[實用新型]磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置

無效

• 申請號: 01271208.6
• 申請日: 2001-11-12
• 公開（公告）號: CN2504127Y
• 公開（公告）日: 2002-08-07
• 發明（設計）人: 龍志強;劉曙生;竇峰生
• 申請（專利權）人: 北京控股磁懸浮技術發展有限公司;中國人民解放軍國防科學技術大學機;電工程與自動化學院
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B60L13/06
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜日新

技術領域

本實用新型涉及一種磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置。

背景技術

目前，常規輪軌鐵路主要通過軌道電路和車載光電編碼器確定列車的速度和位置，即通過軌道電路傳遞信號，實現超速保護、自動聯鎖和列車在各個區間中相對于線路的準確位置等。由于磁懸浮列車是懸浮在軌道之上的，列車與軌道之間無接觸，所以常規辦法不能用于磁懸浮列車的測速、定位。這就需要有一種新的、實用而高效的用于磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置。本實用新型正是滿足這一需要而提出的。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置，其結構簡單、成本低廉、實用性強。

根據本實用新型的磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置，包括安裝于車體上的傳感器；與所述傳感器連接的測量處理裝置；以及設置在所述車體行駛路線上的識別標記。

所述傳感器可安裝于車體底部，而且可采用多個。所述識別標記可以是包括金屬的物體。

附圖說明

圖1是本實用新型的第一實施例的示意圖；

圖2是表示本實用新型的另一個是實施例的結構示意圖；

圖3是表示列車正向行駛時，兩個傳感器所產生的波形圖；

圖4是表示列車反向行駛時，兩個傳感器所產生的波形圖；

圖5是本實用新型中測量裝置5的電路原理方框圖。

實施方式

圖1是本實用新型的一個實施例的結構示意圖，其中1是車體，2是傳感器，3是傳感器支架，4是用于傳感器識別的識別標志，5是測量裝置。

在磁懸浮列車線路上，每隔一定距離(D米)設置有識別標志4，識別標志4在本實施例中是使用鋼材料制成的軌枕，也可以是其他金屬材料制作的，或是包括有金屬的其他物體，只要是能被傳感器所識別的物體都可作為用于傳感器識別的識別標志。在磁懸浮列車車體上安裝檢測識別標記的傳感器。在圖1中傳感器是通過支架3安裝于列車1的底部上。傳感器的輸出提供給列車1上安裝的測量裝置5。當列車1經過軌枕時，傳感器2產生電脈沖信號。測量裝置5對所述電脈沖信號進行處理計算，得出列車的行進速度、列車的行進位置以及行進方向。

計算列車行進速度、行進位置的基本原理如下：

測量相鄰兩個電脈沖之間的時間T(秒)，就可依據下述公式(1)得出列車速度V。

V＝D^*1/T(米/秒)??????……(1)

其中，V是列車速度，D是識別標記的間隔距離，T是脈沖信號間隔時間。

在起始站對測量裝置5發一個清零脈沖，然后再累加傳感器2產生各個電脈沖N，就可依據公式2測得列車相對于起始站的位置S。

S＝N^*D(米)???????????……(2)

其中，S是列車相對于起始站已行進的距離，D是識別標記的間隔距離，N是一個傳感器所產生的脈沖信號個數。

圖2是本實用新型的另一個是實施例的結構示意圖，這一實施例中采用了多個傳感器，其他裝置設置與圖1實施例的相同，使用了相同的標號。

在本實施例中，為提高列車速度測量的實時性和準確性，采用多個(2≤n)傳感器2，沿列車1縱向排列設置，相鄰傳感器之間的距離細分為D/n(米)，即在車體傳感器安裝支架上每隔D/n米安裝1個傳感器。這樣可根據公式3和4更精確的測得列車1的時速和位置。

V＝D/n^*1/t(米/秒)????……(3)

其中，t是兩相鄰傳感器產生脈沖信號的時間差。

S＝N₁^*D+D/n^*X(米)????……(4)

其中，N₁是第一個傳感器產生脈沖總數，X是末尾第X個產生N₁個脈沖的傳感器，0＜X＜n。

在本實施例中的磁懸浮列車測速、定位與鑒向裝置具有鑒向功能。為了測得列車的行駛方向，利用前n個傳感器的前面兩個，通過下述鑒相方法來判別列車的行駛方向。

測定行進方向的基本原理如下。