[發(fā)明專利]貨物處理設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 02102766.8
• 申請(qǐng)日: 2002-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1371850A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 乾吉隆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社戴福庫(kù)
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G47/74
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 陳健

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在例如潔凈室內(nèi)進(jìn)行貨物的保管和輸送的貨物處理設(shè)備。

背景技術(shù)

過(guò)去，作為這種設(shè)備，例如提供有日本特開(kāi)平10-270923號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)。

在該現(xiàn)有構(gòu)成中，將沿橫向具有多個(gè)貯存位置的一對(duì)臺(tái)架隔開(kāi)間隔地平行配置。另外，將間隔作為行走通道，在一對(duì)臺(tái)架間設(shè)置移載裝置，同時(shí)，在行走通道的端部外方分別設(shè)置回轉(zhuǎn)臺(tái)架。上述移載裝置由沿設(shè)置于一方的臺(tái)架的升降軌行走的行走臺(tái)車、設(shè)于該行走臺(tái)車的轉(zhuǎn)臺(tái)、及設(shè)于該轉(zhuǎn)臺(tái)的臂或帶等構(gòu)成。

按照這樣的現(xiàn)有構(gòu)成，由升降軌的升降、行走臺(tái)車的行走、轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)、及帶的作動(dòng)的組合動(dòng)作進(jìn)行移載站臺(tái)、兩臺(tái)架的貯存位置、及回轉(zhuǎn)臺(tái)架的臺(tái)板之間進(jìn)行物品的交接。此時(shí)，回轉(zhuǎn)臺(tái)架適當(dāng)?shù)鼗剞D(zhuǎn)。另外，在上述臺(tái)架的上方設(shè)置由頂壁側(cè)的行走軌支承引導(dǎo)的頂壁行走車，由此可在與設(shè)于臺(tái)架側(cè)的移載站臺(tái)之間進(jìn)行物品的交接。

然而，按照上述現(xiàn)有構(gòu)成，為了增加保管量(貯存量)，必須將臺(tái)架等的上下高度形成得較高，或?qū)⑴_(tái)架形成得較長(zhǎng)。在這里，將臺(tái)架等的上下高度形成得較高，受到頂部行走車的布局形成和建筑物的規(guī)模等的制約，不容易在希望使?jié)崈羰夷菢拥臐崈艨臻g盡可能小的場(chǎng)所使用。另外，使臺(tái)架形成得較長(zhǎng)時(shí)，相應(yīng)地?cái)U(kuò)大了占有空間，因此，不能容易地在潔凈室那樣的場(chǎng)所應(yīng)用。

另外，作為另一現(xiàn)有構(gòu)成，例如提供有日本特開(kāi)平10-98094號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的保管臺(tái)架裝置。該另一現(xiàn)有構(gòu)成在方形的箱體的內(nèi)部設(shè)置圓筒臺(tái)架，在該圓筒臺(tái)架的內(nèi)部配置堆貨機(jī)。在這里，固定圓筒臺(tái)架，并使堆貨機(jī)可旋轉(zhuǎn)。

然而，按照上述另一現(xiàn)有構(gòu)成，為了增加保管量(貯存量)，必須在上下方向和周向緊密地配置圓筒臺(tái)架的保管部。在這里，當(dāng)在上下方向上緊密地配置保管部時(shí)，必須確保用于進(jìn)行圓筒臺(tái)架和堆貨機(jī)的維護(hù)檢修的通道，為此，在另一現(xiàn)有構(gòu)成中，在圓筒臺(tái)架的下部沒(méi)有保管部。

因此，在另一現(xiàn)有構(gòu)成中，相對(duì)規(guī)模(上下高度)，保管量較少，從而不易在希望使?jié)崈羰夷菢拥臐崈艨臻g盡可能小的場(chǎng)所采用。

發(fā)明目的

因此，本發(fā)明的第1目的在于提供一種可緊湊地構(gòu)成整體而且可增加保管量的貨物處理設(shè)備。

另外，本發(fā)明的第2目的在于提供一種可適當(dāng)?shù)匦纬奢斔脱b置的布局而且可緊湊地構(gòu)成整體的貨物處理設(shè)備。

另外，本發(fā)明的第3目的在于提供一種可使整體緊湊、可增加保管量、而且內(nèi)部的維護(hù)檢修容易進(jìn)行的貨物處理設(shè)備。技術(shù)方案

為了達(dá)到上述第1目的，在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備中，回轉(zhuǎn)臺(tái)架可繞縱向的回轉(zhuǎn)臺(tái)架軸線自由回轉(zhuǎn)地被設(shè)置，同時(shí)，在以上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架軸線為中心的回轉(zhuǎn)圓通道上設(shè)置多個(gè)貨物支承部；其中：在上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架的側(cè)外方設(shè)置移載裝置，該移載裝置的移載作用部可繞平行于上述回轉(zhuǎn)臺(tái)架軸線的移載裝置軸線自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置，同時(shí)，可在以切線狀與上述回轉(zhuǎn)圓通道重合的移載圓通道上自由作用地構(gòu)成，在該移載圓通道上設(shè)置固定臺(tái)架。

按照上述第1項(xiàng)發(fā)明，使回轉(zhuǎn)臺(tái)架繞回轉(zhuǎn)臺(tái)架軸線回轉(zhuǎn)，使目的貨物支承部位于回轉(zhuǎn)圓通道與移載圓通道的重合部分，從而可相對(duì)于該貨物支承部由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。另外，通過(guò)使移載裝置的移載作用部繞移載裝置軸線回轉(zhuǎn)，從而可相對(duì)固定臺(tái)架由移載裝置進(jìn)行貨物的裝入和取出。

這樣，移載裝置只使移載作用部回轉(zhuǎn)，不進(jìn)行行走移動(dòng)等，所以，不需要行走移動(dòng)等所需的占有空間，可緊湊地構(gòu)成包含回轉(zhuǎn)臺(tái)架和固定臺(tái)架的整體。而且，可用回轉(zhuǎn)臺(tái)架和固定臺(tái)架使保管量增加，同時(shí)，沒(méi)有行走構(gòu)成的移載裝置可使移載作用部下降到地板附近，從而可與此相應(yīng)地降低回轉(zhuǎn)臺(tái)架和固定臺(tái)架的保管高度，進(jìn)一步增加保管量。因此，可容易而且適當(dāng)?shù)卦跐崈羰夷菢拥南Ｍ節(jié)崈艨臻g盡可能狹小的場(chǎng)所采用。

在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第1實(shí)施形式中，回轉(zhuǎn)臺(tái)架、移載裝置、及固定臺(tái)架在單個(gè)回轉(zhuǎn)圓通道和單個(gè)移載圓通道配置。

按照該第1實(shí)施形式，可緊湊地構(gòu)成由回轉(zhuǎn)臺(tái)架、移載裝置、及固定臺(tái)架構(gòu)成的貨物處理設(shè)備。

在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第2實(shí)施形式中，在移載圓通道上的多個(gè)部位設(shè)置固定臺(tái)架。

按照該第2實(shí)施形式，可由固定臺(tái)架進(jìn)一步增加保管量。

在第1項(xiàng)發(fā)明的貨物處理設(shè)備的優(yōu)選第3實(shí)施形式中，在回轉(zhuǎn)臺(tái)架上設(shè)置上下多層貨物支承部群，在固定臺(tái)架設(shè)置上下多層貨物支承部，移載裝置可對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)臺(tái)架和固定臺(tái)架的上下多層作用地構(gòu)成。

按照該第3實(shí)施形式，可最大限度地利用上下高度，用回轉(zhuǎn)臺(tái)架和固定臺(tái)架增加保管量，因此，可容易地使用于潔凈室等。