[實(shí)用新型]一種可調(diào)轉(zhuǎn)臂長度的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01213004.4
• 申請日: 2001-02-15
• 公開（公告）號: CN2463608Y
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭晨升;陳立群;王寧俠;梁金生
• 申請（專利權(quán)）人: 西北輕工業(yè)學(xué)院
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 咸陽市專利事務(wù)所
• 代理人: 許雙田

本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)轉(zhuǎn)臂長度的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械傳動裝置技術(shù)領(lǐng)域。

在數(shù)控磨銑床上加工及磨削槽形凸輪、小孔徑內(nèi)圓或拋磨平面時(shí)，常需要刀具作偏心量很小的高速行星運(yùn)動。現(xiàn)有的各類行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，雖有行星齒輪，但其輸入輸出均為中心輪或轉(zhuǎn)臂的同心定軸轉(zhuǎn)動。這些行星齒輪機(jī)構(gòu)盡管可將行星輪的行星運(yùn)動直接輸出，因其結(jié)構(gòu)和齒輪齒數(shù)的制約，轉(zhuǎn)臂較短時(shí)，雖能實(shí)現(xiàn)較小的公轉(zhuǎn)軌跡圓半徑，但其具有較大的減速比，如少齒差行星傳動機(jī)構(gòu)，既不能達(dá)到增速目的，又不能調(diào)節(jié)行星輪轉(zhuǎn)臂長度即公轉(zhuǎn)軌跡圓半徑。因此現(xiàn)有的各類傳動機(jī)構(gòu)，均不能滿足公轉(zhuǎn)半徑很小且可調(diào)節(jié)的行星運(yùn)動輸出要求。

本實(shí)用新型的目的就在于提供可根據(jù)使用要求來調(diào)節(jié)的一種可調(diào)轉(zhuǎn)臂長度的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型可通過以下方案實(shí)現(xiàn)：

一種可調(diào)轉(zhuǎn)臂長度的行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括固定中心內(nèi)齒輪、行星輪和行星架，在行星架上設(shè)有弧形滑道，弧形滑道的圓心與行星輪軸心重合，在弧形滑道上設(shè)有可沿滑道調(diào)節(jié)位置的行星輪，弧形滑道的中線通過固定內(nèi)齒輪中心，行星輪軸通過軸承與滑塊相聯(lián)，且與行星輪相嚙合。滑塊裝在弧形滑道內(nèi)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)滑塊在弧形滑道內(nèi)移動。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、成本低，根據(jù)不同要求可在零到數(shù)毫米間調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)臂長度實(shí)現(xiàn)行星運(yùn)動輸出，可在不同銑床上加工及磨削槽形凸輪、不同小孔徑內(nèi)圓或拋磨平面。

圖面說明：????

附圖是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。

現(xiàn)結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

做一內(nèi)齒輪(1)作為機(jī)架，裝有軸承(9)的行星架(4)轉(zhuǎn)軸穿過內(nèi)齒輪(1)的中心孔。行星架(4)上通過軸承(10)裝有行星輪(2)，且與固定內(nèi)齒輪(1)相嚙合。在行星架(4)上設(shè)有弧形滑道，弧形滑道的圓心與行星輪(2)軸心重合，在弧形滑道上設(shè)有可沿滑道調(diào)節(jié)位置的行星輪(3)，弧形滑道的中線通過固定內(nèi)齒輪(1)中心。行星輪(3)軸通過軸承(8)與滑塊(6)相連，且與行星輪(2)相嚙合。滑塊(6)裝在弧形滑道內(nèi)，通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)可以調(diào)節(jié)滑塊(6)在弧形滑道內(nèi)移動，這樣也就調(diào)節(jié)了齒輪(3)的轉(zhuǎn)臂長度。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)可以是螺釘或蝸輪蝸桿裝置。如果調(diào)節(jié)輪(3)的中心使之與固定內(nèi)齒輪(1)中心重合，還可實(shí)現(xiàn)行星輪(3)的定軸轉(zhuǎn)動輸出。另外為均載計(jì)，在行星架(4)上還通過其軸承裝有行星輪(5)與固定內(nèi)齒輪(1)相嚙合。