[發明專利]制造振動陀螺儀的方法

無效

• 申請號: 02102579.7
• 申請日: 2002-01-29
• 公開（公告）號: CN1369690A
• 公開（公告）日: 2002-09-18
• 發明（設計）人: 江原和博;小池雅人
• 申請（專利權）人: 株式會社村田制作所
• 主分類號: G01C19/56
• 分類號: G01C19/56;G01P9/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 陳瑞豐

技術領域

本發明涉及振動陀螺儀的制造方法，具體地說，涉及一種制造陀螺儀的方法，所述陀螺儀譬如用于通過測定旋轉角速度檢測可動物體之運動的系統、通過檢測運動物體的位置而合宜地操縱運動物體的導航系統，或者用于振動吸收裝置，通過檢測因外界振動，如擺頭時產生的振動所引起的旋轉角速度而適當地吸收振動的擺頭控制裝置。

背景技術

作為本發明的背景技術，如日本未審實用新型申請公開實公平6-4616和6-22920公開了一種有關振動陀螺儀中所用振動器的支承結構。在該二相關技術中，通過設置支架部分支持振動器的兩端而作為支承振動器的支承工具，增強了由它裝配的振動陀螺儀的靈活性。

然而，上述相關技術中，振動陀螺儀的支承工具和外殼均為分離件，以致要給出外殼、支承工具、振動器的間隙及其尺寸精度，并且需要裝配為它們所用的夾具，從而產生因支承工具關于外殼的定位而使精度降低的問題，并因此產生因振動器關于所述外殼定位而使精度降低的問題。

具體地說，為使振動器的檢測軸變得與一個需要測定角速度的軸平行，是參照所述外殼的外形安裝所述振動陀螺儀的。然而，上述相關技術中，由于振動器關于外殼定位的精度較差，所以需要測定角速度的軸與振動器的檢測軸之間常會產生振動。在這種情況下，就使角速度的檢測效率與cosθ成正比地降低(θ＝需要測定角速度的軸與振動器的檢測軸之間的振動角)，以致不能精確地測定所述角速度。

發明內容

于是，本發明的主要目的是提供一種制造振動陀螺儀的方法，能夠關于外殼精確地定位振動器，并精確地測定角速度。

為此，本發明提供一種制造振動陀螺儀的方法，所述陀螺儀包括振動器和外殼，所述外殼具有支架，用以支承在它上面所形成的振動器。所述方法包括如下步驟：使定位件與外殼一體形成，所述定位件用于確定振動器關于所述外殼的位置；在由所述定位件使振動器關于所述外殼被定位的同時，由支架支承所述振動器。

本發明制造振動陀螺儀的方法還包括在由所述支架支承所述振動器的步驟之后，自所述外殼移去所述定位件的步驟。

當采用基本結構形式或著采用使用該基本形式結構的結構時，可以通過支承件由支架支承振動器。

按照本發明制造振動陀螺儀的方法，在由與外殼一體形成的定位件使振動器關于外殼定位的同時，由支架支承振動器。因此，按本發明振動陀螺儀制造方法制得的振動陀螺儀中，使振動器關于外殼定位的精度得到提高。從而，在關于外殼的外形安裝振動陀螺儀時，所述需要測定角速度的軸與振動器的檢測軸之間幾乎不會產生偏差，所以能夠精確地測定角速度。在已由所述支架支承振動器之后，從外殼移去所述定位件時，該定位件就不再成為障礙。

附圖說明

從以下參照附圖對本發明實施例的詳細描述，將使本發明的上述目的、其它目的以及特點和優點變得愈為清晰。其中：

圖1是表示由本發明振動陀螺儀制造方法制成之振動陀螺儀的平面示意圖；

圖2是圖1所示振動陀螺儀中所用振動器的透視圖；

圖3是說明制造圖1所示振動陀螺儀步驟的透視圖；

圖4是說明制造圖1所示振動陀螺儀步驟的平面示意圖。

具體實施方式

圖1是表示由本發明振動陀螺儀制造方法制成之振動陀螺儀的平面示意圖。圖2是所述振動陀螺儀中所用振動器的透視圖。圖1所示的振動陀螺儀10包括形成比如方柱形的振動器12。

如圖2所示，振動器12包括譬如呈條狀的第一壓電基板14a和呈條狀的第二壓電基板14b。所述第一壓電基板14a和第二壓電基板14b彼此放置并結合在一起。第一壓電基板14a和第二壓電基板14b沿相反的厚度方向被極化。第一壓電基板14a和第二壓電基板14b可沿面對的方向被極化。

在第一壓電基板14a的主表面上形成兩個分段電極16和16，使其沿板的寬度方向彼此分開。在第二壓電基板14b的主表面上形成公用電極18。第一壓電基板14a和第二壓電基板14b之間形成中間電極20。