[發明專利]用雷達圖自動產生導航圖的方法及導航儀

無效

• 申請號: 02111153.7
• 申請日: 2002-03-22
• 公開（公告）號: CN1382959A
• 公開（公告）日: 2002-12-04
• 發明（設計）人: 趙志平;趙波
• 申請（專利權）人: 趙志平
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 張莉華

技術領域

本發明涉及一種地文航行所用導航圖的產生方法和顯示導航圖所用的儀器，適宜在各種船舶及游艇上使用的，用雷達圖自動產生導航圖的方法及導航儀。

背景技術

隨著科學技術的發展，很多現代化的儀器、設備在交通運輸、航海等方面都得到了廣泛應用，從面減少了交通事故的發生，對保障國家財產和人民生命安全方面作出了巨大貢獻，確保了航行安全，尤其是電子海圖的出現和應用，將GPS(衛星全球定位系統)、雷達、計算機的功能結合起來，使自動導航成為可能和現實，因此電子海圖成為遠洋航行、軍艦航行、天文、地文航行中確保航行安全必不可少的一種導航圖，受到航行人員的青睞。

但電子海圖均源于各國官方航道組織提供的紙海圖，并涉及到經常的航行通告修正問題，所以電子海圖還需有一個巨大的數據庫支持，需要具有相當數量的專業制圖人員來維持和擴展此數據庫，同時還牽涉到版權和國家法令等問題，因此整個系統的使用費用昂貴。

除此外，電子海圖不是每個船員都能看得懂的，只有經過專業培訓過的人才能掌握運用、維修。電子海圖使用后還有很多后續工作、資料還得依賴銷售公司提供，因此很多行動都要受到人家的限制和制約，處于被動地位。

電子海圖雖先進，但根據我國的國情，目前我國還有很大一部分的普通船員，還無法接受、掌握、操作使用。

專利號94110321.8“電子海圖顯示與信息系統”雖也提供了一種能使船舶自動定位，隨時能了解、全面綜合衡量船舶周圍的信息，并發出報警信號及時避碰而自動導航，但它仍然是以電子海圖為依據，為電子海圖的應用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種用雷達圖自動產生導航圖的方法及導航儀，能確保航行的安全、可靠、并使用方便、靈活、快捷、成本低，具有一般航海知識的船員都能掌握使用，不受其它條件限制。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：導航圖自動產生步驟：

a.由雷達將船舶在航行過程中，以所測得位置周圍有關的圖形和數據的雷達圖為文本，并由GPS提供的該位置所在的經、緯度，航向、時間等數據，作為文本號來標定雷達圖的圖號。

b.將多個航次上所有標有文本號的雷達圖，都輸入導航儀中并存儲，第一個航次建立為經典航線的導航圖，并將其它圖象傳感器、測深儀、計程儀等檢測數據也輸入導航儀中存儲。

c.當船舶航行在某條航線時，可隨時把雷達測得的即時雷達圖，在導航儀上顯示，同時將即時由GPS提供的經、緯度、航向、時間數據也輸入導航儀，根據此數據將原有存儲的和此時經、緯度最相接近的雷達圖調出，使其與即時雷達圖重疊，這時兩個主點位置間的差距，就直觀地從顯示屏上顯示出來，而航向的延伸線就是航行方向，同時水深度、航速等數據也可從導航儀上顯示出，如此不斷定時輸入、滾動顯示進行導航直到到達目的地。

d.若現行航線在原導航圖的左邊用一種顏色線存儲，在右邊用另一種顏色線存儲，兩種顏色線間的空間就是安全航行空間的界定。

導航儀由計程儀、測深儀、雷達、GPS接收機通過接口器處理后與主控制器連接成整體組成，所述的主控制器為計算機。

與現有技術相比，本發明的優點在于：因其選用了一般船舶上原都具有的雷達、計算機、GPS接收機為主要設備進行導航，不需添置任何其它新設備。也不需要電子海圖，因此不受其它條件的限制和約束就能使用。而由此方法制成的導航圖和導航儀，一般的船長和稍有航行知識的人都能掌握、操作、并看得懂，只需打開計算機，運用各種不同程序，就可在顯示屏幕上顯示你所要的數據和圖形，使用方便、靈活、快捷、資料齊全，所需費用低，所以深受船長的青睞，此導航圖是由眾多的雷達圖不斷連續、滾動形成，并能自動補充，因此多幾幅、少幾幅對整個系統的使用影響不大，并更改航行通告方便，繼續保存或取消均可由使用者確定。但對電子海圖來講，確是一件困難而繁重的事情，同時也不是一般人能勝任的。

附圖說明

附圖.導航儀連接方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。

某航線的第一次導航圖可以由港道管理部門提供，也可用此方法自動產生第一次導航圖，作為經典導航圖。

導航圖自動產生步驟：

a.由雷達將船舶在航行過程中，以所測得位置周圍有關的圖形和數據的雷達圖為文本，并由GPS提供的該位置所在的經、緯度，航向、時間等數據作為文本號來標定雷達圖的圖號。每隔一定時間更換一次圖形，進行顯示并存儲。