[實(shí)用新型]自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 01274799.8
• 申請(qǐng)日: 2001-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN2515181Y
• 公開(kāi)（公告）日: 2002-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃力軍;薄萬(wàn)明;王寶玉;曹陽(yáng);吳仲高;王新志;朱景宏;康致祥;許惠閔;馮慶云;張子芳;盧國(guó)珠
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津市聯(lián)大通訊發(fā)展有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 分類(lèi)號(hào): B66C13/16
• 代理公司: 天津市佳盟有限責(zé)任專(zhuān)利代理事務(wù)所
• 代理人: 趙敬

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種裝卸貨物的監(jiān)視系統(tǒng)。特別是一種用于裝卸貨物的門(mén)機(jī)或吊車(chē)使用的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)。

背景技術(shù)；

貨物的裝卸，尤其是在港口或碼頭，往往依靠裝卸機(jī)械，如門(mén)機(jī)或是吊車(chē)，將貨物裝卸于火車(chē)、輪船或汽車(chē)。在裝卸時(shí)，由于火車(chē)、輪船的貨艙底部低于車(chē)邦或船幫，因此使得門(mén)機(jī)或吊車(chē)的操作人員無(wú)法看到貨艙底部的情況。而在裝卸貨物時(shí)，貨艙里面往往還要有工人在從事裝卸工作，門(mén)機(jī)或吊車(chē)的操作人員需要能看到貨艙里面的情況，從而保證裝卸的安全和提高效率。目前，多采用設(shè)置指揮員的辦法，以第三人的眼睛代替門(mén)機(jī)或吊車(chē)操作人員的眼睛。這種辦法不僅工作效率低，而且會(huì)發(fā)生信息傳遞錯(cuò)誤，從而發(fā)生事故。

技術(shù)方案：

本實(shí)用新型旨在提供一種適用于全天候工作的，裝在裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂上的自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)。當(dāng)裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂在多方向的移動(dòng)和不同的高度作業(yè)時(shí)，該自動(dòng)穩(wěn)定監(jiān)視系統(tǒng)始終保持穩(wěn)定的垂直狀態(tài)，貨艙里面的裝卸情況能夠清晰地顯現(xiàn)在駕駛室，操作人員的面前。

本實(shí)用新型包括固定架，外殼，主框架，穩(wěn)定器，相機(jī)房和控制系統(tǒng)。如圖1所示。

其中，固定架為“門(mén)”形，其上端設(shè)有連接件；其下面的兩個(gè)架端設(shè)置有外軸板。

外殼的上端為防雨帽，下端為傘形的防雨罩。

主框架為立方體，其兩側(cè)設(shè)有外軸套，與固定架上的外軸板套合連接。

穩(wěn)定器包括電機(jī)，轉(zhuǎn)子盒，轉(zhuǎn)子。如圖2所示。電機(jī)在穩(wěn)定器的上端，與轉(zhuǎn)子盒垂直固定連接，電機(jī)的輸出軸通過(guò)電機(jī)軸套和滑塊聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子軸相連；轉(zhuǎn)子盒包括上殼與下殼，上殼與下殼緊密扣合，呈圓柱形密封腔體；轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)子盒中與轉(zhuǎn)子軸相連，呈水平狀態(tài)；轉(zhuǎn)子盒的兩側(cè)設(shè)有內(nèi)軸套，與主框架的內(nèi)軸板套合相連。

相機(jī)房包括殼體，溫控裝置，攝像機(jī)。如圖3所示。

控制系統(tǒng)包括控制線路板，顯示屏，控制器，電纜。控制線路板設(shè)在相機(jī)房?jī)?nèi)。顯示屏及控制器設(shè)在駕駛室。控制系統(tǒng)以電纜相連。控制系統(tǒng)如圖4所示。

由于裝卸機(jī)械的裝卸工作，多是在載重和移動(dòng)的狀態(tài)下進(jìn)行的，要使安裝在長(zhǎng)臂上的本實(shí)用新型始終處于穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)，本實(shí)用新型采用了旋轉(zhuǎn)陀螺穩(wěn)定的原理，使本實(shí)用新型中固定在相機(jī)房?jī)?nèi)的攝像機(jī)始終處于穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)，使得在操作人員駕駛室內(nèi)的顯示屏上的圖像清晰，穩(wěn)定，便于觀察。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將固定架上端的連接件與裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂固定連接。接通電源后轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于陀螺的轉(zhuǎn)動(dòng)，陀螺的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生穩(wěn)定作用，加上外軸套外軸板之間、內(nèi)軸套內(nèi)軸板之間的套合處的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，使懸垂角度的不斷調(diào)整，相機(jī)房和攝像機(jī)鏡頭始終垂直向下。使得本實(shí)用新型在裝卸機(jī)械無(wú)論如何移動(dòng)、如何震動(dòng)的情況下，本實(shí)用新型均能保持穩(wěn)定和垂直向下的狀態(tài)。

由于本實(shí)用新型在控制器中設(shè)置了控制攝像機(jī)CPU工作的線路板，因此，當(dāng)裝卸機(jī)械的長(zhǎng)臂的工作高度變化時(shí)，調(diào)整焦距控制開(kāi)關(guān)已使本實(shí)用新型適應(yīng)新的高度，映現(xiàn)出清晰的影像。

由于裝卸機(jī)械為露天作業(yè)機(jī)械，因此必須保證其在全天候下的使用。本實(shí)用新型的外面設(shè)置了防雨帽，防雨罩，可以防止雨雪的侵蝕。在相機(jī)房?jī)?nèi)設(shè)置了溫控裝置，如溫度傳感器，風(fēng)扇和加熱板，保證了相機(jī)房?jī)?nèi)的溫度在一定范圍，不會(huì)處于過(guò)高或過(guò)低。因此，本實(shí)用新型適用于全天候的工作條件。

附圖說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的總體示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的穩(wěn)定器的放大示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的相機(jī)房的放大示意圖

圖4為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。

圖中；1-固定架，2-外殼，3-主框架，4-穩(wěn)定器，5-相機(jī)房，6-控制系統(tǒng)，7-外軸板，8-防雨帽，9-防雨罩，10-外軸套，11-電機(jī)，12-轉(zhuǎn)子盒，13-轉(zhuǎn)子，14-上殼，15-下殼，16-內(nèi)軸套，17-內(nèi)軸板，18-電機(jī)軸套，19-滑塊連接器，20-溫控裝置，21-攝像機(jī)，22-控制線路板，23-控制器，24-顯示屏，25-電纜。

具體實(shí)施例；

將本實(shí)用新型安裝在港口的40噸/43米的門(mén)機(jī)和輪胎吊的起重臂上，由于采用了陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)，因此，無(wú)論門(mén)機(jī)、輪胎吊和起重臂如何移動(dòng)，本實(shí)用新型的攝像機(jī)鏡頭始終垂直向下，從顯示屏上可以觀察輪船船艙內(nèi)的裝貨情況，消除了操作人員的視覺(jué)死角，顯示圖像變幅方向自由度較大，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍可達(dá)180°以上，左右旋轉(zhuǎn)方向留有±10°的轉(zhuǎn)動(dòng)余量。所視圖像穩(wěn)定，清楚，并具有視野可調(diào)，可以全天候使用，操作簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。