[實用新型]礦用邁步式挖溝機

無效

• 申請號: 01245180.0
• 申請日: 2001-08-03
• 公開（公告）號: CN2499577Y
• 公開（公告）日: 2002-07-10
• 發明（設計）人: 徐鎖庚;魯再青;梁伯圖;郭增瑗
• 申請（專利權）人: 煤炭科學研究總院南京研究所
• 主分類號: E21F16/00
• 分類號: E21F16/00;E02F5/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司
• 代理人: 徐冬濤

技術領域

本實用新型涉及一種用于礦山井巷水溝挖掘、截割與行走交替進行的邁步式挖掘機。

背景技術

目前國內挖掘水溝的方式是工人運用風鎬等工具來作業，遇到較硬的底板還要放炮來作業。其作業方式的施工效率和經濟效益較差，工人勞動強度較大，挖掘成形的水溝不規則，難以滿足現代化礦井的工程質量要求。其挖掘速度與巷道的掘進速度很不匹配。

發明內容

本實用新型的目的主要是設計一種礦用邁步式挖溝機。井巷水溝由其來挖掘，一次性成形，機械化程度高，施工效率和經濟性較好，工人勞動強度低，成形的水溝規則，確保井巷開拓工程質量要求。

本實用新型主要由截割機構3、導向梁框架5、斜柱油缸2、動力拖架1、清溝裝置6組成。截割機構又由截割電機7、截割部9、截割滾筒10、搖臂11、搖臂缸12組成，依靠推進油缸在導向梁框架5上爬行截割。

本實用新型的技術解決方案

一種礦用邁步式挖溝機，其特征是兩個斜柱油缸2固定在導向梁框架5的兩端，截割機構3通過導向塊騎在導向梁框架5上，穩座油缸4固定在截割部9上方，推進油缸安設在導向梁框架5的中間，搖臂11一端通過轉軸鉸接在截割部9箱體一側面，另一端裝有截割滾筒10，搖臂油缸12一端鉸接在截割部9的上側面，另一端鉸接在搖臂11的外殼上，截割機構3中的截割滾筒10的兩端面與底板呈垂直狀，在導向梁框架5的前端鉸接有動力拖架1，在導向梁框架5的后端通過環鏈連接有清渣裝置6。

本實用新型的優點

本實用新型采用截割滾筒10全斷面截割，一次成形矩形斷面水溝，并可以方便地調節水溝的深度。采用交替撐頂來實現截割和邁步前進。其挖溝進尺可與巷道連續式采煤機掘進速度相匹配，有效地改善巷道作業環境，加快巷道掘進作業速度。

附圖說明

圖1為礦用邁步式挖溝機的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

從圖中可以看出，兩個斜柱油缸2固定在導向梁框架5的兩端，并與導向梁框架5構成一個完整的支承系統。斜柱油缸2伸出撐頂將導向梁框架5牢牢地壓緊在底板上，使導向梁框架5成為一個類似固定的導軌。截割機構3騎在導向梁框架5上，通過導向塊由推進油缸來向前推進，推進油缸安設在導向梁框架5的中間。推進油缸的一端鉸接在截割機構3的底部，另一端固定在導向梁框架5的一端。在導向梁框架5的前端鉸接有動力拖架1，在其上設有液壓系統、電氣控制系統、照明燈具等來控制挖溝機的行走、截割等一系列動作和提供作業的照明。動力拖架1的下部為滑靴底座，動力拖架1與導向梁框架5之間采用鉸接方式聯接，以適應底板起伏不平，起整機前進導向的作用。在導向梁框架5的后端，通過環鏈連接有清渣裝置6，待截割后及時進行清理水溝中的礦渣。清渣裝置6為螺旋上料機構，由螺旋葉將礦渣送至一定高度后卸在水溝邊或運渣設備上，清渣裝置6由一液壓馬達驅動。截割機構3主要由截割電機7、截割部9、截割滾筒10、搖臂11、搖臂油缸12組成。截割電機7呈橫式布置，通過法蘭盤固定在截割部9的端部，搖臂11一端通過轉軸鉸接在截割部9箱體一側面，另一端裝有截割滾筒10。搖臂油缸12一端鉸接在截割部9的上側面，另一端鉸接在搖臂11的外殼上。截割電機7的功率通過傘齒輪等幾組齒輪副減速傳動，傳遞到截割滾筒10上。通過搖臂油缸12來調節截割滾筒10的高度，從而達到調整水溝深度的目的。截割部9輸出軸與底板呈水平，與水溝方向呈垂直狀。截割滾筒10的兩端面與底板呈垂直狀(如圖1所示)。截割滾筒10在導向梁框架5中的推進油缸作用下，一次性成形全斷面水溝。截割一步距后，縮回斜柱油缸2，四只支座油缸8伸出將截割機構3稍稍抬起，再將截割部9上的穩座油缸4伸出撐頂，使截割機構3成為一個支承系統，借助推進油缸，將導向梁框架5、動力拖架1、清渣裝置6一起向前邁進一步距。同時開啟清渣裝置6的液壓馬達進行清渣作業。邁步到位后，收回支座油缸8和穩座油缸4。借助支座油缸8來調整整機的方向，借助調平油缸來調節導向梁框架5的水平，確保成形的水溝達到工程質量要求。重復上述動作，可以實現截割與邁步前進交替進行。