[發明專利]紙片類傳送裝置

有效

• 申請號: 01802910.8
• 申請日: 2001-08-24
• 公開（公告）號: CN1392859A
• 公開（公告）日: 2003-01-22
• 發明（設計）人: 巖井忠弘;山岸升
• 申請（專利權）人: 日本功勒克斯股份有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種紙片類傳送裝置，具有：由把紙片類沿紙片類傳送線路傳送的馬達構成的紙片類傳送機構、配置在所述紙片類傳送路線上的紙片類檢測傳感器和在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器之后停止所述馬達的驅動而把所述紙片類定位于所述紙片類檢測傳感器下游的規定位置的控制裝置，其特征在于：

所述控制裝置，根據所述紙片類通過位于所述紙片類檢測傳感器上游的所述紙片類傳送線路的特定區間的時間，控制所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以后的所述馬達的驅動時間。

2.根據權利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特征在于：

在所述紙片類檢測傳感器的上游，配置有與該紙片類檢測傳感器不同的另外的紙片類檢測傳感器，根據通過該另外的紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端和后端的檢測時間，計算出所述紙片類通過所述特定區間的時間T1，

并通過編碼器把所述馬達的轉數轉換為脈沖數，

進而，所述控制裝置，

根據所述檢測時間T1，預先算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點的所述馬達的傳送速度V，

進而，根據該算出的傳送速度V，預先算出在所述紙片類在通過所述紙片類檢測傳感器后的時間點立即停止時，因所述馬達的慣性力被旋轉驅動的所述馬達的實測脈沖數Pd，

另外，為了從實測脈沖數Pd把在所述紙片類通過所述紙片類檢測傳感器以后被驅動的所述馬達的驅動脈沖數變成作為整體的理想脈沖數c，把從所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器以后到使所述馬達停止的該馬達的驅動時間作為修正脈沖數P算出，并根據該修正脈沖數P控制所述馬達的驅動。

3.根據權利要求2所述的紙片類傳送裝置，其特征在于：

所述控制裝置，

在以所述紙片類通過所述特定區間的時間為T1、和在該時間T1內被驅動的所述馬達的脈沖數為P1的情況下，從

V＝P1/T1(脈沖數/時間)計算出所述馬達的傳送速度V，

另外，從

Pd＝aV+b(其中a、b為常數)計算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點立即停止所述馬達的情況下，該馬達因慣性力被驅動的脈沖數Pd(實測脈沖數Pd)，

并根據所述計算出的實測脈沖數Pd，從

P＝c-Pd(其中c(所述理想脈沖數)為常數)算出所述修正脈沖數P。

4.根據權利要求1所述的紙片類傳送裝置，其特征在于：

通過編碼器把所述馬達的轉數轉換為脈沖數，

同時所述控制裝置，

根據通過所述紙片類檢測傳感器的所述紙片類的前端與后端的檢測時間，計算出所述紙片類通過所述特定區間的時間T1，

并且，根據該時間T1，預先算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類識別傳感器的時間點的所述馬達的傳送速度V，

進而，存儲在所述紙片類在通過紙片類識別傳感器的時間點立即停止所述馬達時，到所述紙片類的傳送停止位置、即第三者寄存位置(暫時保留位置)(Pst)為止的被旋轉驅動的所述馬達的脈沖數(馬達停止脈沖數)Pst，

根據所述計算出的所述傳送速度V，預先算出當所述紙片類通過所述紙片類識別傳感器并在第三者寄存位置(Pst)停止以后，使被再驅動的所述馬達立即停止的情況下，因慣性力所述馬達被旋轉驅動的實測脈沖數Pd，

進而，從該實測脈沖數Pd+所述存儲的馬達停止脈沖數Pst，為了把被再驅動的所述馬達的驅動脈沖數變成整體的理想脈沖數c′而把所述馬達再驅動并使其停止的所述馬達的驅動時間作為修正脈沖數P′算出，并根據該修正脈沖數P′控制所述馬達。

5.根據權利要求4所述的紙片類傳送裝置，其特征在于：

所述控制裝置，在以所述紙片類通過所述特定區間的時間為T1、以及在該時間T1內被驅動的所述馬達的脈沖數為P1的情況下，從

V＝P1/T1(脈沖數/時間)計算出所述馬達的傳送速度V

另外，從

Pd＝aV+b(其中a、b為常數)計算出在所述紙片類的后端通過所述紙片類檢測傳感器的時間點立即停止所述馬達時，該馬達因慣性力而被驅動的脈沖數Pd(實測脈沖數Pd)，

并且，根據所述計算出的實測脈沖數Pd，從

P′＝c′-Pd-Pst(其中c′(所述理想脈沖數)為常數，Pst為所述被儲存的馬達停止脈沖數)算出所述修正脈沖數P′。