[實用新型]具引導夾爪及矩管手臂的嵌合式角鋼夾持機構

無效

• 申請號: 01247131.3
• 申請日: 2001-08-01
• 公開（公告）號: CN2493373Y
• 公開（公告）日: 2002-05-29
• 發明（設計）人: 彭長江
• 申請（專利權）人: 彭長江
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種具引導夾爪及矩管手臂的嵌合式角鋼夾持機構，其技術領域屬工業技術，機械加工，鍛壓機床，特別是數控角鋼加工自動線。

目前數控角鋼加工自動線的角鋼夾持機構，由手臂及安裝在其端部的夾爪組成，長手臂在行進中的擺動、呈V狀放置的角鋼停放位置的偏差，使夾爪難于自動對正待夾角鋼，需機械或人工輔助，效率低，危險。不能滿足自動加工需求。

本實用新型的目的是解決上述問題，開發出的一種具引導夾爪及矩管手臂的嵌合式角鋼夾持機構。

本實用新型的技術措施是，如圖1所示，矩形管長手臂(9)前端安裝了由夾爪盒(8)、上夾爪(7)及其爪尖(5)、下夾爪(2)、擋塊(6)組成的夾爪。其特征是，沿角鋼縱向觀察，矩形管長手臂(9)及其前端安裝的夾爪盒(8)位于下夾爪(2)的V形夾持面(4)的正下方(參見圖2)。上夾爪(7)為Z形，其驅動端置于夾爪盒(8)中，夾持端越過擋塊(6)處于V形夾持面(4)正上方。爪尖(5)嵌合到上夾爪(7)的前端。下夾爪(2)嵌合到夾爪盒(8)的前端，并有下傾V形面(3)用于引導角鋼(1)進入V形夾持面(4)中。

當推動桿(11)端部的楔形頭(10)被推進時，上夾爪(7)的尾部被抬起，前端則向下擺動夾住已進入V形夾持面(4)的角鋼。

本實用新型的優點是，矩形管長的剛性好，下傾的V形面引導角鋼進入V形夾持面中，實現了自動對正待夾角鋼，取消了對正裝置或人工對正。嵌入式的爪尖和下夾爪便于加工和更換。矩形管手臂置于V形夾持面下方，為上方留出了更大的空間，使優化整個系統的設計成為可能。

圖1是該帶引導斜面的組合式角鋼夾持機構的立體組裝圖。

圖2是該帶引導斜面的組合式角鋼夾持機構的從端部觀察的視圖。

實施要點，角鋼夾持機構的設計應考慮在其整個行程上不與其他機構干涉，爪尖的夾持角鋼面和下夾爪的V形夾持面可加工成鋸齒狀斷面。爪尖的長度應有三個不同尺寸，以適應不同厚度的角鋼。頂部的簧片保證頂桿退回時上夾爪成張開狀。

使用效果，經使用證明該機構的結構簡單可靠，角鋼不需輔助定位，能可靠地自動對正后夾持角鋼。