[實(shí)用新型]光盤抓取夾爪機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 01200241.0
• 申請日: 2001-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN2461901Y
• 公開（公告）日: 2001-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳鴻平;李秉亮;李振崇
• 申請（專利權(quán)）人: 怡菖企業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 湯保平,朱黎光

本實(shí)用新型涉及一種抓取機(jī)構(gòu)，特別是一種光盤抓取機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有成品光盤分裝的搬運(yùn)包裝方式，是以一種具有多組吸嘴的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)來實(shí)施，將吸嘴吸附于光盤表面上，而帶起光盤搬運(yùn)至一插座上堆疊放置，再依所需求的包裝數(shù)量封膜包裝。然而此種搬運(yùn)方式一次只能吸附搬運(yùn)一片光盤，因此在成品光盤封膜包裝作業(yè)上，就相當(dāng)費(fèi)事及費(fèi)時(shí)了，不合乎經(jīng)濟(jì)效益；又，以上述吸嘴吸附于光盤表面上的搬運(yùn)方式，其吸嘴會(huì)與光盤摩擦，長期使用會(huì)造成吸嘴的磨損，導(dǎo)致漏真空現(xiàn)象而無法吸附，嚴(yán)重的破損，甚至?xí)惺蛊涮捉拥闹U傷及光盤表面的疑慮，因此需時(shí)常定期注意吸嘴的損害情形，立時(shí)更換吸嘴耗材會(huì)增加制造成本，故其適用性較不合乎實(shí)用效益。

本實(shí)用新型的主要目的，即在于提供一種快速搬運(yùn)抓取光盤且具有隨機(jī)控制抓取光盤數(shù)量的光盤抓取夾爪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一目的，即在于提供一種穩(wěn)固卡掣定位光盤一并位移，進(jìn)而達(dá)到多片光盤穩(wěn)固抓取搬運(yùn)的光盤抓取夾爪機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的上述目的是由如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種光盤抓取夾爪機(jī)構(gòu)，主要包括有一氣動(dòng)組件、三組夾爪及一感知元件，該氣動(dòng)組件架構(gòu)于一Z軸線性滑軌的滑座上可作Z軸方向位移，該Z軸線性滑軌架構(gòu)于一X軸線性滑軌的滑座上可作X軸方向位移，而該X軸線性滑軌架構(gòu)于一梁架本體上，其特征在于：

該氣動(dòng)組件是于底部組裝三組受控制開張縮合作動(dòng)的夾爪，該夾爪為呈一60度夾角的扇弧體，且其外緣具有由上向下漸擴(kuò)的斜弧面，以令三組夾爪相互靠抵可閉合形成一可穿通于光盤中心孔的圓錐柱爪，又其中一組夾爪于縱向柱面貫穿一定位孔，又該夾爪于距底緣一適當(dāng)位置設(shè)有一由斜弧面上橫向貫穿與定位孔連通的鎖接孔，且該鎖接孔上鎖付一沉頭螺絲；

該感知元件是組裝于前述夾爪的定位孔中，并以沉頭螺絲卡掣而定位，其前段具有一突出于夾爪底緣的投射眼，該投射眼突出高度恰等于一光盤厚度，供檢測以一片光盤作為位移量的基數(shù)，而控制Z軸線性滑軌的滑座停止滑動(dòng)位移的行程：

藉此，當(dāng)三組夾爪穿伸于光盤中心孔且開啟撐張時(shí)，其斜弧面的斜錐設(shè)計(jì)可緊抵觸光盤中心孔，使光盤被卡掣定位，同時(shí)夾爪抓取數(shù)量可依感知元件感測數(shù)而設(shè)定，復(fù)利用X軸線性滑軌、Z軸線性滑軌的滑座可作位移運(yùn)動(dòng)帶起光盤，進(jìn)而達(dá)到一次可抓取多片光盤放置分裝封膜作業(yè)。

除上述必要技術(shù)特征外，在具體實(shí)施過程中，還可補(bǔ)充如下技術(shù)內(nèi)容：

其中該三組夾爪于最底端緣微凸一環(huán)弧部，供以卡鉤于光盤中心的凹環(huán)面上，使三組夾爪抓取多片光盤時(shí)最底層光盤不受重力壓制而掉落。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1、以三組夾爪可直接穿伸于光盤中心孔中卡掣的抓取方式設(shè)計(jì)，不僅具有不傷及光盤的抓取特性，且配合三組夾爪的斜弧面斜錐卡掣作用，進(jìn)而具有一次可多片抓取的方式，達(dá)到快速搬運(yùn)抓取的功效，以及配合夾爪上組裝的感知元件設(shè)計(jì)，可對應(yīng)感測光盤中心孔間的間隙，得以感測堆疊光盤的數(shù)量，使成品堆疊區(qū)的光盤抓取需求數(shù)可依感知元件感測數(shù)而設(shè)定，進(jìn)而具有隨機(jī)控制抓取光盤數(shù)量的方式，極具實(shí)用性及進(jìn)步性

2、利用其三組夾爪的斜弧面斜錐卡掣作用，及環(huán)弧部的卡鉤作用，使三組夾爪穿伸于光盤中心孔及卡掣于光盤中心的凹環(huán)面上，得穩(wěn)固卡掣定位光盤一并位移，進(jìn)而達(dá)到多片光盤穩(wěn)固抓取搬運(yùn)的功效。

有關(guān)于本實(shí)用新型上述目的所采用的技術(shù)手段及實(shí)用功效，茲配合附圖及實(shí)施例詳細(xì)說明如下：

附圖說明：

圖1所示為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的立體外觀圖。

圖2所示為本實(shí)用新型氣動(dòng)組件與夾爪相關(guān)組配位置的平面示意圖。

圖3所示為本實(shí)用新型夾爪配合感知元件抓取光盤的平面示意圖。

圖4所示為本實(shí)用新型夾爪抓取單片光盤的平面示意圖。

圖5所示為本實(shí)用新型夾爪抓取多片光盤的平面示意圖。

圖6所示為本實(shí)用新型夾爪閉合放置光盤的平面示意圖。

圖7所示為本實(shí)用新型夾爪閉合時(shí)的底視平面示意圖。

請參閱圖1至圖7所示，本實(shí)用新型光盤抓取夾爪機(jī)構(gòu)主要包括有一氣動(dòng)組件1、三組夾爪2及一感知元件3。其中該氣動(dòng)組件1架構(gòu)于一Z軸線性滑軌4的滑座41上，可作Z軸方向位移，該Z軸線性滑軌4架構(gòu)于一X軸線性滑軌5的滑座51上，可作X軸方向位移，而該X軸線性滑軌5架構(gòu)于一梁架本體6上。