[發明專利]標量機器人的臂

無效

• 申請號: 02105802.4
• 申請日: 2002-04-10
• 公開（公告）號: CN1380238A
• 公開（公告）日: 2002-11-20
• 發明（設計）人: 木全一夫;中森孝雄;加藤克彥;中野清憲
• 申請（專利權）人: 株式會社愛科技
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;H01L21/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 陳健

1.一種標量機器人的第1臂，被配置于手與第2臂之間，具有可動皮帶輪、固定皮帶輪、同步皮帶，該可動皮帶輪被安裝固定在前述手上，該固定皮帶輪被安裝固定在前述第2臂上，該同步皮帶被架設在前述可動皮帶輪與固定皮帶輪之間，其特征在于，包括：具有適應由前述同步皮帶圍成的假象平面領域的平面形狀的構架、即分別安裝固定著可自由轉動地保持前述可動皮帶輪的第1固定軸以及從前述第2臂延伸出的安裝固定著前述固定皮帶輪的第2固定軸；覆蓋前述構架的輕量的外觀蓋。

2.一種標量機器人的第2臂，被配置于第1臂與機座之間，具有可動皮帶輪、固定皮帶輪、同步皮帶，該可動皮帶輪被安裝固定在前述第1臂上，該固定皮帶輪被安裝固定在前述機座上，該同步皮帶被架設在前述可動皮帶輪與固定皮帶輪之間，其特征在于，包括：具有適應前述由同步皮帶圍成的假象平面領域的平面形狀的構架、即分別安裝固定著可自由轉動地保持前述可動皮帶輪的固定軸及從前述機座延伸出的可自由轉動地被穿插在前述固定皮帶輪的中央孔的回轉軸；覆蓋前述構架的輕量的外觀蓋。

3.如權利要求1或2所述的標量機器人的臂，其特征在于，在前述構架上一體成形著張緊輪安裝部。

4.如權利要求1、2、3中的任一項所述的標量機器人的臂，其特征在于，前述外觀蓋由合成樹脂材料構成。

5.如權利要求1、2、3中的任一項所述的標量機器人的臂，其特征在于，前述外觀蓋由薄壁的金屬材料構成。

6.如權利要求1～5中的任一項所述的標量機器人的臂，其特征在于，前述構架以及前述外觀蓋分別朝臂長方向被分割結合。

7.如權利要求1～5中的任一項所述的標量機器人的臂，其特征在于，前述構架以及前述外觀蓋分別朝臂長方向被一體化。

8.一種標量機器人的臂，其特征在于，具有安裝著各種部件的構架和覆蓋前述安裝著各種部件的構架的輕量的外觀蓋。