[實用新型]一種機(jī)器人玩具移動機(jī)構(gòu)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 01222446.4 | 申請日： | 2001-05-11 |
| 公開（公告）號： | CN2492278Y | 公開（公告）日： | 2002-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 于殿勇;李瑞峰;呂偉新 | 申請（專利權(quán)）人： | 哈爾濱海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | A63H11/12 | 分類號： | A63H11/12;A63H29/22;A63H31/00 |
| 代理公司： | 哈爾濱工業(yè)大學(xué)專利事務(wù)所 | 代理人： | 李依群 |
| 地址： | 150006 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 玩具 移動 機(jī)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1、一種機(jī)器人玩具移動機(jī)構(gòu)，其特征在于：主要由三個電機(jī)及主動輪[1]、[2]、[3]、[4]和被動輪[7]、[8]、[9]、[10]，軸[5]，桿[6]、[11]組成，其中主動輪[1]、[2]、[4]、[3]順序連線構(gòu)成箱體水平框架，主動輪[1]、[2]和軸[5]及被動輪[7]順序連線構(gòu)成豎直面箱體框架，箱體水平面為四方形框架，豎直面呈四方狀框架，主動輪[2]、[4]和[1]、[3]分別安裝在水平框架的前邊和后邊，被動輪[7]、[8]安裝在豎直面框架的后部，軸[5]安裝在豎直面框架的前部，軸[5]帶動桿[6]、[11]回轉(zhuǎn)，被動輪[9]、[10]分別在桿[6]、[11]的端部，桿[6]回轉(zhuǎn)范圍在0-300°之間，主動輪[1]、[2]由一個電機(jī)驅(qū)動，主動輪[3]、[4]由另外一個電機(jī)驅(qū)動，軸[5]由第三個電機(jī)驅(qū)動帶動桿[6]繞軸[5]轉(zhuǎn)動。
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- 貼標(biāo)機(jī)構(gòu)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)
- 滑動機(jī)構(gòu)、按鈕機(jī)構(gòu)、磁性鎖存機(jī)構(gòu)和按鍵機(jī)構(gòu)
- 操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 用于操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 操作機(jī)構(gòu)的輔助機(jī)構(gòu)
- 機(jī)構(gòu)下壓解鎖機(jī)構(gòu)
- 吸附機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)
- 換筆機(jī)構(gòu)及寫字機(jī)構(gòu)
- 送膠機(jī)構(gòu)改進(jìn)機(jī)構(gòu)
- 軸承機(jī)構(gòu)、風(fēng)門機(jī)構(gòu)以及具備風(fēng)門機(jī)構(gòu)的鍋爐
