[發(fā)明專利]安裝直線電機電線的設備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01803350.4
• 申請日: 2001-02-06
• 公開（公告）號: CN1394379A
• 公開（公告）日: 2003-01-29
• 發(fā)明（設計）人: 彼得·芬肯;克里斯蒂安·羅辛
• 申請（專利權(quán)）人: 蒂森克魯伯快速運輸有限公司;NKT電纜有限公司
• 主分類號: H02K15/04
• 分類號: H02K15/04;H02K15/06;H02K41/02
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 孫征

本發(fā)明涉及一種方法和設備，用以將三相交流電繞組裝入直線電機的縱向延伸的感應器的槽或感應包中，該感應包固定在一行駛軌道的蓋板的下側(cè)并具有向下開口的槽。

DE?3737?719A1中描述了一種可在行駛軌道的蓋板上移動的安裝車及其操作方式。其操作過程基本上由以下步驟組成：

-將繞組相從安裝在車上的儲備器中拉出并送到位于車上的彎曲裝置；

-在彎曲裝置中將每一繞組相成曲折式彎曲并以彎曲狀態(tài)裝入支持器內(nèi)；

-支持器以不變的、相當于槽間距的相互間距相互連接在一帶上以及

-將位于帶的支持器內(nèi)的繞組通過一懸臂送到蓋板的下側(cè)并在那里由一工具壓入感應器的槽中。

在該方法中，由于采用支持器，槽間距的尺寸和繞組幾何尺寸(曲折尺寸)是預定而不變的。該方法不可能顧及曲折尺寸上的公差或偏差。

然而，幾乎總是出現(xiàn)公差或偏差。不僅有制造工藝的公差也有在感應包或行駛軌道的接縫上的公差。此外，各槽在曲線區(qū)域內(nèi)沒有恒定的間距，因為一方面槽間距在外軌道中稍大于在內(nèi)軌道中的，另一方面，當采用感應包時槽間距在其中是恒定的，但例如為補償軌道差，也出現(xiàn)在外軌道中的感應包間距比在內(nèi)軌道中的大的情況。此外，存在因氣候變化決定的(熱的)材料變化，其導致偏差。這些尺寸誤差通過長的距離可能附加明顯的尺寸差。

本發(fā)明從這個技術問題出發(fā)，提供一種設備和方法，其即使有槽間距的尺寸偏差時也可以自動安裝。

該解決方案作為設備描述于主權(quán)利要求的特征中而作為方法描述于一附權(quán)利要求中。進一步的結(jié)構(gòu)由其余的從屬權(quán)利要求中得到。

用于將至少一條直線電機電線裝入感應器的槽中的設備具有至少一個車，其可以在蓋板上移動。如還要說明的，安裝設備包括范圍廣泛的技術結(jié)構(gòu)，以便設置成使安裝設備的模塊分配到多個車上，其如同列車一樣可沿蓋板移動。由于技術材料的大重量也可能適合的是，使安裝設備、特別是涉及到電線儲備器配備一裝置用以補償蓋板的行駛軌道的橫向傾斜。作為感應器的實例可以借鑒例如DE?196?20?222CI中的描述。

安裝設備優(yōu)選包括：一通常安裝在一繞線軸上的電線儲備器；一用于拉出電線并將其送到一成型裝置的裝置，在該成型裝置中電線被彎曲和壓彎成曲折部分；一工具用以將曲折部分嵌入槽中，一裝配滑座，在其上設置所述成型裝置、工具和一用于槽間距的測量裝置，其中該裝配滑座至少部分地設置在行駛軌道的下面并可以相對于車沿縱向和橫向方向移動，以及一計算機或一數(shù)據(jù)處理與控制裝置用以處理數(shù)據(jù)和控制成型裝置、裝配滑座和/或工具的位置。

安裝過程的主要步驟，對感應器的一相(Phase)而言，如下：安裝設備，以下也簡稱為車，優(yōu)選以恒定的速度在蓋板上運動；將電線連續(xù)地從繞線軸上拉出并送往裝置滑座中；在裝配滑座上由一測量裝置測量槽間距并將該尺寸轉(zhuǎn)送給成型裝置；彎曲裝置按預定尺寸周期性地成形一曲折部分的兩彎曲部；該兩彎曲部由一壓彎站接收并按照相(Phase)或按照槽位置壓彎；從壓彎站中各曲折部分由壓入工具接收并將其壓入各槽中。

裝配滑座的運動過程包括一相對于槽和蓋板的靜止狀態(tài)及一優(yōu)選超過車的運動，移到下一個壓入位置。在靜止狀態(tài)時各曲折部分被壓入各槽中。

安裝過程對感應器的每一相在蓋板的每一側(cè)重復三次。為此安裝設備對每一相可以具有一個裝配滑座及其所屬的配備，以便在一次行程內(nèi)可以安裝所有三相用的電線。在一較簡單的型式中設備只有一個裝配滑座，從而每一行程只能安裝一相的電線。

車具有一裝置(優(yōu)選一作為光電裝置的激光測量系統(tǒng))用以測量和轉(zhuǎn)送每相的感應器槽間距；該測量可以在靜止狀態(tài)或運動過程中完成。測得的槽間距轉(zhuǎn)送給彎曲裝置，以便按照測定數(shù)據(jù)成形直線電機電線的曲折部分。

此外，按優(yōu)選的方式在車上具有一溫度測量裝置。當前的溫度被傳給數(shù)據(jù)處理與控制裝置，其借此控制彎曲裝置和/或滑座的位置，以便將測量的溫度對一預定的額定溫度的偏差換算為曲折部分的彎曲長度的修改的尺寸(加允差或減允差)并轉(zhuǎn)送。

壓入工具按照力通過力-位移測量來監(jiān)控并與儲存于計算機內(nèi)的額定曲線(包絡曲線)相比較。在壓入槽的過程中必須克服最初的壓入阻力，在完全壓入以后建立逐漸增大的阻力。根據(jù)對力曲線的偏差可以推知裝配是有特點的。因此如果力監(jiān)控裝置發(fā)出關于有缺點的過程的信號，則自動的裝配過程在該臨界位置被特別監(jiān)控和中止，該有缺點的過程可能導致不允許的電線變形。

本發(fā)明的一個實施例示于附圖中，其中：

圖1示出本發(fā)明的安裝設備的兩個實施例；

圖2示出裝配滑座的側(cè)視圖；