[發明專利]無接觸支撐的快速回轉轉子,特別是紡織轉子的位置調節裝置有效
| 申請號: | 02103345.5 | 申請日: | 2002-01-31 |
| 公開(公告)號: | CN1369752A | 公開(公告)日: | 2002-09-18 |
| 發明(設計)人: | N·科寧 | 申請(專利權)人: | W·施拉夫霍斯特公司 |
| 主分類號: | G05D3/00 | 分類號: | G05D3/00;G05D13/62;H02K7/09;D01H13/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 鄭立柱,張志醒 |
| 地址: | 聯邦德國門*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 接觸 支撐 快速 回轉 轉子 特別是 紡織 位置 調節 裝置 | ||
1.無接觸支撐的快速回轉轉子,特別是一個紡織轉子,的徑向位置調節裝置,具有傳感器裝置用于連續地產生轉子位置信號和具有處理轉子位置信號的控制裝置,其中控制裝置包括一個調節器,調節器輸出由轉子位置信號中生成與回轉頻率有關的輸出信號,將這個使用在控制執行機構裝置上,
其特征為,
安排了形成附加信號(32,49;37,51;59)的控制裝置,控制裝置用于生成執行機構控制信號,當轉子回轉頻率低于和在無接觸支撐的共振頻率區域時,執行機構控制信號跟隨著調節器輸出信號(30,44)的回轉頻率的曲線走向,和當大于這個共振頻率時,執行機構控制信號增加地各自只還在至少兩個極端值(31,45;38,47)中的一個的區域中跟隨著調節器輸出信??號(30,44)的回轉頻率的曲線走向,因此附加信號(32,49;37,51;59)的幅值明顯地小于調節器輸出信號(30,44)與回轉頻率有關的幅值,和附加信號(32,49;37,51;59)與回轉頻率有關的振動重疊在一起,與之相反形成實際不改變的調節器輸出信號(30,44)的低頻振動。
2.按照權利要求1的裝置,
其特征為,
控制裝置(6)是這樣構成的,附加信號(32,49;37,51;59)與回轉頻率有關的振動幅值相對于調節器輸出信號(30,44)與回轉頻率有關的振動幅值的減小是這樣引起的,在附加信號(32,49;37,51;59)跟隨著調節器輸出信號(30,44)的曲線走向的區域之外,附加信號(32,49;37,51;59)曲線斜率的數值是限制在最大值的。
3.按照權利要求2的裝置,
其特征為,
在一段上附加信號(32,49;37,51;59)的曲線斜率的邊界是在最大值起作用的,一段在極端值(31,45;38,47)上開始和然后結束,如果調節器輸出信號(30,44)的數值又達到附加信號(32,49;37,51;59)的瞬時值時。
4.按照權利要求2的裝置,
其特征為,
控制裝置是這樣構成的,各個區域的寬度,在其中附加信號(32,49;37,51;59)跟隨著調節器輸出信號(30,44)的曲線走向,是與回轉頻率有關地確定的,和在這個區域之外附加信號(32,49;37,51;59)的曲線斜率為零。
5.按照上述權利要求之一的裝置,
其特征為,
至少將一個電容器(54)連接在控制裝置(6)后面。
6.按照上述權利要求之一的裝置,
其特征為,
在回轉頻率上附加信號(32,49;37,51;59)的曲線走向只在兩個極端值(31,45;38,47)中的一個的區域中跟隨著調節器輸出信號(30,44)的曲線走向,回轉頻率至少是無接觸支撐的決定性的共振頻率的兩倍。
7.按照權利要求1至3之一的裝置,
其特征為,
將控制裝置構成為形成為兩個附加信號(37,51;32,49)的算術平均值的新信號(43,53),其中一個附加信號(37,51)各自只在兩個極端值(38,47)中的一個的區域中跟隨著調節器輸出信號(30,44)的曲線走向,和另外的附加信號(32,49)只在各個另外的極端值(31,45)區域中跟隨著,和將形成為平均值的新信號(43,53)作為執行機構控制信號輸出到執行機構裝置中。
8.按照上述權利要求之一的裝置,
其特征為,
控制裝置(6)有近似對稱的電路(12)用于形成新信號(43,53)。
9.按照權利要求8的裝置,
其特征為,
近似對稱電路(12)在每個支路上至少有一個二極管(16,17)、一個電容器(22,23),通過其電容確定區域的斜率最大值,在區域中邊界是起作用的,具有一個恒定電流源(18,19)和一個電阻(24,25)。
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