭加復合，在不同位置掃描出來的數據進行計算機自動迭加，從而得到準確完善的三維數據。

2、根據權利要求1的三維掃描系統，其中具有一種基于特征的校正方式，利用被掃描物體的幾何體的整體模型特征和非線性優化技術，為整個系統提供精確的校正參數。

3、根據權利要求1的三維掃描系統，其中具有3D/2D相關聯的3D模型重建手段，3D建模過程在2D的環境下修改。

4、根據權利要求1的三維掃描系統，其中具有在進行3D模型重建時提供了一體化曲面成型技術。

5、根據權利要求1的三維掃描系統，其中具有一種基于矢量的子像素邊界檢測方法。

6、根據權利要求1的三維掃描系統，在于系統使用的激光掃描系統是由點狀激光掃描而形成的線狀激光束。

7、根據權利要求1的三維掃描系統，在于本系統一共有五維運動，激光頭和CCD鏡頭可以在Z方向上下移動，轉臺可以在X、Y平面平動，又可以自由轉動，在轉臺上又設有智能夾具，可以根據掃描進行情況進行旋轉，完全避免掃描死角的存在。