[發明專利]移動體的行進方向引導裝置

無效

• 申請號: 02103535.0
• 申請日: 2002-02-05
• 公開（公告）號: CN1369691A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發明（設計）人: 片山睦;盛田裕之
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 羅亞川

技術領域

本發明涉及將車輛和行人等移動體引導到所定行進方向的行進方向引導裝置，特別是涉及具有容易裝在兩輪車輛上和步行者攜帶的小型的，能夠正確地從經過地點引導到所定行進方向的移動體的行進方向引導裝置。

背景技術

通過預先登記出發地點和目的地點，在顯示器上顯示出到目的地點的最佳路徑的導航系統正在普及之中。進一步，備有在從出發地點到目的地點的前去路徑中將經過地點作為“航向點”順次進行登記，在回來路徑上通過逆向地經過上述多個航向點，沿與前去路徑相同的路徑正確地返回出發地點那樣的“回程軌跡模式”的導航系統(第1已有技術)，作為商品名“Magellan?GPS?3000?Satellite?Navigator(Magellan?GPS?3000衛星導航儀)”，已由????????????????????????????公司出售(在日本國內的出售日是1995年12月)。在上述“回程軌跡模式”中，顯示出到在回來路徑中應該從各航向點順次地返回的航向點的距離和方向。

又，在日本平成11年公開的11-14390號專利公報(第2已有技術)中，提出了當預先登記經過地時，通過輸入各經過地的緯度/經度作為經過地的數據，同時輸入從各經過地出發的行進方向作為絕對方位，當移動體接近各經過地時，在畫面上顯示出它應該行進的方向的技術。

發明內容

在上述的第1已有技術中，能夠登記移動中現在位置作為經過地數據(航向點)，但是不能夠登記到該航向點的進入方向和離開該航向點的離開方向。因此，如圖9所示，根據回來路徑的回程軌跡模式在航向點WP2顯示的行進方向如虛線圓內所示，成為下一個(前去路徑上前一個)航向點WP1的方向。

為此，如圖所示，當連接相鄰航向點WP2，WP1的直線方向與從航向點WP2到WP1的道路方向不一致時，要顯示出與在航向點WP2顯示的行進方向不同的道路。

此外，雖然通過在路徑中登記多個航向點能夠解決這樣的課題，但是因為增加了存儲航向點所必需的存儲容量，所以這是不現實的。

又，在上述的第2已有技術中，不能夠將為用于前去路徑輸入的從各經過地出發的行進方向用于回來路徑。所以，與上述的第1已有技術相同，當道路的形狀如圖9所示時，能夠引導到錯誤的道路上去這點與第1已有技術沒有不同。

本發明的目的是提供解決上述已有技術的課題，不需要大的存儲容量，可以正確引導的移動體的行進方向引導裝置。

為了達到上述目的，本發明的特征是，在將移動體引導到所定行進方向的移動體的行進方向引導裝置中，包括通過連續地檢測移動體的位置數據求得軌跡的軌跡檢測裝置，根據上述移動體的軌跡產生當移動體進入所定經過地點時的進入方向數據和離開上述經過地點時的離開方向數據中的至少一方數據的方向數據產生裝置，與上述經過地點的位置數據關連地將上述進入方向數據和離開方向數據中的至少一方數據存儲起來的方向存儲裝置，和當移動體接近上述經過地點時，根據上述進入方向數據和離開方向數據中的至少一方數據，將移動體引導到所定行進方向的引導裝置。

如果根據上述特征，則因為在每個經過地點，存儲移動體的進入方向數據和離開方向數據，所以此后，移動體再次通過該經過地點時，根據上述進入方向數據和離開方向數據，能夠正確地將移動體從該經過地點引導到正規的行進方向。如果根據本發明，能夠實現下列效果。

(1)因為在每個前去路徑上的航向點，登記顯示到該航向點的進入方向的數據，在回來路徑上經過該航向點時，根據這個進入方向數據，引導到從各航向點出發的所定行進方向，所以能夠將移動體引導到沿前去路徑的正規的行進方向。

(2)因為在每個航向點，登記顯示從該航向點離開的離開方向的數據，當下次經過該航向點時，根據這個離開方向數據，引導到從各航向點出發的所定行進方向，所以能夠將移動體引導到沿上次路徑的正規的行進方向。

(3)因為用顯示到該航向點的進入方向的數據和/或顯示從該航向點離開的離開方向的數據，管理在航向點前后的移動體的路徑，所以能夠用小的存儲容量進行正確的引導。

附圖說明

圖1是表示內裝在本發明的行進方向引導系統中的移動體的顯示面板的一個例子的圖。

圖2是用于說明剩余距離條形圖功能的圖。

圖3是表示米表的電路構成的方框圖。

圖4是最后定位緩沖器的第1實施形態的構成圖。

圖5是表示本實施形態的工作的程序操作圖。

圖6是表示航向點登記處理工作的程序操作圖。