[實用新型]雙軌直線型穿梭車

無效

• 申請號: 01220988.0
• 申請日: 2001-04-07
• 公開（公告）號: CN2471617Y
• 公開（公告）日: 2002-01-16
• 發明（設計）人: 許劍梅;黃明;許曙光;趙雁光
• 申請（專利權）人: 云南昆船第一機械有限公司
• 主分類號: B60P1/00
• 分類號: B60P1/00;A24B3/14
• 代理公司: 云南派特律師事務所
• 代理人: 張怡

本實用新型涉及一種自動化物流線上的軌道穿梭輸送設備。

目前，我國煙草自動化物流線上的雙軌直線型穿梭輸送設備，在完成貨物轉運的工序中(將需轉運的貨物從一個站臺運送到另一個站臺)，由于行走速度低，認址精度差，已越來越不適應當今高速自動化物流系統發展的需要，這主要表現在：控制方面：由于采用普通變頻器控制，其行走速度≤120m/min(最大)，行走速度過慢，在電機制動后，當電機軸上的轉距為0Nm時，仍產生滑動，導致減速和加速過程過渡不夠不平穩，且時間長，定位精度差。在車體結構上：車體與行走輪子的支架是兩體分開式結構，整個車體即費材料又顯得笨拙；車輪與主傳動軸的連接方式為鍵連接，長時間運行產生間隙，也造成了認址誤差；認址器由認址片、認址開關、編碼器、認址鏈和鏈輪組成，其結構復雜而不可靠，安裝也比較麻煩。

本實用新型的目的是提供一種車速快、認址定位精確、結構緊湊的雙軌直線型穿梭車。

本實用新型所述的雙軌直線型穿梭車主要由車體、輸送裝置、導軌、車輪、認址裝置、電機、導向裝置、電控系統和驅動控制器組成，所述的車體置于導軌上，為框架式結構，其上裝有導向裝置，電機為空心軸式減速電機，并分別裝于主傳動軸上，輸送裝置由鏈輪、鏈條組成并與主傳動軸連接，車輪與主傳動軸為張緊套式連接，認址裝置由同步帶輪、同步帶、位置編碼器、對射開關組成，其中同步帶輪、位置編碼器、對射開關裝于車體的下部，同步帶裝于導軌的側面，并與導軌固定連接，驅動控制器和電控系統裝于車體內部，并由電纜線連接。

本實用新型的有益效果在于：穿梭車的行走速度被大大提高(最高達180m/min)，提速、減速時間被縮短，且認址定位精度高，車體運行平穩、可靠；車體結構緊湊、合理，便于安裝與維修，且制造成本低，是自動化物流線中實現貨物在站臺間轉運的理想首選設備。

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型去掉頂板后的俯視圖。

圖3為圖2中的A-A剖視圖。

下面結合附圖，對本實用新型作進一步描述。

圖中：

1-導向裝置、2-物料、3-車體、4-輸送裝置、5-導軌、6-同步帶輪、7-同步帶、8-位置編碼器、9-對射開關、10-驅動控制器、11-行走電機、12-電控系統、13-主傳動軸A、14-主傳動軸B、15-輸送電機、16-車輪、17-輸送開關。

車體3采用框架式結構，并在其上部裝有導向裝置1，導向裝置采用C形結構，C形鋼內裝有圓柱形導向輥，其兩端部各裝有一輸送開關17。車輪16采用聚胺脂材料，并與主傳動軸A13采用張緊套式連接方式，保證了車體在長期運行狀態下，主傳動軸A與車輪之間不出現間隙。行走電機11為空心軸式減速電機，并裝于主傳動軸A13上。輸送電機15也為空心軸式減速電機，并裝于主傳動軸B14上，主傳動軸B與輸送裝置4連接，輸送裝置由鏈輪、鏈條組成。認址裝置由同步帶輪6、同步帶7、位置編碼器8、對射開關9組成，其中同步帶輪、位置編碼器、對射開關裝于車體3的下部，同步帶裝于導軌5的側面，并與導軌采用膠粘或螺釘固定的連接方式，車體3置于導軌5上，其同步帶7與同步帶輪6相嚙合。

上述連接結構中，當有物料需要轉送時，由電控系統12發給驅動器10信號，使行走電機11啟動，小車在任意長的導軌5上行走，從一個站臺快速行駛到需要輸送物料的另一站臺，當小車接近接貨站臺時，由位置編碼器發出信號，使行走電機減速，當小車到達接貨站臺時，對射開關9發出信號，使行走電機停止，電控系統再次發出信號，輸送電機15啟動開始接貨，待物料到位后輸送開關17開啟，輸送電機停止，由電控系統發出信號，行走電機再次啟動將物料送到另一個輸送站臺，至此，完成一個循環。