[實用新型]一種快速取放機構

無效

• 申請號: 01223837.6
• 申請日: 2001-05-16
• 公開（公告）號: CN2480983Y
• 公開（公告）日: 2002-03-06
• 發明（設計）人: 呂文鎔;劉錦源;萬遠祖;賴俊魁;黃朝顯;林知明;劉俊賢
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: H01L21/00
• 分類號: H01L21/00
• 代理公司: 隆天國際專利商標代理有限公司
• 代理人: 劉文意,陳紅

本實用新型涉及一種快速取放機構，尤其是指一種應用于將晶片中的單一芯片快速取放的機構。

公知技術在芯片的取放機構的結構較為復雜，因此可知其組合技術所牽連的范圍甚廣。例如，公知技術是采取凸輪、彈簧的應用，零件繁復；又，電子系統的設計、機械零件的配合、動作軟件的撰寫。空間布局的利用、保養維修的程序等，皆是環環相扣的。于是，在牽一發而動全身的情況下，結構的設計一直是同行業間相互競爭的一項重要議題。

由于公知的結構過于復雜，其動作也是復雜，于是，在驅動裝置的動力需求，較大功率的輸出是絕對避免不了的，因此，在公知結構的動作方面，一定是需要改進的一環。另一方面，較大功率的輸出與成本的增加是成正比的。

一般而言，公知技術的產能為2000至3000uph(unit?per?hour)，以目前市場需求緊急的條件下，這樣的產能必須重新提高，方有可能解決增加產能應付市場需求的迫切性問題。

本實用新型的目的在于提出一種由齒輪組、驅動裝置、連桿機構和升降機構所組成的快速取放機構，它不僅結構簡單、降低故障率、提高可靠性，同時還降低成本，從而解決了現有技術所存在的問題。

本實用新型所采用的技術方案在于它包括：

一齒輪組，它至少包括有一第一大齒輪、一第二大齒輪及一小齒輪：

至少二驅動裝置，它包含有一第一驅動裝置及一第二驅動裝置：

一連桿機構，該連桿機構的一端是樞接于該第一大齒輪，而該連桿機構的中間部分亦樞接于該第二大齒輪，而該兩大齒輪間分別與該小齒輪接觸，另以該小齒輪為中間且該三齒輪的圓心排列在同一條假想的直線上，經由該連桿機構與該齒輪組的連結排列后，該連桿機構與該假想直線呈現在空間中平行的關系，且均與水平面成一角度，經由該第二驅動裝置驅動二大齒輪的旋轉可達到連桿機構的另一端進行向前延伸的動作，即非連結于第一大齒輪端會形成向前延伸的動作；連桿機構通過該齒輪組一同固定于一模板上：以及

一升降機構，它經由該第一驅動裝置驅動促使升降機構進行上下移動，進而帶動該模板，最后促使連桿機構與該齒輪組一同上下移動動作。

本實用新型的特點在于：本實用新型提供一種結構簡化、動作簡易及提高可靠性的快速取放機構，因本實用新型是采取連桿機構的設計，直接取代一部份軟件所控制的動作而使設計簡化；另一方面，由于結構簡化，電子、機械相互間的配合減少，故障率隨之減低而可提高整體結構的可靠性，同時也使空間布局與保養維修盡皆隨的簡化了。

本實用新型可節省成本。因本實用新型的機械結構簡化，故其動作也為之簡化，故在驅動裝置的動力輸出方面即將相對減少，長此以往，對于能源的節省也將是一筆可觀的數目。

本實用新型可憎加產能。前面已經敘述過公知的產能為2000至3000uph：本實用新型的產能為3500至5000uph，大幅提高產能近50％。其主要因素也是來自于采用連桿機構的設計，而簡化了結構與動作所造成的結果。

圖1為本實用新型的較佳實施例的立體圖；

圖2為本實用新型的較佳實施例的側視圖；

圖3為本實用新型的較佳實施例的應用圖。

現在結合上述各附圖來進一步說明本實用新型的較佳具體實施例。