[發明專利]直線運動導向組件

有效

• 申請號: 02102600.9
• 申請日: 2002-01-24
• 公開（公告）號: CN1369652A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發明（設計）人: 桑原英樹
• 申請（專利權）人: 日本東晟株式會社
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06
• 代理公司: 隆天國際專利商標代理有限公司
• 代理人: 高龍鑫,潘培坤

技術領域

本發明涉及應用于各種機械手、半導體制造設備、精密機械、工作機械等各種機械的直線運動導向組件。

背景技術

以往，在各種機械手、半導體制造設備、檢查設備、工作機械等各種設備中，對進行往復運動的部件，為了滿足高精度、高速化、小型化等需求而裝入直線運動導向組件。最近，直線運動導向組件除了使高精度和高速化等性能提高以外，無需維護也受到重視，并且朝著使用小型、即極小類型的直線運動導向組件的趨勢發展，因此，構成直線運動導向組件的部件或零件變為小的構造，從這些零件的組裝誤差、組裝工時數來看，需要減少零件數目，進行一體化，而且，要求沒有小直徑孔、小直徑螺絲孔等的加工、螺釘固定等。即，直線運動導向組件在機械設備中構成不可缺少的重要的機械元件，被用于各種規模、各種形式的設備。在半導體設備、組裝設備、各種機械設備中，期望在導軌上對滑動器進行輕快導向的小型的直線運動導向組件。

以往，為了減少無限軌道內的接縫、即不連續面的數目，實現球的滑動，同時減少小的零件來提高組裝性，已知可以低價并且在短時間內組裝的所謂的直線滑動用軸承(例如，參照日本專利第2846050號說明書)。該直線滑動用軸承具有軌道臺、在該軌道臺上滑動的滑動臺和多個轉動體，滑動臺包括：將金屬制的厚壁板和具有在所述厚壁板的下部設置的內面上轉運負載轉動體的負載轉動體轉運槽的一對支腳加以一體形成的塊體(block)；在下部轉運與所述無負載轉動體轉運槽連通的無負載轉動體的無負載轉動體轉運槽和外嵌在前后兩端面上設置接受所述軌道臺的凹部的所述塊體的支腳部中的方環體；以及在上部與所述方環體連結，具有與轉運所述無負載轉動體的所述方環體的無負載轉動體轉運槽一起構成無限軌道的無負載部分的無負載轉動體轉運槽的一對板。而且，方環體將突起嚙合連接固定在支腳部外側面上形成的槽中，一對板通過將方環體的四角的銷釘插入在孔中來進行連接固定。

另外，在日本專利第2775129號說明書中披露的直線運動式導向裝置中，移動塊由形成了槽狀往返路徑的金屬制的第2構成部件、形成了轉動體循環路徑的第1構成部件、以及在第1構成部件和第2構成部件的兩端部間嵌入的一對第3構成部件構成。

而且，在日本專利第2936166號說明書中披露的直線運動導向裝置表示出可固定的鉚釘連結部件，形成為不使用安裝用的螺釘的結構。上述直線運動導向裝置是將由該轉向板端面而來的凸部勾住在滑架部件的上表面來使轉向板連接固定于滑架部件的兩端，再將其插入于包圍住兩轉向板的外端面的導向滑架用的殼體中，并用所述鉚釘連結部件進行連接固定的直線運動導向裝置。

然而，雖然上述直線滑動用軸承是應用于小型的直線運動導向組件中的部件，但在加工塊體時形成從塊體的厚壁板中突出的支腳部的構造。而且，由于通過方環體和板來形成無負載轉動體轉運槽、即復位路徑，所以滑動臺為寬度寬的構造。如果形成減小滑動臺寬度的結構，那么支腳部的寬度變窄，支腳部的剛性將變得不足。而且，由于通過支腳部的外側面上形成的槽和方環體上設置的突起之間的嚙合，將支腳部和方環體連接固定，所以形成壓寬方環體的突起部分并嚙合在支腳部的槽中的構造。

另外，上述直線運動式導向裝置的金屬制的第2構成部件在軸方向上剖面形狀固定，加工較為容易，但由于作為轉動體循環路徑的歸路徑和返回路徑主要以第1構成部件來形成，所以組裝第1構成部件、第2構成部件和第3構成部件來構成的轉動體循環路徑不為圓形隧道狀，反向路徑以U字狀通路來形成，在對小的轉動體進行導向時，存在產生毛病的可能性，存在阻礙轉動體平滑地滑動的可能性。而且，由于各構成部件是通過在第2構成部件的兩端面上形成的螺絲孔中擰緊螺釘來固定的構造，所以需要進行螺釘加工等。

另外，上述的直線運動導向裝置的作為轉動體循環路徑的方向轉換路徑和復位路徑為各自的構成體，即形成方向轉換路徑的轉向板、形成復位路徑的導向滑架用殼體被分開形成，難以成為平滑地構成轉動體循環路徑的構造，導向滑架成為整體上復雜結構的組裝體。

發明內容

本發明的目的在于解決上述課題，提供能夠應用于多種尺寸、多種形式的直線運動導向組件，特別適合應用于極小構造類型的直線運動導向組件，將導軌上滑動的滑動器主要由殼體、端蓋部及蓋部構成的復合部件的兩個構成部件來構成，可以減少零件數目，不使用螺絲等來進行兩者的固定，而用相互嚙合型的連接固定部構成而盡量以小型形成。