[實(shí)用新型]具有對中定位裝置的梳型交換叉取車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01258583.1
• 申請日: 2001-12-08
• 公開（公告）號: CN2519838Y
• 公開（公告）日: 2002-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳文岱;李日海
• 申請（專利權(quán)）人: 怡鋒工業(yè)設(shè)備(深圳)有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 深圳市中知專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 張皋翔

技術(shù)領(lǐng)域?

本實(shí)用新型涉及的是叉取車結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，尤其是一種用于自動化立體停車庫汽車搬運(yùn)及交換的具有對中定位裝置的梳型交換叉取車。

背景技術(shù)

現(xiàn)有汽車搬運(yùn)交換車，一般采用托板式交換叉取車、前輪單頂升式交換叉取車、梳型交換叉取車等。原有幾種交換叉取車定位裝置僅以阻止汽車的前輪前后滾動之方式防止汽車在搬運(yùn)時(shí)移位，然后啟動升降機(jī)構(gòu)和雙向走行機(jī)構(gòu)，將汽車移運(yùn)到位。在實(shí)際使用中，人們發(fā)現(xiàn)，這幾種交換叉取車運(yùn)行中，停置在其上的汽車定位不保險(xiǎn)，其原因是：汽車的前輪雖由于定位裝置的作用，前后不能滾動了，但其后輪尚處于無定位狀態(tài)，則前輪的左右方向仍可移位。因此，在這種狀態(tài)下汽車搬運(yùn)的穩(wěn)定性是較差的，一般只適用于汽車的慢速搬運(yùn)作業(yè)。

所謂梳型交換叉取車由軌道和可在其上來回運(yùn)行的底架等組成，底架上設(shè)有驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動底架上的滾輪在軌道上運(yùn)行，底架上設(shè)有由矩形框架、安裝在框架兩側(cè)的前梳和后梳構(gòu)成的升降梳型架，升降梳型架配有升降機(jī)構(gòu)。這種梳型交換叉取車運(yùn)行較其它叉取車平穩(wěn)，它非常適用于一般巷道式自動立體停車庫。通常梳型交換叉取車安裝在堆垛升降機(jī)上，當(dāng)汽車駛?cè)胲噹烊肟冢⑼Ｖ迷谌肟诘墓潭ㄊ嵝图苌蠒r(shí)，梳型交換叉取車駛離堆垛機(jī)，鉆入入口固定梳型架底定位，設(shè)置在叉取車上的升降梳型架上升，托起汽車輪胎，移出入口固定梳型架，完成汽車交換。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對上述叉取車存在的不足，提供一種能確保車輛叉取過程中穩(wěn)定性好的具有對中定位裝置的梳型交換叉取車。

本實(shí)用新型具有對中定位裝置的梳型交換叉取車，包括：設(shè)置在軌道上的底架、安裝在底架上的雙向走行機(jī)構(gòu)、升降梳型架和升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：升降梳型架上安裝由前后二套對中驅(qū)動裝置、對中齒輪、對中齒條、推板組成的汽車對中定位裝置，所述汽車對中定位裝置的對中驅(qū)動裝置安裝在升降梳型架上，二套對中驅(qū)動裝置分別驅(qū)動前后對中齒輪，前后對中齒輪分別設(shè)置在兩條齒面相對應(yīng)的對中齒條間與之嚙合，所述的對中齒條均安裝在相應(yīng)的滑槽中，對中齒輪轉(zhuǎn)動可帶動與其嚙合的對中齒條在滑槽中滑動，對中齒條的外端分別設(shè)有可作用于汽車車輪的推板。

本實(shí)用新型的具有對中定位裝置的梳型交換叉取車設(shè)計(jì)原理是：利用設(shè)置在升降梳型架上的對中定位裝置之推板作用于停置在升降梳型架上汽車的四只輪胎，推板始終推住汽車的四個(gè)輪胎，對汽車不但實(shí)施前后定位，同時(shí)具有左右定位作用。使汽車可靠地固定在升降梳型架上，以提高汽車在升降梳型架上的穩(wěn)定性，保證汽車在叉取搬運(yùn)過程中安全。

本實(shí)用新型具有對中定位裝置的梳型交換叉取車設(shè)計(jì)科學(xué)，結(jié)構(gòu)合理，性能可靠，使用安全，由于汽車在升降梳型架上的穩(wěn)定性好，其運(yùn)行的效率可大大提高。其適用于各種場合汽車的叉取移動，尤其適用于立體車庫汽車堆垛機(jī)的配套安裝和使用。

本實(shí)用新型具有對中定位裝置的梳型交換叉取車的具體結(jié)構(gòu)由以下附圖和實(shí)施例詳細(xì)給出。

附圖說明

圖1是具有對中定位裝置的梳型交換叉取車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示具有對中定位裝置的梳型交換叉取車N-N截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示具有對中定位裝置的梳型交換叉取車M-M截面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

從圖1、圖2和圖3可以清楚地看到，具有對中定位裝置的梳型交換叉取車由軌道20、底架1、雙向走行機(jī)構(gòu)、升降梳型架2、升降機(jī)構(gòu)和汽車對中定位裝置組成。

底架1用矩形空心型鋼、方形空心型鋼、鋼板組焊而成，底架1內(nèi)側(cè)設(shè)有四組橡膠內(nèi)導(dǎo)輪21，導(dǎo)輪21的輪緣與導(dǎo)軌20配合。

雙向走行機(jī)構(gòu)由設(shè)置在底架1對角位置的二套驅(qū)動裝置15，驅(qū)動裝置15分別驅(qū)動的主動輪16，及對角布置的二個(gè)被動輪6組成；主動輪16、被動輪6均為鐵芯外鑄膠結(jié)構(gòu)，以使走行時(shí)平穩(wěn)而不震動，無噪音發(fā)生，并不因剎車制動而打滑，定位準(zhǔn)確；該走行馬達(dá)用變頻調(diào)速。主動輪16、被動輪6均采用無給油軸承17，維護(hù)簡便。

所述的升降梳型架2由矩形空心型鋼、扁鋼構(gòu)成的架體，設(shè)置在架體前部的一對前梳7和架體后部的多組后梳14組成，前梳7用于承載汽車前輪，并起定位作用，多組后梳14用于承載汽車后輪，并能適應(yīng)多種輪距的汽車；所述的前、后梳均由排列有序的尼龍滾輪組8組成。以使汽車在對中定位裝置的推動下，能左右移動，達(dá)到汽車中心線與升降梳型架2的中心線重合；每組尼龍滾輪8內(nèi)裝向心球軸承，以使尼龍滾輪能靈活轉(zhuǎn)動。