[實(shí)用新型]靜液壓傳動(dòng)平地機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01249698.7
• 申請日: 2001-09-14
• 公開（公告）號: CN2518910Y
• 公開（公告）日: 2002-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 易曉剛;于慶達(dá);李兵成;胡奇;易迪升;彭國成;胡宏秋
• 申請（專利權(quán)）人: 三一重工股份有限公司
• 主分類號: E02F3/85
• 分類號: E02F3/85
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所
• 代理人: 顏勇

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，特征是涉及一種靜液壓傳動(dòng)平地機(jī)。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有技術(shù)中，平地機(jī)行走動(dòng)力傳動(dòng)路線是：發(fā)動(dòng)機(jī)→液力變矩器(或離合器)→變速箱→傳動(dòng)軸→驅(qū)動(dòng)橋→平衡箱→車輪，用改變變速箱的檔位來控制平地機(jī)的行駛方向(前進(jìn)或倒退)和車速變換，用安裝在驅(qū)動(dòng)橋中的差速器和主傳動(dòng)兩邊的對稱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)平地機(jī)轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪的差速和直行時(shí)的同步。這利動(dòng)力傳動(dòng)、變速裝置由于其傳動(dòng)路線長，參加傳動(dòng)的機(jī)械零、部件多，從而造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動(dòng)性能差、維修困難、制造成本高、質(zhì)量不穩(wěn)定、容易產(chǎn)生故障，是造成平地機(jī)可靠性系數(shù)低的主要因素之一。

發(fā)明內(nèi)容：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種傳動(dòng)路線短、結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)性能先進(jìn)、維修方便、質(zhì)量可靠、生產(chǎn)和使用成本低的靜液壓傳動(dòng)平地機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：靜液壓傳動(dòng)系中的變量液壓泵通過聯(lián)軸器與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，與變量液壓泵連通的變量液壓馬達(dá)的輸出軸與減速平衡箱的輸入軸傳動(dòng)連接，減速平衡箱的輸出軸與車輪傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案，將發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)到車輪，驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行駛，分別用改變變量液壓泵的斜盤傾斜方向和變量液壓馬達(dá)的斜盤傾斜角度的大小來實(shí)現(xiàn)對平地機(jī)行駛方向(前進(jìn)或倒退)和車速變換的控制；液壓泵和液壓馬達(dá)既是液壓傳動(dòng)元件又是換檔變速(換向)裝置，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的液力變矩器和變速箱的液力一機(jī)械傳動(dòng)和換檔變速(換向)功能；減速平衡箱既是平地機(jī)的平衡箱，又是減速器，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的平衡箱和變速箱、驅(qū)動(dòng)橋—平衡箱總成的平衡和減速功能，從而減掉了現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)制造成本高、價(jià)格昂貴并且極易發(fā)生故障的變矩器(或離合器)、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等傳動(dòng)部件，傳動(dòng)效率高達(dá)75～80％，倒退車速快，可達(dá)35km/h，提高了作業(yè)施工效率，所以本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)變速可靠、維修方便、制造成本低、質(zhì)量穩(wěn)定、使用效果好等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

參見圖1，靜液壓傳動(dòng)系中的變量柱塞液壓泵2通過聯(lián)軸器11與發(fā)動(dòng)機(jī)1傳動(dòng)連接，與變量柱塞液壓泵2連通的變量柱塞液壓馬達(dá)3、6的輸出軸分別與定軸式齒輪減速平衡箱4、7的輸入軸傳動(dòng)連接，定軸式齒輪減速平衡箱4、7的輸出軸分別與車輪5、8、9、10傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型行走動(dòng)力傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)路線是：發(fā)動(dòng)機(jī)1→聯(lián)軸器11→變量柱塞液壓泵2→變量柱塞液壓馬達(dá)3、6→定軸式齒輪減速平衡箱4、7→車輪5、8、9、10，即由發(fā)動(dòng)機(jī)1通過聯(lián)軸器11帶動(dòng)變量柱塞液壓泵2工作，變量柱塞液壓泵2驅(qū)動(dòng)變量柱塞液壓馬達(dá)3、6工作，變量柱塞液壓馬達(dá)3、6分別帶動(dòng)定軸式齒輪減速平衡箱4、7工作，定軸式齒輪減速平衡箱4、7分別帶動(dòng)車輪5、8、9、10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成了平地機(jī)從發(fā)動(dòng)機(jī)1至車輪5、8、9、10的動(dòng)力傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)平地機(jī)行駛，分別用改變變量柱塞液壓泵2的斜盤傾斜方向和變量柱塞液壓馬達(dá)3、6的斜盤傾斜角度的大小來實(shí)現(xiàn)對平地機(jī)行駛方向(前進(jìn)或倒退)和車速變換的控制。變量柱塞液壓泵2和變量柱塞液壓馬達(dá)3、6既是液壓傳動(dòng)元件又是換檔變速(換向)裝置，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的液力變矩器和變速箱的液力—機(jī)械傳動(dòng)和換檔變速(換向)功能；定軸式齒輪減速平衡箱4、7既是平地機(jī)的平衡箱，又是減速器，替代了現(xiàn)有技術(shù)中的平衡箱和變速箱、驅(qū)動(dòng)橋—平衡箱總成的平衡和減速功能，從而減掉了現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)制造成本高、價(jià)格昂貴并且極易發(fā)生故障的變矩器(或離合器)、變速箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等傳動(dòng)部件，傳動(dòng)效率高達(dá)75～80％，倒退車速快，可達(dá)35km/h，提高了作業(yè)施工效率。本實(shí)用新型采用靜液壓、無變速箱、無傳動(dòng)軸、無驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)，平地機(jī)可很容易地實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動(dòng)和無級自動(dòng)換檔操縱，從而可大大提高平地機(jī)的牽引力和使用操作性能。由計(jì)算機(jī)通過對安裝在平地機(jī)兩側(cè)定軸式齒輪減速平衡箱4、7上的測速裝置比例測得的驅(qū)動(dòng)車輪實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的處理，自動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而有效地解決了現(xiàn)有平地機(jī)技術(shù)中兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪在平地機(jī)不同的行駛狀況(如：直行、轉(zhuǎn)彎)和地面附著系數(shù)不同的情況下的滑移和滑轉(zhuǎn)問題。