[發明專利]能量導引鏈

無效

• 申請號: 01805113.8
• 申請日: 2001-02-13
• 公開（公告）號: CN1401152A
• 公開（公告）日: 2003-03-05
• 發明（設計）人: 弗蘭克·布拉澤
• 申請（專利權）人: IGUS工業用注壓件有限公司
• 主分類號: H02G11/00
• 分類號: H02G11/00;F16G13/16;F16L3/015
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 張兆東

本發明涉及一種用于導引軟管、電纜或導線的能量導引鏈，具有由兩個鏈板組成的鏈節，并具有至少一個連接所述鏈板的橫向接片，其中，相鄰鏈節的鏈板具有由相互對應的鉸銷和容納鉸銷的孔口組成的鉸接區，通過該鉸接區，鏈節相互鉸接地連接，其中，相鄰鏈節的鏈板在形成鏈排時具有相互搭接的搭接區，其中，相互對應的鉸銷和孔口設置在鏈板的搭接區，其中，至少一個鏈板配有材料削弱區，該削弱區能夠使鏈排的長度變化超出鉸接區中在鏈板所有方向上存在的游隙。

當負載設備所配有的移動連接點直線地沿著能量導引鏈縱向移動的時候，至少要使用能量導引鏈。連接點直線移動的一定誤差可以通過鏈節鉸接連接的游隙來補償。

與此相對應，這類能量導引鏈的使用場合是：移動的連接點完成一個垂直于能量導引鏈縱向的明顯運動，并且同時一起或緊接著在鏈條縱向上直線移動。這個橫向移動的大小可能是在一個鏈節寬度范圍內或幾倍于這個范圍。

由GB1,580,892和DE198?39?575?A1已知這類能量導引鏈，其中，用于固定鏈板的鏈板孔是橢圓或長圓孔結構，以便在鏈條縱向鉸接區中具有一個相對于在鏈板主平面內垂直于鏈條縱向方向的較大游隙。通過這一附加游隙能夠實現鏈排的伸長。

但是在鉸接區中附加的游隙存在缺陷，即，游隙使能量導引鏈的直線移動特性變壞。因此對于上回行段位于下回行段上面的能量導引鏈例如會存在上回行段從下回行段上打滑的較大危險。對于自由支承的上回行段或其它的能量導引鏈工作方式也存在相應的問題。此外，由于在鉸接區存在較大游隙而使鏈板的鉸接存在較大磨損。

因此本發明的目的是，進一步改進這類能量導引鏈，對于這種能量導引鏈，移動連接點可以完成一個相對于能量導引鏈縱向的橫向運動，并且在設計結構簡單且具有長使用壽命的情況下這種能量導引鏈具有更好的直線移動特性。

這個目的通過這樣一種能量導引鏈而實現，其中，材料削弱區設置成鏈板的彈性可變形區。通過按照本發明的在鏈板中采用的彈性變形區，使鏈排的長度變化能夠超出在鉸接區所存在的自由游隙，但是長度變化被反作用一個彈性復位力，該彈性復位力改進直線移動特性。不言而喻，彈性可變形區對于容納鉸銷的孔口也可以配有橢圓、長圓或其它的擴大截面。

鏈排的長度變化可以由此而實現，即，鏈板本身得到長度變化或者相鄰鏈板的連接區是可以延長的。因此通過附加地加入彈性可變形區可以實現能量導引鏈垂直于鏈條縱向的局區域置變化，這一變化明顯大于在鏈板鉸接區中存在的自由游隙所能達到的變化，而對于鏈條持續工作下的鉸接區沒有過分的要求。因此移動連接點對于給定的能量導引鏈長度可以實現明顯更大的橫向移動，該橫向移動已經超過幾個鏈節長度，例如4到10個鏈節長度，且不局限于此地實現移動的連接點圍繞鏈節寬度的側向錯位。

通過采用彈性可變形區，這個區域所配有的能量導引鏈鏈排長度在力的作用下變化，即伸長或緊縮，由此實現能量導引鏈垂直于自身縱向的彎曲。不言而喻，變形力也由此作用到對面鏈排的鏈板，所述變形力在鉸接區或通過鏈板本身的變形承受。在鏈條橫向運動時鏈條的彈性變形區可以設置在鏈條向內和/或向外彎曲的一側，使得鏈排中的一條緊縮或伸長或者兩條鏈排都相對于鏈條中性纖維層使其長度向相互相反的方向變化。

按照本發明的能量導引鏈結構具有優點地與其裝配形式無關，即可以是平放位置，但是在裝配時也可以是側放位置或是將能量導引鏈懸掛或豎立布置，即連接對面回行段的回轉區構成能量導引鏈的最高或最低區域的時候，或者將能量導引鏈曲折形置放。例如在相鄰鏈板延伸(gestreckte)和拐角位置的偏轉角度可以通過止擋進行限制，止擋最好設置在鏈板上并可以成為一個整體。按照本發明的措施可以應用于直線或沿著圓弧運行的能量導引鏈，在后一種情況下，鏈節可以實現拐角，在此通過超出鉸接區游隙的鏈排長度變化能夠實現較小或較大彎曲半徑的移動。

按照一種優選的實施例，規定，鏈板在對面設置的鏈板搭接區的鉸接連接之間具有彈性可變形區，該變形區在鏈板的整個高度上最好垂直于鏈板縱向延伸。彈性可變形區最好以截面收縮形式構成，使得這個區域起到薄膜鉸鏈的作用。材料削弱也可以通過提高材料彈性模量來實現或者通過其它的允許長度變化且最好同時允許角度變化的部件構成，該部件最好對鏈板位置變化的部分施加彈性復位力。彈性可變形區在鏈板整個高度上最好保持同樣的構造。這種材料削弱能夠使鉸接區與目前通常的一樣，只具有微小的游隙，這以鏈條具有有利的移動特性為條件，同時還具有角度且在必要時使相鄰的鏈板部分相互緊縮。此外由于延伸區較大的延伸而產生較小的材料疲勞。