[實用新型]控制模塊

無效

• 申請號: 01232825.1
• 申請日: 2001-08-06
• 公開（公告）號: CN2499873Y
• 公開（公告）日: 2002-07-10
• 發明（設計）人: 葛陽生
• 申請（專利權）人: 葛新
• 主分類號: G05B24/02
• 分類號: G05B24/02;G05D27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：

本實用新型涉及一般的控制或調節系統尤其涉及一種未列入其它類組的電的開環自動控制系統的一種控制電路裝置。以用于溫度、壓力、流量、液位、長度、位移、轉速等的高精度控制。

背景技術：

高精度控制技術現在多種多樣。如傳統的PID控制，先進的自整定技術，模糊控制技術，計算機控制技術等等。但他們有一個共同的缺點：制造復雜，成本高。大部分對于使用人員還有一定的要求。因此，大面積的推廣使用就有一定的困難。

發明內容：

本實用新型的目的：設計一種制造簡單，成本低，采用市場上能買到的電子元器件的控制模塊。

本實用新型是這樣實現的：在外殼內的線路板上有雙運算放大器集成電路，即IC1，IC2，雙運算放大器上方有電解電容器，電解電容器左邊是比較放大器的電阻R1——R4，電解電容器的右邊前后有推理運算放大器的電阻R5——R10。線路板下面有插針，上述元器件連接關系是比較放大器連接推理放大器，比較放大器輸入測量信號，設定信號，推理運算放大器外接執行器，推理運放采用開環放大和控制點迫近法。

上述線路的工作原理：把傳感器所測量的信號經放大、線性等處理后，送到比較放大器一端；把所需控制的信號送到比較放大器的另一端；經比較放大器處理后送至推理運算進行處理；再送至執行器，就可對被控對象進行控制。控制精度最高可達萬分之五。本實用新型的優點：

1.智能性高，使用本實用新型后，控制儀表性能十分優秀，過渡過程快，無超調，靜態精度小于0.1％。

2.魯棒性強，被控對象的模型和參數變化，儀表具有自適應和自組織能力，不影響控制性能。

3.制造簡單，材料來源廣泛。批量、大量均可方便地進行生產。

4.價格低廉，單塊電子元件費用約1.20元RMB。如大量生產，成本還將大幅降低。

5.由于使用簡單，給大面積推廣使用帶來方便。

6.由于推理運算放大器IC2用開環放大和控制點迫近法，其結果：使得控制進入穩態的時間大大縮短，并使精度大大提高。

本控制模塊主要使用在各種高精度控制領域，如溫度控制儀表，因用控制點迫近法，其含義是使需要控制的值與設定值接近時線路控制才起作用，而開環放大，其含義上充分運用線路的放大能力，從而達到控制最佳的效果。控制精度要求在0.1％以上時，普通控制儀表要想實現這一指標就有一定困難。而采用本控制模塊，這一指標就很容易達到。

附圖說明：圖1：為本實用新型的內部結構示意圖圖2：為本實用新型的原理方框圖圖3：為本實用新型的原理線路圖

具體實施方式：

如圖1所示。線路板1下面有插針5，線路板1上面有雙運放器件2，它包括運算放大器IC1，IC2，雙運放器件2上面有電解電容3，在雙運放2左側有比較放大器的電阻部分，即電阻R1、R2、R3、R4，在雙運放2右側有推理運算放大器IC2的電阻部分4即7個電阻即R5——R11

如圖3所示。比較放大器由集成電路IC1和輸入電阻R1、R2、R3、R4組成，推理運算放大器由集成電路IC2、電阻R5——R11和電容C1組成。