[實用新型]機動車自動駕駛方向控制伺服機構

無效

• 申請號: 01268254.3
• 申請日: 2001-10-18
• 公開（公告）號: CN2510376Y
• 公開（公告）日: 2002-09-11
• 發明（設計）人: 宋飛;丁振松;蔡華;劉清彬
• 申請（專利權）人: 交通部公路科學研究所
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00
• 代理公司: 北京萬科園專利事務所有限責任公司
• 代理人: 張亞軍,樊炳章

技術領域

本實用新型涉及一種機動車自動駕駛方向控制伺服機構。

背景技術

智能化道路及其車輛在國內外尚處于實驗中，所以尚無定型的駕駛方向控制機構及資料。該方向控制機構一般都附設在機動車上。所以只能在現有機動車輛結構基礎上，安插控制伺服機構的零部件。因此存在著結構松散、零部件間連接不合理、可靠性差等缺陷。若能與機動車轉向機構設計為有機的整體將在可靠性、體積和外觀上得到很大改進。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種由電動機、減速器、離合器、傳動機構和方向盤軸組成的機動車自動駕駛方向控制伺服機構。

本實用新型是這樣實現的：一種機動車自動駕駛方向控制伺服機構，其特征是：該控制伺服機構的電動機軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸經電磁離合器、齒形同步皮帶傳動機構與方向盤軸連接。

所述的電動機采用步進電動機。

所述減速器采用諧波減速器。

所述離合器采用電磁離合器。

本實用新型的優點：機動車自動駕駛方向控制伺服機構的齒形同步皮帶傳動機構的被動輪裝在方向盤軸上，使伺服機構與方向盤軸有機的連為一體。結構緊湊，使用安全、可靠。通過本實用新型自動控制機動車的行駛方向，執行指令可靠、定位精度高，動作響應迅速，操作簡單靈活。機動車在80公里/小時速度內，在直道和不同轉彎半徑彎道上都能有效、安全、舒適地自動控制車輛前進方向。另外在減速器和皮帶傳動機構間設置有電磁離合器，通過其離、合可分別人工操縱方向盤和自動控制車輛方向，十分方便。

附圖說明

圖1為本實用新型示意(剖視)圖。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例進一步說明本實用新型。

機動車自動駕駛方向控制伺服機構(圖1)由電動機1、減速器2、電磁離合器3、齒形同步皮帶5、皮帶輪4及方向盤軸6組成。電動機采用步進電動機，步進電動機軸與減速器的輸入軸連接，本實施例采用諧波減速器。諧波減速器輸出軸上裝有電磁離合器及皮帶傳動機構的主動同步皮帶輪，再通過齒形同步皮帶傳動從動同步皮帶輪。從動同步皮帶輪裝在方向盤軸上。當步進電動機接受了來自智能系統的自動控制指令時就產生相應的角轉矩，通過步進電動機的輸出軸將轉矩傳遞給諧波減速器的輸入軸，諧波減速器通過固定速比的減速再把轉矩從其輸出軸傳遞給齒形同步皮帶傳動機構。齒形同步皮帶傳動機構帶動方向盤軸6，操縱方向盤軸調整機動車轉向輪的角度，從而使機動車能夠自動調整方向、實現機動車方向自動控制。設置的電磁離合器不僅可把步進電動機的角位移傳遞至方向盤軸，而且當電磁離合器脫開時還可人工操縱方向盤。