[發明專利]帶輔助動力的車輛

無效

• 申請號: 02102718.8
• 申請日: 2002-01-24
• 公開（公告）號: CN1367116A
• 公開（公告）日: 2002-09-04
• 發明（設計）人: 相良弘明;友重一弘;山口征史;松本和久
• 申請（專利權）人: 三洋電機株式會社
• 主分類號: B62M23/02
• 分類號: B62M23/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

技術領域

本發明涉及電動協助自行車等帶輔助動力的車輛，特別是涉及這種車輛的電動機。

背景技術

作為這種帶輔助動力的車輛，在特開2000-105155號公報(G01L?3/14)中公開的電動協助自行車中，在構成后輪輪轂的旋轉殼體內，配置有固定在車軸上的固定殼體，其中安裝有DC無刷電動機。并且，檢測其轉子磁極位置的位置檢測傳感器安裝在固定殼體的內壁上，控制基板配置在固定殼體的外側。另外，在上述公報中，還公開了在固定殼體的蓋部安裝有控制基板的實施例。

但是，上述公報所記載的技術中，由于必須在將電動機組裝到固定殼體內之后再把位置檢測傳感器安裝到與轉子對峙的固定殼體的內壁上，因此組裝性差，定位也困難，容易產生安裝誤差，因而有不能檢測出正確位置的顧慮。

此外，在內置有電動機的固定殼體的蓋部安裝有控制基板的場合，由于一般在將蓋部安裝到固定殼體上之前必須用導線把電動機的繞線與控制基板連接在一起，因此，一旦將蓋部安裝于固定殼體上出現導線松弛，存在旋轉的轉子和導線發生干涉的顧慮。

發明內容

因此，本發明是為了解決上述問題而提出的，其目的是提供一種能簡單地安裝轉子的位置檢測裝置，可提高組裝性能，并能使位置檢測裝置的定位變得容易且可配置在正確位置的帶輔助動力的車輛。

此外，本發明的特點在于，還提供一種連接電動機繞線和控制基板的配線與轉子不發生干涉，能夠簡單配線的帶輔助動力的車輛。

為了實現上述目的，本發明的特征在于，設有由人力驅動車輪的人力驅動部及通過檢測轉子的磁極位置控制定子的旋轉磁場的電動機驅動上述車輪的電動驅動部，在覆蓋上述電動機的殼體蓋部內側安裝有用于配置控制基板的基板盒，在與該基板盒的上述轉子相對的面上配備有檢測上述轉子磁極位置的位置檢測裝置。

另外，其特征在于上述位置檢測裝置由霍耳元件構成。

而且，其特征在于上述基板盒在上述蓋部的內側定位并安裝在該蓋部的內側。

此外，其特征在于上述位置檢測裝置在上述基板盒上定位并安裝在上述基板盒上。

另一方面，其特征在于包括由人力驅動車輪的人力驅動部和用電動機驅動上述車輪的電動驅動部，還包括連接部，該連接部在覆蓋上述電動機的殼體的蓋部內側配置有控制基板，同時，在將蓋部安裝在上述殼體上后連接上述電動機的繞線和控制基板的配線。

另外，其特征在于，作為上述連接部，在上述蓋部形成用于使上述電動機繞線端子露出到蓋部外側的端子孔和用于將來自上述控制基板的配線端子導出至蓋部外側的導出孔。

附圖說明

圖1是表示本發明實施方式的電動協助自行車驅動部的主要部分的剖面圖。

圖2是上述實施方式的固定殼體蓋部的背面圖。

圖3是同一實施方式的從蓋部側觀察固定殼體的俯視圖。

圖4是上述圖3的A-A剖面圖。

圖5是表示在構成上述實施方式的減速機構的小皮帶輪、大皮帶輪及拉伸皮帶輪上掛著皮帶的狀態的概略俯視圖。

圖6是上述圖5的中央剖面圖。

圖7是表示將在上述實施方式的變速器上安裝的電動機轉子部分分解的剖面圖。

圖8是表示同一實施方式的電動機轉子部分的放大剖面圖。

圖9是表示同一實施方式的轉子的俯視圖。

圖10是表示同一實施方式的上述圖9的轉子的中央剖面圖。

圖11是表示同一實施方式的轉子內圈的俯視圖。

圖12是表示同一實施方式的轉子外圈的俯視圖。

圖13是表示同一實施方式的轉子外圈的側視圖。

圖14是表示使用本發明的電動協助自行車的整體結構的側視圖。

其中，5-踏板；11-電池；12-前鏈輪；13-鏈條；14-后輪；17-驅動部；20-車軸；21-內裝式變速器；22-后鏈輪；23、23a、23b-旋轉殼體；25-大齒輪；30-電動驅動部；31-固定殼體；31a-主體部；31b-蓋部；31c-筒狀部；31d-保持部件；31n-安裝孔；31p-端子孔；31q-導出孔；33-控制基板；33a-配線端子；34-大皮帶輪；36-單向離合器；37-小齒輪；38-拉伸皮帶輪；40-DC無刷電動機；41-定子；41a-繞線端子；42-轉子；46-磁鐵；47-小皮帶輪；49-霍耳元件；49a-基板；B-皮帶。

具體實施方式

下面，以電動協助自行車為例說明本發明的實施方式。

首先，基于圖14說明電動協助自行車的整體結構。