[發明專利]經圖形用戶界面來外部校準攝象機的方法和裝置

無效

• 申請號: 01802207.3
• 申請日: 2001-05-15
• 公開（公告）號: CN1386363A
• 公開（公告）日: 2002-12-18
• 發明（設計）人: M·特拉科維克
• 申請（專利權）人: 皇家菲利浦電子有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 梁永

1.一種校準基于攝象機的圖象處理系統(10)的攝象機(18)的方法，該方法包括步驟：

通過圖形用戶界面(22)呈現攝象機要在其中被操作的區域的表示；

當攝象機指向區域中的相應位置時，對一組一個或多個校準點的每一個順序地獲得校準信息，并且對一個或多個校準點的每一個，當通過圖形用戶界面呈現時，命令被輸入來識別校準點在區域表示內的相應位置；和

根據對一個或多個校準點獲得的校準信息為攝象機計算至少一個位置和方向信息。

2.權利要求1的方法，其中該組校準點包括單獨一個校準點，并且計算的信息包括攝象機的平搖偏移。

3.一種在校準基于攝象機的圖象處理系統(10)的攝象機(18)中使用的裝置，該裝置包括：

處理器(12)，用于：(i)通過圖形用戶界面(22)呈現攝象機要在其中被操作的區域的表示；(ii)當攝象機指向區域中的相應位置時，對一組一個或多個校準點的每一個順序地獲得校準信息，并且對一個或多個校準點的每一個，當通過圖形用戶界面呈現時，命令被輸入來識別校準點在區域表示內的相應位置；和(iii)根據對一個或多個校準點獲得的校準信息為攝象機計算至少一個位置和方向信息；和

與處理器連接的存儲器(14)，用于存儲至少一部分校準信息。

4.如權利要求3的裝置，其中該組校準點包括至少三個校準點，并且計算的信息包括攝象機的二維位置和攝象機的平搖偏移。

5.如權利要求3的裝置，其中該組校準點包括至少三個校準點，并且計算的信息包括攝象機的俯仰偏移。

6.如權利要求3的裝置，其中通過調整攝象機平搖設置、俯仰設置和推拉設置中的至少一個，用戶將攝象機指向區域中與給定校準點的一個相應的位置。

7.如權利要求3的裝置，其中用戶輸入命令以向系統指示攝象機指向區域中與校準點的一個相應的位置，從而通過命令的接收，為特定位置獲得了校準信息。

8.如權利要求3的裝置，其中處理器進一步用于使用校準信息和假定攝象機位置已知而俯仰偏移為零來計算攝象機的平搖偏移。

9.如權利要求3的裝置，其中處理器進一步用于使用校準信息和假定攝象機高度已知而俯仰偏移為零來計算攝象機的位置和平搖偏移。

10.一種產品，包括存儲一個或多個程序的存儲介質，該程序是在校準基于攝象機的圖象處理系統(10)的攝象機(18)中使用的，其中一個或多個程序在由處理器(12)執行時完成步驟：

通過圖形用戶界面(22)呈現攝象機要在其中被操作的區域的表示；

當攝象機指向區域中的相應位置時，對一組一個或多個校準點的每一個順序地獲得校準信息，并且對一個或多個校準點的每一個，當通過圖形用戶界面呈現時，命令被輸入來識別校準點在區域表示內的相應位置；和

根據對一個或多個校準點獲得的校準信息為攝象機計算至少一個位置和方向信息。