[實用新型]一種減速器

無效

• 申請號: 01261790.3
• 申請日: 2001-09-26
• 公開（公告）號: CN2512947Y
• 公開（公告）日: 2002-09-25
• 發明（設計）人: 和進生
• 申請（專利權）人: 和進生
• 主分類號: F16H1/10
• 分類號: F16H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

該實用新型涉及一種減速器，特別是傳動比大的減速器。

目前傳動比大的減速器，多采用單級行星減速器或多級減速器，這類減速器體積較大，各關鍵另部件加工精度要求較高，相應成本較高，要輸出大扭矩大傳動比，只能靠增加齒輪傳動級數來實現，由于體積增大加之裝配維修困難，造成其工作效率偏低。

本實用新型的目的就在于提供一種：接構簡單，體積小，而且能夠根據需要輸出大扭矩大傳動比、成本低的新型減速器。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：該減速器包括輸入軸、輸出軸、內齒輪、偏心套等，用一個帶兩面互成90度凸筋的十字型空心輪盤，分別與輸出軸后端面的凹槽，外齒輪前端的凹槽配合連接。與輸出軸后端面的凸筋，外齒輪前端面面的凸筋，相配合連接的是一個帶兩面互成90度凹槽的十字形空心輪盤。

該實用新型結構簡單，體積小，成本低，裝配維修方便，可提高其工作效率。

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述：

圖1為該實用新型的主視圖；

圖2為圖1所示內外齒輪傳動原理圖；

圖3為圖1中十字型輪盤主視圖；

圖4為圖3的右視圖；

圖5為圖3的左視圖；

如圖所示：由輸出軸1、十字形空心輪盤2、內齒輪3、外齒輪4、輸出軸5、鍵6、偏心套7、按裝螺釘8、組成。它是根據諧波減速器原理而設計的，只采用了一個固定的內齒輪和一個星輪而完成了減速的目的，傳動比最大能近10000。其傳動原理為3為內齒輪，4為裝在3內齒輪里邊的外齒輪。當里邊的外齒輪4的輪齒沿著外面的內齒相對運動時(見箭頭1)外齒輪4的圓心O繞內齒輪3的圓心O每轉一周，其外齒輪4本身恰好沿自身的軸線反方向旋轉過一齒(見箭頭)，在里邊的外齒輪4中心按裝上一偏心軸(輸入軸)帶動外齒輪轉動時，其外齒輪4繞自身軸線反方向減速自轉，這樣就夠成了一個減速器。在運動過程中，由于里邊的外齒輪和減速器的軸線公轉存在著一個偏心距，所以傳動時的外齒輪4不僅要作曲軸式的運動，而且繞自身軸線反方向旋轉，因此就需要一個能夠傳遞平行軸之間的偏心等角速比輸出機構，即雙萬向聯軸器。若輸出軸后端面設計成凸筋，外齒輪前端面設計成凸筋，那么，與其相配合連接的是帶有兩面互成90度凹槽的十字型，空心輪盤就能設計制造出不同用途或場合下使用傳動比大的減速器。

采用了“十”字形空心輪盤為雙萬向節聯軸器，且輸出軸又是輸入軸的前支撐，工作部分只有幾個件構成，使減速器結構緊湊，性能合理、簡單，整個制造過程中沒有了技術問題，安裝維護容易，成本降低。二、減速器運行時“十”字空心盤在輸入軸每轉動一圈，相對于外齒輪(前端面帶有凹槽或凸筋)，輸出軸(后段面帶有凹槽或凸筋)滑動兩個偏心距(因偏心距很小)，所以相對運動線速度很低，起到了“雙萬向”的作用使傳遞合理。

把帶兩面互成90度凸筋或凹槽的“十”字形空心盤設計成比傳遞相同扭距的鍵或鍵槽尺寸大出1、5～2倍以上且經過熱處理工藝，不存在扭距的傳遞問題。本減速器的結構能廣泛應用到機械傳動設備中。