[發明專利]有足機器人、用于有足機器人的動作控制方法、和存儲介質

無效

• 申請號: 01804640.1
• 申請日: 2001-10-23
• 公開（公告）號: CN1398214A
• 公開（公告）日: 2003-02-19
• 發明（設計）人: 中來田秀樹;春日知昭
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J5/00;A63H13/04;A63H11/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 黃小臨,王志森

1.一種依據預定動作序列進行操作的有足機器人，包括：

輸入部件，用于檢測外部因素；

選項提供部件，用于提供與動作序列的至少一部分有關的可變選項；

輸入確定部件，用于依照所述輸入部件檢測的外部因素，從所述選項提供部件提供的選項中選擇適當的選項；和

動作控制部件，用于執行依照所述輸入確定部件所作的確定結果而改變的動作序列。

2.根據權利要求1所述的有足機器人，還包括內容獲取部件，用于獲取用在執動作作序列中的外部內容。

3.根據權利要求1所述的有足機器人，其中，所述輸入部件檢測的外部因素包括用戶施加的動作。

4.根據權利要求1所述的有足機器人，其中，所述輸入部件檢測的外部因素包括時間或季節的變化，或到達特定日期。

5.根據權利要求1所述的有足機器人，其中，所述動作序列是大聲朗讀文章。

6.根據權利要求5所述的有足機器人，其中，在所述動作序列中，要大聲朗讀的場景隨來自用戶的指令、所述輸入部件檢測到的指令而改變。

7.根據權利要求6所述的有足機器人，還包括用于顯示狀態的顯示部件，

其中，顯示部件依照要大聲朗讀的情節的變化，而改變顯示格式。

8.根據權利要求1所述的有足機器人，其中，動作序列是連環畫故事的生動表演。

9.根據權利要求1所述的有足機器人，其中，動作序列包括音樂數據的重放。

10.一種帶有可動部分的機器人裝置，包括：

外部因素檢測部件，用于檢測外部因素；

語音輸出部件，用于輸出機器人裝置的講話；

存儲部件，用于存儲與講話內容有關的情節；和

情節改變部件，用于改變情節，

其中，在所述情節改變部件依照所述外部因素檢測部件檢測的外部因素改變情節的同時，所述語音輸出部件朗讀情節。

11.根據權利要求10所述的機器人裝置，其中，在朗讀情節時，依照情節的內容驅動可動部分。

12.一種用于依照預定動作序列進行操作的有足機器人的動作控制方法，包括：

輸入步驟，用于檢測外部因素；

選項提供步驟，用于提供與動作序列的至少一部分有關的可變選項；

輸入確定步驟，用于依照在所述輸入步驟中檢測的外部因素，從在所述選項提供步驟中提供的選項中選擇適當的選項；和

動作控制步驟，用于執行依照在所述輸入確定步驟中所作的確定結果而改變的動作序列。

13.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，還包括內容獲取步驟，用于獲取用在執動作作序列中的外部內容。

14.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，在所述輸入步驟中檢測的外部因素包括用戶施加的動作。

15.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，在所述輸入步驟中檢測的外部因素包括時間或季節的變化，或到達特定日期。

16.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，所述動作序列是大聲朗讀文章。

17.根據權利要求16所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，在所述動作序列中，要大聲朗讀的情節依照來自用戶的指令、在所述輸入步驟中檢測到的指令而改變。

18.根據權利要求17所述的用于有足機器人的動作控制方法，還包括用于顯示狀態的顯示步驟，

其中，所述顯示步驟依照要大聲朗讀的情節的變化，而改變顯示格式。

19.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，所述動作序列是連環畫故事的生動表演。

20.根據權利要求12所述的用于有足機器人的動作控制方法，其中，動作序列包括音樂數據的重放。