[實用新型]用于制造蜂窩紙芯板的復合吸盤裝置

無效

• 申請號: 01214946.2
• 申請日: 2001-01-16
• 公開（公告）號: CN2470104Y
• 公開（公告）日: 2002-01-09
• 發明（設計）人: 李志勇;王近瑞;王文城
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞盛蜂窩紙品設備制造有限公司
• 主分類號: B31D3/00
• 分類號: B31D3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及包裝機械領域，特別涉及一種用于制造蜂窩紙芯板的復合吸盤裝置。

在蜂窩紙芯板的制造過程中需要將傳送到固定位置上切成平張的涂膠紙張輸送至另一固定位置后將被吊紙張放下，如此反復堆積成蜂窩紙芯板。目前一般使用的輸送裝置是兩塊帶有滑輪的滑板，切成平張的涂膠紙張從固定位置上傳送上滑板后輸送至另一固定位置，然后兩塊滑板相對分開，涂膠紙張掉落到設定的加工位置上。采用這種輸送裝置輸送紙張存在著較大的問題：由于紙張輸送至加工位置后是呈自由落體狀態掉落至加工位置的，所以紙張的運動存在著不穩定性，較易受外在因素的影響產生移位，因而紙張的定位較為困難，此外滑板頻繁的開合亦會帶來較大的剛性沖擊，容易損壞構件，而且構件亦較易疲勞老化。

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種可以準確定位，并可消除沖擊的用于制造蜂窩紙芯板的復合吸盤裝置。

本實用新型用于制造蜂窩紙芯板的復合吸盤裝置由升降平臺、吸盤板、吸盤架、彈簧、導柱、吸嘴、檢測構件構成，吸盤架活動安裝在固定導軌上，吸盤架上開有通孔，導柱一端穿過通孔與吸盤板固定連接，另一端為加工有凸緣的自由端，在吸盤架與吸盤板之間的導柱與及在吸盤架與導柱凸緣之間的導柱上套接有彈簧，檢測構件分別固定在吸盤板與及吸盤架上以檢測兩者之間的距離，吸嘴安裝在吸盤板下表面，升降平臺安裝在吸盤板下方并可垂直升降。

本實用新型的作用原理是：當吸盤沒有加載時，導柱通過彈簧拉著吸盤板吊在吸盤架的下面，此時在吸盤架與吸盤板之間的彈簧(下彈簧)接近自由伸長狀態，在吸盤架與導柱凸緣之間的彈簧(上彈簧)呈壓縮狀態，施加給上彈簧的壓力為吸盤板的自重；當紙張輸送至升降平臺上后，升降平臺升高使紙張逐漸接近吸盤板，當紙張剛接觸吸盤板時，吸盤板施加給紙張的壓力為零，其后紙張繼續在升降平臺的作用下上升，在上升過程中上彈簧逐漸放松，施加給紙張的壓力為吸盤板的自重與上彈簧彈力的差值，當紙張繼續升高至上彈簧完全放松不受壓時，施加給紙張的壓力達到吸盤板的自重，此后當紙張繼續升高，下彈簧開始逐漸受壓縮短，紙張受到的壓力繼續增加，壓力值為下彈簧的彈力疊加上吸盤板的自重之和；檢測構件分別固定在吸盤架與及吸盤板上以檢測兩者之間的距離，當檢測構件檢測到兩者的距離到達一定值(此時下彈簧壓縮到一定長度)后使升降平臺不再上升，從而使吸盤對紙張的壓力保持為預先設定的壓力值，然后升降平臺下降，吸盤架下的吸嘴吸附著紙張傳送至另一加工位置將紙張放下。

本實用新型相對于現有技術具有如下的優點：(1)本復合吸盤裝置可以通過控制升降平臺的升降速度及升降量來控制吸嘴與紙張的接觸時間及壓力，接觸時間的控制可以控制吸附紙張所需的真空度大小，壓力的控制可以使紙張與吸盤板從接觸到分離都沒有突變，因而可避免產生沖擊，而且施加到紙張上的壓力最大值亦可控制在需要的范圍內；(2)由于采用本復合吸盤裝置傳送紙張是先將紙張逐漸吸起，待傳送至目標位置再逐漸放下，因而可以對紙張完全定位，所輸送的紙張不會產生移位的現象；(3)由于本復合吸盤裝置在輸送紙張的過程中對紙張施加壓力，因而可對蜂窩紙芯板預壓使其初步粘合，有利于提高蜂窩紙板的加工質量。

圖1是本實用新型用于制造蜂窩紙芯板的復合吸盤裝置的結構示意圖。

下面結合實施例附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。

實施例：

圖1示出了本復合吸盤裝置的具體結構，由圖1可見本裝置由升降平臺1、吸盤板2、吸盤架4、彈簧3、5、導柱7、檢測構件8、吸嘴9構成，吸盤架4活動安裝在固定導軌11上并可沿固定導軌11水平移動，吸盤架4上開有通孔，導柱7一端穿過通孔與吸盤板2固定連接，另一端為加工有凸緣的自由端6，在吸盤架4與吸盤板2之間的導柱7上套接有彈簧3，在吸盤架4與導柱凸緣6之間的導柱7上套接有彈簧5，檢測構件8包括固定在吸盤架4上的觸點和固定在吸盤板2上的觸點，觸點與電控設備相連接以控制升降平臺1的運動，因而可以控制吸盤架4與吸盤板2之間相對運動的距離，從而可以控制本復合吸盤所達到的最大壓力，吸嘴9安裝在吸盤板2的下表面，升降平臺1安裝在吸盤板2的下方并可垂直升降。

本復合吸盤裝置的作用過程為：當復合吸盤沒有加載時，導柱7通過彈簧5拉著吸盤板2吊在吸盤架4的下面，此時在吸盤架4與吸盤板2之間的彈簧3接近自由伸長狀態，在吸盤架4與導柱凸緣6之間的彈簧5呈壓縮狀態，施加給彈簧5的壓力為吸盤板2的自重；當紙張10輸送至升降平臺1后，升降平臺1升高使紙張10逐漸接近吸盤板2，當紙張10剛接觸吸盤板2時，吸盤板2施加給紙張10的壓力為零，其后紙張10繼續在升降平臺1的作用下上升，在上升過程中彈簧5逐漸放松，施加給紙張的壓力為吸盤板2的自重與彈簧5的彈力的差值，此時吸盤板2下的吸嘴9開始吸緊紙張10，吸力隨壓力的增加而增加，當紙張10繼續升高到彈簧5完全放松不受壓時，施加給紙張10的壓力達到吸盤板2的自重，此后當紙張10繼續升高，彈簧3開始逐漸受壓縮短，紙張10受到的壓力繼續增加，壓力值為彈簧3的彈力疊加上吸盤板2的自重之和；檢測構件8為分別固定在吸盤架4和吸盤板2上的觸點，兩觸點之間的距離在吸盤板2上升的過程中逐漸縮小，當兩觸點接觸時，觸點發出信號使電控設備控制升降平臺1不再上升，從而使本復合吸盤對紙張10的壓力保持為預先設定的壓力值，此時施加給紙張10的壓力達到最大值，然后升降平臺1下降，吸嘴9吸附著紙張10沿著固定導軌11水平傳送至另一加工位置放下，放下紙張10的過程與吸附紙張10的作用過程相反。