[發明專利]同步馬達的啟動控制方法和控制裝置及其應用

無效

• 申請號: 02105184.4
• 申請日: 2002-02-25
• 公開（公告）號: CN1374751A
• 公開（公告）日: 2002-10-16
• 發明（設計）人: 川端幸雄;遠藤常博;石井誠;高倉雄八;井上徹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 王以平

1.一種同步馬達啟動方法，這種方法應用具有直流電源的變換器和基于直流電壓給多相定子線圈輸送功率的功率輸出裝置，該方法被設計成改變電源相并驅動同步馬達，

其中該同步馬達的啟動方法的特征在于，提供第一電源模式、第二電源模式和第三電源模式作為三個連續的啟動電源模式，以及將對應于所說的第一電源模式的電源周期、對應于所說的第二電源模式的電源周期以及對應于所說的第三電源模式的電源周期分別作為T1、T2和T3時，這些周期之間保持T1＞T3≥T2≥0的關系。

2.根據權利要求1中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于所說的變換器具有位置檢測電路以比較馬達的端電壓和基準電壓并產生轉子位置檢測信號，以及在于所說的第一電源周期T1中變換器給特定相的定子線圈輸送功率并使所說的馬達的轉子定位，以及在于所說的第三電源周期T3之中或之后，變換器檢測從所說的位置檢測電路發送的轉子位置檢測信號。

3.根據權利要求2中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于測量從到所說第二電源周期T2或所說的第三電源周期T3的電流轉換的啟動到在所說的第三電源周期T3中的所說的轉子位置的檢測的時間，以及從所測量的時間確定到下一電流轉換的延遲時間。

4.根據權利要求3中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于在所說的第一電源周期T1中變換器輸出電壓是恒定的，以及在所說的第二電源周期T2以及在該第二電源周期T2之后的每個電源周期中變換器輸出電壓變化。

5.根據權利要求4中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于直到已經超過所需的馬達速度，在該第二電源周期T2之后的每個電源周期中變換器輸出電壓都增加。

6.根據權利要求4中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于控制所說的變換器輸出電壓以確保當超過所需的負載轉矩時流進馬達的電流的值將增加，以及當沒有超過所需的負載轉矩時流進馬達的電流的值將降低。

7.根據權利要求4中所述的同步馬達啟動方法，其中該同步馬達啟動方法的特征在于從馬達的角加速度中估計馬達的旋轉速度和轉子位置，以及在每個電源周期中控制變換器輸出電壓。

8.一種同步馬達控制裝置，這種控制裝置裝備有具有直流電源的變換器和基于直流電壓給多相定子線圈輸送功率的功率輸出裝置，該控制裝置被設計成改變電源相并驅動同步馬達，

其中該同步馬達控制裝置的特征在于所說的變換器具有變換器驅動電路、控制電路、驅動所說的變換器電路的驅動單元和轉子信息檢測單元，其中所說的控制電路包括啟動單元、電源相位設定單元、選擇單元、速度控制單元和驅動信號產生單元，其中從所說的啟動單元輸送到所說的電源相位設定單元的電源相位信號包括第一電源模式、第二電源模式和第三電源模式作為所說的同步馬達的三個連續的啟動電源模式，以及將對應于所說的第一電源模式的電源周期、對應于所說的第二電源模式的電源周期以及對應于所說的第三電源模式的電源周期分別作為T1、T2和T3時，這些周期之間保持T1＞T3≥T2≥0的關系。

9.一種空調器，其特征在于它應用由其運行受在權利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達驅動的壓縮機或鼓風機。

10.一種冰箱，其特征在于它應用由其運行受在權利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達驅動的壓縮機。

11.一種洗衣機，其特征在于它由其運行受在權利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達驅動。

12.一種真空吸塵器，其特征在于它由其運行受在權利要求8中所述的控制裝置控制的同步馬達驅動。