[發(fā)明專利]道路地圖顯示裝置以及在該裝置中所使用的存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01800512.8
• 申請(qǐng)日: 2001-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN1364280A
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黑田宣英;山田邦博;二村光宏;枡田浩義;長(zhǎng)坂秀則
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信AW株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06T11/60
• 分類號(hào): G06T11/60;G01C21/00;G09B29/00;G08G1/0969
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 汪惠民

1.一種道路地圖顯示裝置，是在包括存儲(chǔ)二維坐標(biāo)上的道路地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲(chǔ)裝置、檢測(cè)本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向的檢測(cè)裝置、根據(jù)該檢測(cè)裝置所檢測(cè)的本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置、和在顯示畫面上以平面圖的形式描繪由該道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲取的所示二維坐標(biāo)的描繪裝置的道路地圖顯示裝置中，其特征是

設(shè)置有將給定的四角形的二維坐標(biāo)、按其上邊相對(duì)于下邊適當(dāng)縮小、在二維平面上變換成遠(yuǎn)近圖顯示用的臺(tái)形坐標(biāo)的坐標(biāo)變換裝置，所述道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取與所顯示的遠(yuǎn)近圖對(duì)應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)，所述坐標(biāo)變換裝置將所述道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲得的所述二維坐標(biāo)變換成所述臺(tái)形坐標(biāo)，所述描繪裝置將由所述坐標(biāo)變換裝置所變換的臺(tái)形坐標(biāo)以遠(yuǎn)近圖的形式在顯示畫面上描繪。

2.一種道路地圖顯示裝置，是在包括存儲(chǔ)二維坐標(biāo)上的道路地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲(chǔ)裝置、檢測(cè)本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向的檢測(cè)裝置、根據(jù)該檢測(cè)裝置所檢測(cè)的本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置、和在顯示畫面上以平面圖的形式描繪由該道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲取的所示二維坐標(biāo)的描繪裝置的道路地圖顯示裝置中，其特征是

設(shè)置有將給定的四角形的二維坐標(biāo)按其上邊相對(duì)于下邊適當(dāng)縮小并且根據(jù)將所述道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)變換成遠(yuǎn)近圖顯示用臺(tái)形坐標(biāo)的變換式存儲(chǔ)預(yù)先確定的臺(tái)形變換參數(shù)的參數(shù)存儲(chǔ)裝置、和從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取包含與由從該參數(shù)存儲(chǔ)裝置所獲取的所述臺(tái)形變換參數(shù)所規(guī)定的臺(tái)形坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的逆臺(tái)形坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)、并導(dǎo)入到所述臺(tái)形坐標(biāo)中的導(dǎo)入裝置，所述描繪裝置將導(dǎo)入在所述臺(tái)形坐標(biāo)中的道路地圖數(shù)據(jù)以遠(yuǎn)近圖的形式描繪。

3.一種道路地圖顯示裝置，是在包括存儲(chǔ)二維坐標(biāo)上的道路地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲(chǔ)裝置、檢測(cè)本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向的檢測(cè)裝置、根據(jù)該檢測(cè)裝置所檢測(cè)的本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置、和在顯示畫面上以平面圖的形式描繪由該道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲取的所示二維坐標(biāo)的描繪裝置的道路地圖顯示裝置中，其特征是

設(shè)置有將給定的四角形的二維坐標(biāo)、在保持其上邊的一端與其下邊的另一端所連接的對(duì)角線的直線性的狀態(tài)下讓該二維坐標(biāo)的上邊相對(duì)于下邊適當(dāng)縮小、在二維平面上變換成遠(yuǎn)近圖顯示用的臺(tái)形坐標(biāo)的坐標(biāo)變換裝置，所述道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取與所顯示的遠(yuǎn)近圖對(duì)應(yīng)的道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)，所述坐標(biāo)變換裝置將所述道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲得的所述二維坐標(biāo)變換成所述臺(tái)形坐標(biāo)，所述描繪裝置將由所述坐標(biāo)變換裝置所變換的臺(tái)形坐標(biāo)以遠(yuǎn)近圖的形式在顯示畫面上描繪。

4.一種道路地圖顯示裝置，是在包括存儲(chǔ)二維坐標(biāo)上的道路地圖數(shù)據(jù)的地圖信息存儲(chǔ)裝置、檢測(cè)本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向的檢測(cè)裝置、根據(jù)該檢測(cè)裝置所檢測(cè)的本車輛當(dāng)前位置以及行駛方向從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置、和在顯示畫面上以平面圖的形式描繪由該道路地圖數(shù)據(jù)獲取裝置所獲取的所示二維坐標(biāo)的描繪裝置的道路地圖顯示裝置中，其特征是

設(shè)置有將給定的四角形的二維坐標(biāo)、在保持其上邊的一端與其下邊的另一端所連接的對(duì)角線的直線性的狀態(tài)下讓該二維坐標(biāo)的上邊相對(duì)于下邊適當(dāng)縮小并且根據(jù)將所述道路地圖數(shù)據(jù)的二維坐標(biāo)變換成遠(yuǎn)近圖顯示用臺(tái)形坐標(biāo)的變換式存儲(chǔ)預(yù)先確定的臺(tái)形變換參數(shù)的參數(shù)存儲(chǔ)裝置、和從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取包含與由從該參數(shù)存儲(chǔ)裝置所獲取的所述臺(tái)形變換參數(shù)所規(guī)定的臺(tái)形坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的逆臺(tái)形坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)、并導(dǎo)入到所述臺(tái)形坐標(biāo)中的導(dǎo)入裝置，所述描繪裝置將導(dǎo)入在所述臺(tái)形坐標(biāo)中的道路地圖數(shù)據(jù)以遠(yuǎn)近圖的形式描繪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的道路地圖顯示裝置，其特征是所述參數(shù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)根據(jù)所述變換式所確定的多級(jí)臺(tái)形變換參數(shù)，所述導(dǎo)入裝置從所述地圖信息存儲(chǔ)裝置中獲取包含與根據(jù)從所述參數(shù)存儲(chǔ)裝置中適當(dāng)選擇獲取的臺(tái)形變換參數(shù)所規(guī)定的臺(tái)形坐標(biāo)相對(duì)應(yīng)的逆臺(tái)形坐標(biāo)的道路地圖數(shù)據(jù)并導(dǎo)入到所述臺(tái)形坐標(biāo)中。