[發明專利]腿式移動機器人、控制機器人的方法、機器人的腳部結構、和機器人的可移動腿部單元有效
| 申請號： | 01805947.3 | 申請日： | 2001-11-16 |
| 公開（公告）號： | CN1407922A | 公開（公告）日： | 2003-04-02 |
| 發明（設計）人： | 森直人;服部裕一;山口仁一 | 申請（專利權）人： | 索尼公司;山口仁一 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 | 代理人： | 黃小臨,王志森 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 控制 方法 結構 腿部 單元 | ||
【權利要求書】：
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