[發(fā)明專利]機(jī)械設(shè)備的控制裝置和控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 02102785.4
• 申請日: 2002-02-01
• 公開（公告）號: CN1369632A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安井裕司;田上裕;巖城喜久;森下邦裕
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: F02D41/14
• 分類號: F02D41/14;F02D45/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種機(jī)械設(shè)備控制裝置，包括：

從給定的輸入生成給定的輸出的機(jī)械設(shè)備；

檢測所述機(jī)械設(shè)備的輸出的檢測部件；

為了使該檢測部件的輸出收斂于給定的目標(biāo)值而依次生成用于操作所述向機(jī)械設(shè)備的輸入的操作量的操作量生成部件；

其特征在于：

包括：至少使用該檢測部件的輸出數(shù)據(jù)，利用相互不同的算法，依次生成表示所述機(jī)械設(shè)備具有的空耗時間之后的所述檢測部件的輸出的估計(jì)值的數(shù)據(jù)的多個估計(jì)部件；

所述操作量生成部件根據(jù)給定條件，選擇使用所述多個估計(jì)部件分別生成的數(shù)據(jù)中的任意一個數(shù)據(jù)所表示的估計(jì)值，或使用把該多個估計(jì)部件的數(shù)據(jù)分別表示的估計(jì)值以基于給定條件的形態(tài)合成后得到的估計(jì)值，來生成所述操作量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述操作量生成部件具有求出把所述多個估計(jì)部件分別生成的數(shù)據(jù)所表示的估計(jì)值加權(quán)合成后得到的合成估計(jì)值的部件，通過按照所述給定條件，可變地設(shè)置與各估計(jì)部件的估計(jì)值有關(guān)的加權(quán)系數(shù)，求出含有所述各估計(jì)部件的估計(jì)值的所述合成估計(jì)值，使用該求出的合成估計(jì)值來生成所述操作量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述操作量生成部件利用適應(yīng)控制的處理來生成所述操作量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述操作量生成部件利用滑動模式控制的處理來生成所述操作量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：所

述給定條件是基于所述檢測部件的輸出數(shù)據(jù)值的條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：所

述給定條件是把所述檢測部件輸出的時間系列數(shù)據(jù)作為變量成分，同時把按照所述滑動模式控制的處理中使用的切換函數(shù)來決定的給定的線性函數(shù)值和所述檢測部件的輸出數(shù)據(jù)值組合的條件。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述切換函數(shù)是把所述檢測部件的輸出與所述目標(biāo)值的偏差的時間系列數(shù)據(jù)作為變量成分的線性函數(shù)；所述給定的線性函數(shù)是把與其變量成分有關(guān)的系數(shù)值設(shè)定為與所述切換函數(shù)的變量成分有關(guān)的系數(shù)值相同的線性函數(shù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述組合的條件包含：所述線性函數(shù)的值和所述檢測部件的輸出數(shù)據(jù)值的組合，是否存在于在以這兩個值為坐標(biāo)成分的坐標(biāo)平面上預(yù)先決定的給定領(lǐng)域中的條件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5中任意1項(xiàng)所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述機(jī)械設(shè)備是從設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上的排氣凈化用催化劑裝置的上游一側(cè)到下游一側(cè)的包含該催化劑裝置的排氣系統(tǒng)；所述所述向機(jī)械設(shè)備的輸入是由所述內(nèi)燃機(jī)生成的進(jìn)入所述催化劑裝置的排氣的空燃比；所述機(jī)械設(shè)備的輸出是通過所述催化劑裝置的排氣中的特定成分的濃度。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述機(jī)械設(shè)備是從設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上的排氣凈化用催化劑裝置的上游一側(cè)到下游一側(cè)的包含該催化劑裝置的排氣系統(tǒng)；所述所述向機(jī)械設(shè)備的輸入是由所述內(nèi)燃機(jī)生成的進(jìn)入所述催化劑裝置的排氣的空燃比，所述機(jī)械設(shè)備的輸出是通過所述催化劑裝置的排氣中的特定成分的濃度。

11.根據(jù)權(quán)利要求6～8中任意1項(xiàng)所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述機(jī)械設(shè)備是從設(shè)置在內(nèi)燃機(jī)的排氣通路上的排氣凈化用催化劑裝置的上游一側(cè)到下游一側(cè)的包含該催化劑裝置的排氣系統(tǒng)；所述向機(jī)械設(shè)備的輸入是由所述內(nèi)燃機(jī)生成的進(jìn)入所述催化劑裝置的排氣的空燃比；所述機(jī)械設(shè)備的輸出是通過所述催化劑裝置的排氣中的特定成分的濃度。

12.根據(jù)權(quán)利要求1～8中任意1項(xiàng)所述的機(jī)械設(shè)備的控制裝置，其特征在于：

所述多個估計(jì)部件包括：

設(shè)定所述機(jī)械設(shè)備是從所述輸入通過響應(yīng)延遲元件和時滯元件生成所述檢測部件輸出的系統(tǒng)，用根據(jù)反映該機(jī)械設(shè)備性能的預(yù)先決定的該機(jī)械設(shè)備的模型來構(gòu)筑的算法，生成表示所述估計(jì)值的數(shù)據(jù)的第一估計(jì)部件；

用模糊推理的算法生成表示所述估計(jì)值的數(shù)據(jù)的第二估計(jì)部件。