[實用新型]高速高精度自動包裝秤

無效

• 申請號: 01237297.8
• 申請日: 2001-04-10
• 公開（公告）號: CN2473600Y
• 公開（公告）日: 2002-01-23
• 發明（設計）人: 顧立新
• 申請（專利權）人: 顧立新
• 主分類號: G01G11/04
• 分類號: G01G11/04
• 代理公司: 常州市中天專利事務所
• 代理人: 林倩

本實用新型涉及自動包裝秤，是一種連續流動材料在流動時稱量的設備。

氣缸式自動包裝秤一般都具有儲料斗、稱量斗、控制柜。儲料斗設有加料門，加料門由加料門氣缸通過加料門連桿機構推動加料門開合；稱量斗設有放料門，放料門由旋轉氣缸通過放料門連桿機構帶動放料門開合；稱量斗連接稱重傳感器。控制柜包括稱重儀表和可編程序控制器。稱重儀表與稱重傳感器線路連接，工作時，可編程序控制器根據來自稱重儀表和其它監視元件的信號不斷發出指令控制包裝秤動作。氣缸式自動包裝秤存在著稱重偏差較大以及加料時間較長的缺點。這是由于：

1、氣缸式自動包裝秤利用氣缸作為儲料斗加料門的控制件，氣源壓力波動、負載變化、電磁閥響應時間誤差、氣缸動作延時等因素都使得氣缸動作時間不確定；又由于氣缸定位精度差，加上加料門連桿機構的精度誤差，造成了加料門開度的變化。氣缸動作時間的不確定和加料門開度的變化，使小加料信號結束后、氣缸關閉加料門的過程中繼續落入稱量斗內的物料重量——稱之為“自由落差值”呈隨機分布，而自由落差值恰是影響稱量精度的最主要因素；在實際應用中雖然可以采取通過對自由落差值作修正來提高稱重精度，但修正值都是建立在前若干次有效稱重結果上，而影響自由落差值的不確定因素較多，所以存在自由落差值隨機分布的問題，影響稱重精度。

2、在加料過程中以加料門的開啟程度分為大加料、中加料和小加料三階段，如果大加料時加料門開度過大，產生過沖，影響中加料精度，如開度過小，則影響加料速度。同樣中加料和小加料時加料門的開度都影響加料的速度與精度。氣缸式自動包裝秤的加料門連桿機構一旦加工完成后，其大、中、小加料時加料門的開度也就確定了，在現場只能靠調整氣缸推桿前的螺母做微小調整，不一定能適應實際使用要求，而且加料時間的分配只能通過改變稱重儀表設定的大、中、小目標值改變，加料的速度與精度達不到最佳匹配，影響稱重速度和精度。

本實用新型的目的在于提出一種高速、高精度的自動包裝秤。

本實用新型具有秤架、儲料斗、稱量斗、支承臺，儲料斗固定在秤架上，儲料斗設有加料門，加料門轉軸置于與秤架固定連接的兩軸承座之間，稱量斗連接有稱重傳感器，稱重傳感器的支座固定在支承臺上，稱量斗設有放料門，放料門具有旋轉氣缸和放料門連桿機構，本實用新型采取與加料門固定連接的加料門轉軸連接伺服電機，伺服電機與伺服控制件線路連接。

可以在伺服電機與加料門轉軸之間連接減速器。

上述伺服控制件包括伺服放大器和脈沖發生器，伺服放大器與伺服電機、脈沖發生器線路連接，而脈沖發生器與可編程序控制器線路連接。

上述伺服電機采用三菱HC—KFS43型交流伺服電機，伺服放大器采用三菱MR-J2-40A型伺服放大器，脈沖發生器采用三菱FX2n-1PG型脈沖發生器，可編程序控制器采用三菱FX2n-80MR型可編程序控制器。

本實用新型由伺服電機替代加料門氣缸，不存在氣源壓力波動、電磁閥響應時間誤差、氣缸的動作延時對稱量的影響，伺服系統的快速動作(3000RPM)、高速響應(550HZ)以及對負載的變化的不敏感的特點，可以確保加料門動作的時間和速度。又由于伺服系統的精確定位(定位誤差1個脈沖)，及采用直接驅動加料門門軸帶動加料門開合的方式，使加料門開度穩定。這樣自由落差值基本上只受到物料流動性的影響，大大減小了自由落差值的偏差。本實用新型可以在現場根據實際稱重情況，通過調整伺服控制部件來調整加料門的開度，達到稱重精度與速度的最佳匹配，既保證稱重精度又極大提高了加料速度。

經試驗，本實用新型在物料流動性穩定的情況下，其自由落差值幾乎為一恒定值，平均稱重精度大大提高，25kg的包裝，誤差僅為±25g，且完成一次加料只需3.8秒。

圖1為本實用新型的結構簡示圖；

圖2為圖1的側視圖；

圖3為本實用新型的控制原理圖。

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。