[發明專利]電動機

有效

• 申請號: 02104613.1
• 申請日: 2002-02-09
• 公開（公告）號: CN1371158A
• 公開（公告）日: 2002-09-25
• 發明（設計）人: 真弓英二
• 申請（專利權）人: 株式會社三協精機制作所
• 主分類號: H02K37/14
• 分類號: H02K37/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 王宏祥

技術領域

本發明涉及步進電動機，具體地說，涉及固定安裝在以OA設備、AV設備為主的自動裝置或照相機等狹窄的封閉空間內、適于定位和對焦等的自動控制機構的步進電動機或同步電動機。

背景技術

步進電動機由轉子部和包含外殼、繞組、鐵心、軸承部、端子部的定子部所構成，垂直于轉子軸的殼體直徑尺寸(下面稱為電動機寬度)由外殼外徑確定。但是，若將外殼外徑作為電動機寬度，則繞組的可能的最大外徑成為外殼外徑減去外殼板厚及繞組與外殼的絕緣用間隙后的數值。因此，若電動機寬度受到電動機的設置環境的制約時，就不能卷繞滿足電動機額定值的有效的繞線數。此外，一旦軸向的長度受到制約，則繞線容量受到影響，扭矩特性下降。

因此，日本發明專利特開平11-89207號所揭示的步進電動機，在特定的直徑方向的兩側，不在軛板6、11上形成磁極片4e、9e、6c、11c，而在平行于轉子1的軛外殼4、9上形成缺損部，以使特定方向的尺寸縮短。此時，由于不減少轉子直徑和繞組匝數作為前提，故當繞組體25的粗細不縮小而維持空氣隙并使相當于圓弧的弦的平面部分缺損時，因與轉子的面交叉，而不得不取消軛外殼4、9的與該部分相當的繞組內側的磁極片，以獲得小型化。即，在特開平11-89207號的基本思想中，通過使繞組在內側變化，來縮小外形。

但是，因在尺寸縮短的方向未形成磁極片4e、9e、6c、11c，故轉子1全周的磁場不均勻，例如，頻率特性和扭矩特性等的電動機特性受到影響。

因此，本發明的目的是，提供一種步進電動機或同步電動機，其可縮短特定方向的電動機寬度，且可確保全周均勻的磁場形成和有效的繞線數，以較小的電流獲得較大的扭矩。

發明的公開

為實現上述目的，本發明的電動機基本包括：具有磁鐵的轉子；在該轉子外周的周向將多個梳齒狀的極齒沿全周并沿軸向相對配置成圓筒狀的定子軛；將繞線卷繞在該定子軛上的線圈架；以及圍繞所述轉子、所述定子軛及所述線圈架并由導電體形成圓筒狀的電動機外殼，在所述電動機外殼的側壁部上設置將所述線圈架的相對部位切去的平坦的開口部，所述線圈架的繞線卷繞部外周側從該開口部突出，增大繞線量。

另外，也可使所述線圈架的繞線卷繞部外周側面對所述電動機外殼側壁部的平坦的開口部附近。一般，為確保與確定外形的導電性電動機外殼內壁之間的絕緣距離，不能在超過它的外部配設定子線圈架的繞線卷繞部外周側，但通過切除上述側壁，可消除電動機本身的關于絕緣距離的問題，可在現有技術的應存在導電性電動機外殼側壁的開口部附近增設定子線圈架的卷繞部。

此外，在所述電動機外殼的側壁上，在所述切去后的平坦的開口部的端部附近，形成有周向不連續的彎曲部。這種彎曲結構，提高了缺損部的端部剛性并容易保持精度，使繞線卷繞部更接近缺損部，或可根據情況而使其突出設置，以增加繞線量。此外，所述電動機外殼用磁性體形成，兼作所述定子軛。因此，零件可通用，可減少零件個數。

附圖的簡單說明

圖1是從軸向局部剖視表示本發明電動機的第一實施例的主視圖。

圖2是沿圖1中2-2線剖視表示上半部分的側視圖。

圖3是表示本發明電動機的第一實施例中大致結構的分解立體圖。

圖4是將本發明電動機的第二實施例從軸向剖視表示一半的主視圖。

圖5是將本發明電動機的第三實施例從軸向剖視表示一半的主視圖。

發明的實施形態

下面，根據附圖來說明本發明的電動機的實施形態。圖1是作為本發明的第一實施例而將PM型(永久磁鐵型/Permanent?Magnet?Type)步進電動機10從軸向剖視表示一部分的主視圖，圖2是沿圖1中2-2線剖視表示上半部分的側視圖，圖3是為了容易理解而圖示圖1及圖2所示的第一實施例的電動機10大致結構的分解立體圖。另外，圖4是第二實施例，是軸剖視表示一半的主視圖。而圖5是第三實施例，是軸剖視表示一半的主視圖。第二實施例及第三實施例的圖示中，對于與第一實施例相同的構件，在相同的符號上標上-2或-3來表示。