[實用新型]下拉式可控傾翻小車

無效

• 申請號: 01255518.5
• 申請日: 2001-09-03
• 公開（公告）號: CN2513958Y
• 公開（公告）日: 2002-10-02
• 發明（設計）人: 楊勃
• 申請（專利權）人: 珠海方博工業有限公司
• 主分類號: B65G47/38
• 分類號: B65G47/38
• 代理公司: 珠海知博專利事務所
• 代理人: 田春景

本實用新型涉及一種物流輸送系統中用于自動分揀物件的下拉式可控傾翻托盤小車。

目前使用的托盤小車自動分揀機，小車托盤的傾翻多采用氣動方式，當帶有物件的托盤小車到達目的分揀口，傾翻驅動總成起動，氣缸推動頂桿，行駛中的小車撞向頂桿，頂桿頂開傾翻裝置，小車托盤傾翻，物件滑下，這種托盤小車的缺點是：1、托盤小車在行駛中撞向頂桿，使小車受到沖擊，造成運行不平穩并產生噪音，縮短使用壽命；2、托盤小車解扣后自由傾翻，使小車和所運送的物件都受沖擊，物件容易受損；3、結構穩定性差、托盤尺寸較小，一般為600mm；4、整個系統需另配供氣系統。

本實用新型的目的是提供一種結構簡單的下拉式可控傾翻托盤小車，托盤小車在傾翻過程中完全受控，能平穩滑順卸貨，并可加大托盤尺寸，擴大運送貨物的適用范圍。

本實用新型由托盤、傾翻裝置和傾翻驅動總成組成，包括上托架、下托架和下拉桿的傾翻裝置置于托盤小車上，包括電磁螺線管、鎖銷、活門和傾翻導軌的傾翻驅動總成安裝在自動分揀機的分揀口處，其中傾翻裝置的下拉桿頂端與上托架相連，下拉桿的下端處于傾翻總成的傾翻導軌內，下拉桿中部各有一導向輪。

傾翻裝置的上托架位于托盤下方，并與托盤連接；下托架位于上托架下方，上下托架之間有一個支撐軸連接，下托架安置在托盤小車的T型車架上，下托架兩側各有一限位軌道；下拉桿由兩根拉桿組成，其上端部與上托架兩側用旋轉軸連接，下拉桿的中部各有一導向輪，導向輪置于下托架兩側的限位軌道內，下拉桿的下端部各有一下拉輪。傾翻驅動總成的電磁螺線管位于驅動總成的前端部，鎖銷的一端安裝在電磁螺線管的芯軸上，，另一端與活門相扣，傾翻導軌為一有斜度的軌道，其上端與活門相連。

傾翻裝置可以向兩側傾翻。

附圖1為本實用新型的結構示意圖；

附圖2為本實用新型傾翻驅動總成示意圖；

附圖2-1為本實用新型傾翻驅動總成俯視圖；

附圖3為本實用新型實施例示意圖；

附圖4為本實用新型實施例示意圖。

圖號說明：1托盤、2上托架、3下托架、4?T型車架、5下拉桿、6傾翻驅動總成、7旋轉軸、8支撐軸、9導向輪(A)、10導向輪(B)、11下拉輪(A)、12下拉輪(B)、13限位軌道(A)、14限位軌道(B)、15電磁螺線管、16鎖銷、17活門、18傾翻導軌

以下結合附圖作進一步說明：

本實用新型由托盤1、傾翻裝置和傾翻驅動總成6組成，包括上托架2、下托架3和下拉桿5的傾翻裝置置于托盤小車上，包括電磁螺線管15、鎖銷16、活門17和傾翻導軌18的傾翻驅動總成6安裝在自動分揀機的分揀口處。傾翻裝置的下拉桿5頂端與上托架2相連，下拉桿5下端處于傾翻驅動總成6的傾翻導軌18內，下拉桿5的中部各有一導向輪(9，10)，下拉桿5通過傾翻導軌18的牽引向下運動，同時帶動與之相連的上托架2轉動，使托盤傾翻。

傾翻裝置的上托架2位于托盤1的下方，并與托盤1連接；下托架3位于上托架2的下方，上下托架之間有一支撐軸連接，下托架3安置在托盤小車的T型車架4上，下托架3兩側各有一限位軌道(13，14)；下拉桿5由兩根拉桿組成，下拉桿5的上端部與上托架2兩側用旋轉軸7連接，下拉桿5的中部各有一導向輪(9，10)，導向輪(9，10)置于下托架3兩側的限位軌道(13，14)內，并可在限位軌道(13，14)內上下移動，下拉桿5的下端部各有一下拉輪(11，12)。

如圖2所示，傾翻驅動總成6的電磁螺線管15安置在傾翻驅動總成6的前端部，鎖銷16的一端安裝在電磁螺線管15的芯軸上，另一端與活門17相扣，傾翻導軌18為一有斜度的軌道，其上端與活門17相連。

當托盤小車在輸送段時，下拉桿5內收處于鎖死位置，并支撐上托架2，保證托盤1為水平狀態運行。

當托盤小車到達目的分揀口時，傾翻驅動總成6起動，電磁螺線管15工作，帶動鎖銷16并使活門17打開，同時將下拉輪(A)11引入傾翻導軌18(如圖1所示)，下拉輪(A)11進入傾翻導軌18后，小車繼續向前，下拉輪(A)11在傾翻導軌18中運行，使下拉桿5解扣脫離鎖死位置(如圖3所示)，同時帶動下拉桿5中部的導向輪(A)9在下托架3的限位軌道(A)13內向下移動，而導向輪(B)10在下托架3的限位軌道(B)14內向上移動，此時下拉桿5引導上托架2繞支撐軸8轉動傾斜，當導向輪(A)9移動至限位軌道(A)13的最下端，導向輪(B)10移動至限位軌道(B)14的最上端時，實現小車托盤完全傾翻卸貨(如圖4所示)。