[發明專利]控制機器人的行為的裝置和控制該裝置的方法

無效

• 申請號: 01803097.1
• 申請日: 2001-10-19
• 公開（公告）號: CN1392827A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 田島茂;暦本純一;綾塚佑二;松下伸行;長谷川踏太;唐澤英了;A·埃杜阿多·西馬雷拉
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00;B25J5/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所
• 代理人: 馬瑩,邵亞麗

?????????????????????????技術領域

本發明涉及一種控制機器人行為的裝置和控制該裝置的方法。而且，本發明涉及一種控制機器人行為的系統、控制該系統的裝置、以及存儲用于操作該系統的程序的記錄介質。更具體地，本發明涉及一種控制寵物機器人的、使其執行各種行為的裝置和方法，以及一種控制機器人的系統。

?????????????????????????背景技術

寵物機器人(例如AIBO(商標))已經商業化，用于娛樂和其它方面。當用戶呼喚或撫摩它們時，它們能夠產生各種行為。

這種類型的機器人具有傳感器，檢測用戶的語音、用戶的動作和其它刺激。機器人存儲有程序，根據過去它所接收的刺激，使它“成長”為具有特定性格的寵物。如果用戶經常和機器人一起玩，機器人就變得和人們友善。如果用戶不經常和機器人一起玩，機器人就變得喜歡自娛自樂。

需要為這種娛樂機器人準備盡可能多和復雜的成長模式。例如，可以將對人們友好的機器人編程以在某種程度上改變它的對和它接觸的不同人的態度。在這種情況中，機器人對它的用戶將更熱愛。

??????????????????????????發明內容

本發明是基于上述觀點作出的。本發明的目的在于提供一種使寵物機器人等產生各種行為的裝置。

為實現該目的，根據本發明的行為控制裝置包括：發送裝置，用于發送控制該寵物機器人的行為的控制數據；以及傳送裝置，用于通過傳送介質接觸寵物機器人的導電組件，由此將由發送裝置發送的控制數據傳送給寵物機器人。傳送介質可以是人。

根據本發明的行為控制裝置，可以位于寵物機器人周圍行走和移動的區域內的預定位置，并且發送裝置發送與行為控制裝置所位于的位置有關的控制數據。行為控制裝置被配置成安裝在人體的胳膊上。

根據本發明的行為控制裝置，還包括：輸入裝置，用于輸入控制數據；存儲裝置，用于存儲從輸入裝置輸入的控制數據；以及顯示裝置，用于顯示在存儲裝置中存儲的控制數據。

在這種情況中，控制數據包括與用戶有關的動態數據項和靜態數據項。

根據本發明的行為控制裝置，還包括接收裝置，用于接收從寵物機器人發送的預定信息。

根據本發明，提供一種控制用于控制寵物機器人的行為的行為控制裝置的方法。該方法包括步驟：發送控制寵物機器人的行為的控制數據；以及通過傳送介質接觸寵物機器人的導電組件，由此將由發送裝置發送的控制數據傳送給寵物機器人。

根據本發明，提供一種記錄介質，存儲有用于控制寵物機器人的行為的行為控制裝置的計算機可讀程序。所述程序描述了步驟：發送控制寵物機器人的行為的控制數據；以及通過傳送介質接觸寵物機器人的導電組件，由此將由發送裝置發送的控制數據傳送給寵物機器人。

根據本發明，提供一種自動的寵物機器人，包括：接收裝置，用于接收來自外部設備的控制數據；行為數據獲得裝置，用于獲得對應于由接收裝置接收的控制數據的行為數據；以及行為控制裝置，用于根據行為數據獲得裝置獲得的行為數據控制行為。接收裝置具有暴露于外部的導電組件，以接觸另一個物體(body)，并且該導電組件被配置成通過該導電組件接收控制數據。

根據本發明的寵物機器人，還包括：存儲裝置，用于存儲已經由行為數據獲得裝置獲得的、并由行為控制裝置使用以控制行為的行為數據。

在根據本發明的寵物機器人中提供多個所述類型的導電組件，并且根據導電組件已經獲得的控制數據，行為控制裝置控制行為。

根據本發明的寵物機器人，還包括：檢測裝置，用于檢測其它物體當其接觸該組件時施加給導電組件的壓力。行為數據獲得裝置獲得對應于由檢測裝置檢測的壓力的行為數據。

根據本發明的寵物機器人，還包括：通信裝置，用于通過導電組件與連接到網絡的數據處理裝置進行通信；程序獲得裝置，用于從作為執行通信的通信裝置的網絡中，獲得行為控制裝置的控制程序；以及更新裝置，用于根據由程序獲得裝置獲得的控制程序，更新行為控制裝置的控制程序。

根據本發明的寵物機器人，還包括：數據處理裝置，其位于寵物機器人周圍行走和移動的區域內的預定位置；以及通信裝置，用于與數據處理裝置，通過導電組件進行通信。接收裝置從數據處理裝置中接收對應于數據處理裝置的位置的控制數據。