[實(shí)用新型]一種用于塔故障診斷的掃描移動裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01223638.1
• 申請日: 2001-05-14
• 公開（公告）號: CN2474514Y
• 公開（公告）日: 2002-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鮑曉軍;顏祥富;魏偉勝;周麗純;石岡;肖禮祥;劉艷升
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油化工股份有限公司;石油大學(xué)(北京);中國石化集團(tuán)長嶺煉油化工有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F7/00
• 分類號: B66F7/00
• 代理公司: 北京市中實(shí)友專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 金杰,劉天語

本實(shí)用新型是實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)上適用的大型筒狀機(jī)構(gòu)的升降位移機(jī)構(gòu)，確切地說：即用于塔故障診斷的掃描移動裝置。

目前，對于大型筒狀機(jī)構(gòu)的位移機(jī)構(gòu)，尤其是用于塔故障的診斷，尚無切實(shí)可行的辦法及裝置。

本實(shí)用新型的目的在于提供一種使射線源和探頭作同步的升降移動，實(shí)現(xiàn)某一參數(shù)立體場的在線測量的一種用于塔故障診斷地掃描移動裝置。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6、固定導(dǎo)桿板7、平板8、槽鋼9，平板8上有電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)向輪6，平板8與導(dǎo)桿4連接，導(dǎo)桿4上有滑架5，平板8通過槽鋼9固定，導(dǎo)桿4上附有標(biāo)尺11，標(biāo)尺11上裝有霍爾元件12，霍爾元件12與固定導(dǎo)桿板7相連，滑架5上有接觸片13。

可以有導(dǎo)桿4，且導(dǎo)桿4可以是一個(gè)，也可以是一個(gè)以上。

滑架5上可以放置小車，旁邊可置射線源和探頭。

滑架5上的小車可以是平移小車，也可以是旋轉(zhuǎn)小車。

導(dǎo)向輪6還可以固定在欄桿14上，并且導(dǎo)向輪置于欄桿14之外。

導(dǎo)向輪6旁可裝有超生波測距儀。

貧鈾塊18固定在圓筒16的下部，另一貧鈾塊17則在上部，并且點(diǎn)射線源19固定在貧鈾塊17的下方。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：與射線衰減法測試裝置(GTS-2000Υ射線測試儀)連用，可以對多相流體系的密度(或空隙率)分布場進(jìn)行測量，尤其可以對工業(yè)蒸餾塔、提升管、壓力容器等化工設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和其內(nèi)的流體力學(xué)狀況進(jìn)行非干擾測試，能準(zhǔn)確、直觀的反應(yīng)設(shè)備內(nèi)的故障現(xiàn)象和不正常操作狀態(tài)，可作為化工設(shè)備的故障診斷、優(yōu)化操作和在線維護(hù)的工具，可完成參數(shù)的一維、二維或三維測量。

使射線源和探頭作同步的升降移動。操作時(shí)，射線源和探頭置于塔體(待檢測裝置)相對的兩側(cè)，在計(jì)算機(jī)的控制下，由掃描機(jī)構(gòu)同步移動對設(shè)備進(jìn)行掃描測量或移動至某一處進(jìn)行定點(diǎn)測量。本裝置由微機(jī)控制，能使射線源及閃爍探頭作三維自動位移，實(shí)現(xiàn)了某一參數(shù)立體場的在線測量。三維位移分別是升降、旋轉(zhuǎn)和平移位移。

本機(jī)構(gòu)同樣亦適用于實(shí)驗(yàn)室規(guī)模設(shè)備的一維、二維或三維掃描測量和研究。

圖1為本實(shí)用新型適用于實(shí)驗(yàn)裝置的升降位移結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型適用于工業(yè)裝置的旋轉(zhuǎn)、平移位移結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型面射線源結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型另一種工業(yè)用的升降位移結(jié)構(gòu)圖。

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述：

如圖1：升降位移主要由包括電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6、固定導(dǎo)桿板7和其它輔助件組成，在平板8放置電機(jī)1、減速器2上、繩輪3和導(dǎo)向輪6，在平板8下連接4條滑動導(dǎo)桿4，滑架5沿導(dǎo)桿4上下移動，平板8由兩根槽鋼9固定。微機(jī)發(fā)出運(yùn)行信號，(一個(gè)信號控制轉(zhuǎn)動方向，另一個(gè)發(fā)出脈沖信號，一個(gè)脈沖信號使電機(jī)步進(jìn)一次)，經(jīng)電機(jī)驅(qū)動器使電機(jī)作正或反方向旋轉(zhuǎn)某一個(gè)角度，即微機(jī)能夠適時(shí)監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度量。電機(jī)1通過諧波齒輪減速器2驅(qū)動鋼絲繩輪3作正或反方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于鋼絲繩輪3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使鋼絲繩10放松或拉緊，通過導(dǎo)向輪6，帶動滑架5沿滑動導(dǎo)桿4作升降運(yùn)動，在滑動導(dǎo)桿4上附有標(biāo)尺11，標(biāo)尺11上裝有一個(gè)可移動的霍爾元件12，用于定出滑架5的基準(zhǔn)點(diǎn)，當(dāng)滑架5上的金屬接近片13與霍爾元件12接觸時(shí)，霍爾元件將輸出的一個(gè)變化的信號到微機(jī)，此時(shí)，滑架5即可定為升降位移的基點(diǎn)，微機(jī)以此基點(diǎn)按預(yù)定的要求控制滑架5的位移。在滑架5的兩旁可放置射線源和探頭，使得射線源和探頭能夠永遠(yuǎn)相對地作升降位移運(yùn)動，在滑架5上也可以放置能自動控制的平移小車或旋轉(zhuǎn)小車，在小車上再放置射線源和探頭，這樣，就可以實(shí)現(xiàn)射線源和探頭同步的二或三維位移。

所說的電機(jī)1是步進(jìn)電機(jī)，減速器2是諧波齒輪減速器，導(dǎo)桿4為滑動導(dǎo)桿。

如圖2所示，這是適用于工業(yè)裝置的升降位移機(jī)構(gòu)，主要由電機(jī)1、減速器2、繩輪3、導(dǎo)桿4、滑架5、導(dǎo)向輪6和其它輔助件組成，電機(jī)1、減速器2和鋼絲繩輪3組裝在一起固定在塔頂8上，導(dǎo)向輪6固定在欄桿14上，并且導(dǎo)向輪6置于欄桿14之外。當(dāng)鋼絲繩輪3旋轉(zhuǎn)時(shí)，使鋼絲繩10拉緊或放松，經(jīng)導(dǎo)向輪6，使得射線源和探頭25作同步升降移動。在導(dǎo)向輪6附近安裝一超聲波測距儀，測量結(jié)果可輸入到計(jì)算機(jī)，以判斷在測量過程中射線源和探頭是否處在同一水平位置，是否需要對射線源或探頭的位置進(jìn)行調(diào)整。