[實用新型]自動微孔洗滌機運動機械結構

無效

• 申請號: 01210355.1
• 申請日: 2001-01-22
• 公開（公告）號: CN2463077Y
• 公開（公告）日: 2001-12-05
• 發明（設計）人: 吳冠英;戴長生;許海峰
• 申請（專利權）人: 上海新波生物技術有限公司
• 主分類號: B08B3/04
• 分類號: B08B3/04
• 代理公司: 上海專利商標事務所
• 代理人: 潘幗萍

本實用新型涉及一種醫療器械的運動機械結構，尤其涉及一種屬醫學免疫檢驗設備中的自動微孔洗滌機運動機械結構。

醫學免疫分析方法中的時間分辨熒光免疫分析(TRFIA)、酶標免疫分析(ELISE)在進行臨床檢驗時，均采用聚四氟已烯微孔做包被抗體的載體、免疫反應培育池和測試樣品池，在制備免疫分析樣品過程中，每個微孔都要進行數十遍注洗液、吸廢液的洗滌過程，使微孔洗滌工作成為一項繁瑣的重復勞動；為確保免疫分析數據處理準確，每孔注入的洗液量、吸廢液的殘留量、一致性要求都很高；又由于微孔小，將數孔連在一起成為微孔條，而微孔之間距離又很小，極易產生交叉污染，為此，微孔洗滌工作必須采用全自動洗滌機來完成。

根據全自動微孔洗滌機的工作原理要求，洗滌機需具有垂直、水平兩維運動的結構，即，嵌有數根注洗液針管、吸廢液針管的洗滌頭，相對于微孔條作垂直運動；放置數條微孔條的微孔板，相對于洗滌頭上的針管作水平方向運動。目前，多數全自動的微孔洗滌機機械運動結構，采用導軌與運動引擎部件是剛性配合，剖析為一個滑體沿三條有相互平行約束的直線導軌運動，這類運動極易產生卡死或者運動不穩定、產生噪聲等一系列問題，即使通過必須依靠提高機械加工精度和裝調技術也很難完全解決上述問題；另一方面由于掛洗滌頭的托架為長懸臂梁，在導軌磨損和重力的長期作用下，托架易產生傾斜，進而產生洗滌頭與微孔條不平行，這些微小變化，都將影響微孔洗滌的效果。如中國專利ZL96207598.1提出的兩種水平運動結構，都屬于剛性系統，即滑體在兩根長的導向(光桿或燕尾槽)和一個拖動的裝置(齒形或較長螺桿)上運動，滑體要運動自如，必須克服兩根導向和拖動裝置對它造成的過多定位約束；垂直運動結構在兩平行導軌中間放置螺桿、螺母運動拖動裝置，并在一導軌上用一彈片壓一個滾輪，讓其沿導軌進行滾動，似形成彈性配合運動結構；但沒有設置水平、垂直方向的轉角和傾角的微調裝置，難以調整洗滌頭和微孔條之間的相對平行位置。

本實用新型的目的在于提供一種改進的自動微孔洗滌機運動機械結構，它能使自動微孔洗滌機的垂直、水平兩維運動結構為彈性配合，從而極易使洗滌頭和微孔條之間的呈相對平行位置。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種自動微孔洗滌機運動機械裝置，由垂直運動系統和水平運動系統組成，其特點是：所述的垂直運動系統由：垂直運動裝置和掛在垂直運動裝置上且受其控制作上下運動的洗滌裝置組成；所述的水平運動系統由：一拖動導向裝置和架設在拖動導向裝置上的托盤裝置組成。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，所述的垂直運動系統中的垂直運動裝置包括：固定在底板上的一底座和導軌座，位于導軌座上的導軌及其相對一側的導軌，設置在導軌上的滑體，滑體可研導軌作上下滑動，在滑體的側面設置一齒條；在底座上固定設有一圓柱定位銷，在該圓柱定位銷上可旋轉地設置一電機安裝塊及其電機，在電機軸上固定設置一齒輪，該齒輪與齒條嚙合。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，在所述的圓柱定位銷上設有一能實現柔性齒合運動的扭轉彈簧；在所述的齒條上設有一能消除齒輪和齒條垂直方向嚙合間隙的拉簧。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，在所述的電機安裝塊下面設有用于消除電機安裝塊在垂直方向上的振動的壓簧和螺紋銷；在所述的滑體上固定設置一擋板，該擋板與位于導軌座上的行程開關活動接觸。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，所述的垂直運動系統中的洗滌裝置包括，一清洗頭，該清洗頭掛在清洗頭吊架上；清洗頭吊架的右側通過螺釘與滑體連接在一起，清洗頭吊架的左側通過頂銷與位于導軌上的滑體連接，該滑體呈錐形體，在頂銷后部彈簧的作用下，滑體略頂在導軌中，在滑體的帶動下，滑體在導軌中上下運動。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，在所述的導軌底座兩側上各設有一長腰孔。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，所述的水平運動系統中的拖動導向裝置包括，一步進電機，該步進電機固定設置在底板上；在底板上還設置一導軌座，設置在導軌座上的一圓柱導軌，一滑體在圓柱導軌上移動；在底板上還設置有張緊輪和與步進電機軸連接的帶輪，以及位于張緊輪和帶輪上的齒型帶，所述的滑體固定設置在齒型帶上。

在上述的自動微孔洗滌機運動機械裝置中，其中，所述的水平運動系統中的托盤裝置包括，一微孔板，該微孔板置放在托盤上，該托盤與連接塊連接，并通過與連接塊固接的連接板與滑體連接在一起。