[發明專利]物品的合流控制方法

有效

• 申請號: 02103122.3
• 申請日: 2002-01-31
• 公開（公告）號: CN1369419A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發明（設計）人: 塩原明
• 申請（專利權）人: 株式會社戴福庫
• 主分類號: B65G47/70
• 分類號: B65G47/70
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜日新

技術領域

本發明涉及從多條副輸送路到一條主輸送路上的輸送與合流物品的合流控制方法。

背景技術

周知的一種物品的合流控制方法是，每經過一定時間，將主輸送路上的一定空閑間隔分配給副輸送路，使副輸送路上存儲的物品合流到此主輸送路上的空閑間隔。上述空閑間隔是主輸送路上產生的物品之間或物品樣(以下稱為荷載)之間的間隔。這種合流控制方法是把上述一定的空閑間隔作為副輸送路上存儲的物品滿載時的一定長度，是與副輸送路上存儲的物品量無關的一種分配。

另一種周知的物品合流控制方法是，當主輸送路上具有比副輸送路上存儲的物品量(長度)為短的空閑間隔時，則不對此空閑間隔進行合流，而于此物品之間或荷載的后方分配空閑間隔進行合流。

但是上述周知的物品合流控制方法產生了下述的種種問題。

在上述分配一定空閑間隔的周知的物品合流控制方法中，由于是不論存儲的物品量如何都按滿載時的長度分配進行合流，在主輸送路上就會產生不輸送物品的空閑間隔而降低了合流效率的問題。

另外，對于上述的在主輸送路上只有比副輸送路上的物品量短的空閑間隔時而對此空閑間隔不作合流的周知的物品合流控制方法，則在多產生有這種空閑間隔時將導致合流效率降低，再由于副輸送路上發生物品積存，出現將物品運入副輸送路上時需要有等待時間，從而有導致工作效率降低的問題。

發明內容

本發明的目的在于解決上述這些問題，而提供能減少主傳輸路上空閑間隔、提高合流效率與提高工作效率的物品合流控制方法。

為了實現上述目的，本發明提出的是將通過多條副輸送路運入并存儲于此種副輸送路上的物品合流到輸送物品的主輸送路上的物品合流控制方法，此方法的特征在于，在所述主輸送路上，當檢測出輸送的物品之間或物品群之間的預定長度以上的間隔后，便由所述副傳輸路將與此間隔的長度相對應的前述存儲的物品切分到主輸送路上。

根據這種方法，可以減少主輸送路上不輸送物品的空閑間隔而提高合流效率，同時通過減少副輸送路方面的物品積存量和縮短投入作業的等待時間，就能提高物品投入作業的效率。

附圖說明

圖1是使用本發明一實施例的物品合流控制方法的輸送設備的結構圖。

圖2是此輸送設備的控制結構圖。

圖3是說明此輸送設備中合流控制器的空閑間隔檢測部的作業的流程圖。

圖4是說明此輸送設備中合流控制器的總控制部的作業的流程圖。

圖5說明此輸送設備的物品的合流控制方法。

圖6說明本發明另一實施例的物品的合流控制方法。

具體實施方式

下面參考圖1～5說明本發明一實施例的物品合流控制方法。

采用本發明的物品合流控制方法的輸送設備包括輸送物品1的干線(主輸送路之例)2以及將物品1合流到此干線2上多列(圖中為4列)的進貨線(副輸送路之例)3(3A、3B、3C、3D)。

干線2由輥式運輸機構式。在干線2中，于4列進貨線3的合流地點的上游設有上游通過傳感器5。此上游通過傳感器5用于檢測由干線2輸送物品1時在輸送方向的長度，用光電傳感器構成。此輥式輸送機的驅動馬達6上連接著旋轉編碼器7。

通過干線2輸送的物品1通常是以多個物品1組成的荷載形式輸送，這種荷載間的間隔(當荷載為1個物品形成時即物品1的間隔)取作為預定間隔Z以上。此間隔Z為荷載之間的間隔(下面簡稱為載荷間隔)的最小長度(例如為1m)。以后稱此設定間隔Z為最小設定間隔Z。荷載內的物品1相互間的間隔(隙間間隔)則比此最小設定間隔Z短。

上述各進貨線3A、3B、3C、3D分別由順次按預定間隔存儲物品1并根據預定的送出信號(見后述)將存儲的物品1送出到干線2上的切分裝置(存儲與輸出裝置)11，以及配置在此切分裝置11的上游以將物品1送入切分裝置的送入輸送機(物品送入裝置)12構成。

上述各切分裝置11由高速集料輸送裝置形成。對于各切分裝置11，于最下游位置處設有檢測物品1的初始傳感器14，于最上游位置處設有檢測物品1的滿載傳感器15，在此初始傳感器14與滿載傳感器15之間，按一定間隔設有檢測物品1的物品檢測傳感器16，還設有控制切分裝置11的驅動的控制器17(圖2)。上述各傳感器14、15、16各由光電傳感器形成。

各切分裝置11的控制器17根據各傳感器14、15、16的物品1的檢測信號，將由送入輸送機12送入的物品1順次地按預定間隔存儲，根據預定的輸出信號(見后述)切分送入的物品1的數量而送出到干線2上。再由控制器17輸出下面的信號和數據。